公开(公告)号：KR1019970010152A

公开(公告)日：1997-03-27

申请号：KR1019950026569

申请日：1995-08-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김인수

IPC: B60C23/00

Abstract: 본 발명은 차량이 고속으로 주행하고자 할 때 압력 조절 밸브만 조정하기만 하면 에어 공급 구조를 통해 자동으로 타이어의 압력이 늘어나면서 고속 주행에 필요한 마찰력이 유지되도록 하고, 저속에서는 규정압으로 주행할 수 있도록 하므로서 주행시의 승차감과 타이어의 내구성을 향상시키도록 하는 타이어 공기압 자동 조절구조에 대한 것이다.
이는 차량의 속도가 일정 이상으로 속도가 높아지면서 휠 회전속도에 의해 에어 공급 구조의 실리더내 피스톤이 원심력에 의해서 바깥쪽으로 리턴 스프링의 탄성을 이기고 밀려나면서 실린더내의 공기를 압축시켜 유출구를 통해 에어 통로로 공급되도록 하고, 에어 통로내로 모아진 압축공기는 체크 밸브의 작동으로 타이어의 공기압실내로 압축 공기를 공급시키도록 하는 것이다.
이러한 타이어의 공기압은 사이드 림측의 압력 조절 밸브의 조절에 의해서 적정한 압력으로 스스로 조절되도록 하는 매우 유용한 효과가 있는 것이다.

公开(公告)号：KR1020170068052A

公开(公告)日：2017-06-19

申请号：KR1020150174784

申请日：2015-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김인수

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/076 ,  B60W10/184 ,  B60T8/24

CPC classification number: B60W30/18118 ,  B60W30/18027 ,  B60W40/076 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/182

Abstract: 본발명은차량의출발보조제어(HAC:Hill Start Assist Control) 방법에관한것으로서, 경사로판단시가속도센서의센싱값을이용함에따라평지에서의차량제동후 가속시에차량거동으로인해평지를경사로로오인하여발생할수 있는오작동및 민감작동을방지할수 있는경사로출발보조제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 가속도센서의센싱값으로부터취득되는경사도에차량의피치방향기울기를반영하여보정한경사도를실제도로경사도값으로이용하는경사로출발보조제어방법이개시된다.

Abstract translation: 从所述车辆的辅助控制本发明：由于（HAC坡起辅助控制）涉及一种方法，车辆动作之中的时刻的车辆的制动eseoui后平如使用斜坡的感测值被确定时，加速度传感器的加速度错误平坦的斜坡 旨在防止发生故障和敏感操作，可能会导致从它与主要目的是提供在起始次级控制方法的坡道。 为了达到上述目的，使用通过反射来自与来自次级控制方法中的实际的道路倾斜值的加速度传感器的感测值获得的斜率的车辆的俯仰倾斜校正的梯度斜坡中公开。

公开(公告)号：KR101449157B1

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：KR1020120143264

申请日：2012-12-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김인수

IPC: B60T8/17 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T13/746 ,  B60T7/12 ,  B60T13/741 ,  B60T17/22 ,  B60T17/221

Abstract: 본 발명은 운전자의 주행의지를 감지하여 브레이크 페달 신호가 발생하기 전에 전동 브레이크의 제어부를 자동 초기화하고, 차량 주행 중 전동 브레이크 고장을 허용한 정상상태의 제동이 가능하도록 하는 전동 브레이크 차량의 제어 방법에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 운전자의 주행의지를 감지하여 판단하는 단계; 운전자의 주행의지를 인지하면 EMB 초기화를 시작하고, EMB 작동 가능 신호의 발생 여부를 판단하는 단계; EMB 작동 가능 신호가 발생하면 EMB 제어가 가능함을 인지하고, EMB ECU의 고장 발생 여부를 판단하는 단계; 어느 하나의 EMB라도 고장이 발생하면 차량 정차 여부를 판단하여, 주행중이면 미고장 상태의 EMB를 이용하여 정상적인 제동을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 차량의 제어 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR1020140032703A

公开(公告)日：2014-03-17

申请号：KR1020120099329

申请日：2012-09-07

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 김인수 ,  정종윤 ,  현동윤 ,  김현수 ,  고지원

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1764

CPC classification number: B60L7/26

Abstract: The present invention relates to a method for controlling braking of a vehicle according to the conditions of road surfaces wherein the determination of regenerative braking power and the distribution of the braking power of front and rear wheels during the vehicle is driven are made according to the conditions of road surfaces, thus preventing braking distance from being increased due to the occurrence of wheel lock of the vehicle, minimizing the stopping of the regenerative braking, and thus preventing the fuel efficiency from being lowered. According to the present invention, the method includes the steps of: calculating a braking acceleration and deceleration velocity required by a driver and a road surface friction coefficient if braking is required from the driver; comparing the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver with the road surface friction coefficient and if the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver is less than the road surface friction coefficient, obtaining a maximum acceleration and deceleration velocity wherein wheel lock does not occur when braking is conducted with only driving wheels; comparing the maximum acceleration and deceleration velocity with the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver and if the maximum acceleration and deceleration velocity is less than the braking acceleration and deceleration velocity required by the driver, determining the regenerative braking power of the driving wheels and the friction braking power of driven wheels according to the road surface friction coefficient; and controlling a driving motor and a friction braking part so as to generate the determined regenerative braking power and friction braking power. [Reference numerals] (AA) Start; (S11) Calculate acceleration and deceleration (D) for required braking; (S12) Calculate friction coefficient (쨉) of road; (S13) Calculate acceleration and deceleration of vehicle (D_y); (S15) Calculate maximum acceleration and deceleration ((D_f_2) when braking the front wheel; (S16) Stop regenerative braking (ABS control); (S18) Apply regenerative braking to the front wheel and friction braking to the rear wheel, Braking force for the front wheel =F_f, Braking force for the rear wheel = Total required braking force - F_f; (S19) Apply regenerative braking to the front wheel

Abstract translation: 本发明涉及一种根据路面条件来控制车辆的制动方法，其中根据条件来制定车辆被驱动时再生制动力的确定和前轮和后轮的制动力的分布 的路面，从而防止由于车辆的车轮锁定而产生制动距离，从而使再生制动的停止最小化，从而防止燃料效率降低。 根据本发明，该方法包括以下步骤：计算驾驶员需要的制动加速和减速速度和路面摩擦系数; 将驾驶员要求的制动加速和减速速度与路面摩擦系数进行比较，并且如果驾驶员要求的制动加速和减速速度小于路面摩擦系数，则获得最大加速和减速速度，其中车轮锁不 仅在驱动轮进行制动时发生; 将最大加速和减速速度与驾驶员所需的制动加速和减速速度进行比较，并且如果最大加速和减速速度小于驾驶员所需的制动加速和减速速度，则确定驱动轮的再生制动功率， 驱动轮的摩擦制动力根据路面摩擦系数; 以及控制驱动电机和摩擦制动部件，以便产生所确定的再生制动功率和摩擦制动功率。 （附图标记）（AA）开始; （S11）计算所需制动的加减速（D） （S12）计算道路摩擦系数（쨉） （S13）计算车辆的加速和减速（D_y）; （S15）计算制动前轮时的最大加速和减速（（D_f_2）;（S16）停止再生制动（ABS控制）;（S18）对前轮施加再生制动，向后轮施加摩擦制动，制动力 前轮= F_f，后轮的制动力=总制动力 - F_f;（S19）对前轮施加再生制动

公开(公告)号：KR101371992B1

公开(公告)日：2014-03-07

申请号：KR1020120156060

申请日：2012-12-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 현동윤 ,  정종윤 ,  김인수

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/092 ,  F16D65/14

CPC classification number: B60T13/741 ,  B60T8/17 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/414 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/10

Abstract: The present invention relates to a motor driven brake for a vehicle, and more specifically, to a motor driven parking brake for a vehicle. The objective of the present invention is to provide the motor driven parking brake for a vehicle, capable of reducing operation noise when compared to an existing solenoid by implementing a parking brake using a small motor and multiple disks and pads which come in contact with or get separated from each other by the small motor and preventing the reduction of braking force even though the power of the small motor is cut off. [Reference numerals] (114) Motor/Reducer; (220) Controller

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的马达驱动的制动器，更具体地，涉及一种用于车辆的马达驱动的驻车制动器。 本发明的目的是提供一种用于车辆的马达驱动的驻车制动器，其能够通过使用小型马达实现驻车制动器和与现有的螺线管相接触的多个盘和垫来减少操作噪音 即使小型电动机的动力被切断，也能够通过小电动机彼此分离，并且防止制动力的降低。 （附图标记）（114）电动机/减速器; （220）控制器

公开(公告)号：KR101274245B1

公开(公告)日：2013-06-11

申请号：KR1020110045176

申请日：2011-05-13

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김인수

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/14

Abstract: 하이브리드 브레이크가 개시된다. 하이브리드 브레이크는, 중공부가 형성된 몸체부와, 몸체부로부터 연장된 연장부를 포함하는 캘리퍼 하우징과, 연장부에 캐리어에 의해 설치되며 디스크를 가압하는 마찰패드와, 연장부를 따라 이동 가능하게 설치되어 마찰패드에 가압력을 전달하는 이동체와, 페달 답력시에 중공부에 유압을 제공하여 이동체에 가압력을 제공하는 제1 가압장치와, 중공부에 이동 가능하게 설치되는 슬라이더와, 슬라이더에 가압력을 제공하여 중공부로 유입된 유압을 이동체 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 제2 가압장치를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020130054051A

公开(公告)日：2013-05-24

申请号：KR1020110119843

申请日：2011-11-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김인수

IPC: F16D65/18 ,  F16D65/095

Abstract: PURPOSE: An electric brake device and a control method thereof are provided to supply accurate and stable control of braking power by estimating rigidity change of the electric brake device and by controlling clamping power according to the rigidity change. CONSTITUTION: When a pedal effort of a brake pedal is detected, targeted clamping power is extracted. A motor rotation angle and the amount of currents supplied to a motor are detected in a state in which a motor is operated so that an electric brake is operated. Rigidity change of the electric brake is extracted from the amount of the currents and the motor rotation angle. The amount of the currents supplied to the motor according to the rigidity change of the electric brake is controlled so that the targeted clamping power is followed. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S101) Operating state; (S102) Detect the pedal effort of a brake pedal; (S103) Calculate a target clamping force; (S104) Operate an EMB; (S105) Detect the rotation angle and drive current of a motor; (S106) Calculate a correlation(Gradient); (S107) Calculate an EMB interference; (S108) Determine a correction amount relative to the target clamping force; (S109) Perform motor rotation angle tracking control

Abstract translation: 目的：提供电动制动装置及其控制方法，通过估计电动制动装置的刚度变化并根据刚度变化控制夹紧力来提供制动功率的准确和稳定的控制。 构成：当检测到制动踏板的踏板力时，提取目标夹紧力。 在电动机被操作的状态下检测电动机旋转角度和供给到电动机的电流量，使得电动制动器被操作。 电动制动器的刚度变化从电流量和电机旋转角度中提取出来。 控制根据电动制动器的刚度变化提供给电动机的电流量，使得遵循目标钳位功率。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S101）运行状态; （S102）检测制动踏板的踏板力; （S103）计算目标夹紧力; （S104）操作EMB; （S105）检测电机的旋转角度和驱动电流; （S106）计算相关性（Gradient）; （S107）计算EMB干扰; （S108）确定相对于目标夹紧力的校正量; （S109）执行电机旋转角跟踪控制

公开(公告)号：KR101144467B1

公开(公告)日：2012-05-11

申请号：KR1020100056507

申请日：2010-06-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김인수

IPC: B60R16/02 ,  B60W50/02 ,  B60R16/033

Abstract: PURPOSE: An electrical control unit coping with a fault caused by low voltage of a main battery and a driving method thereof are provided to drive an electric controller in spite of a low voltage state by using voltage of a sub battery. CONSTITUTION: An electrical control unit coping with a fault caused by low voltage of a main battery comprises a controller(11), a switch element(12), and a capacitor(13). The controller controls of the drive of the motor. The switch element is electrically connected between the main battery and controller. The switch element transfers the voltage of the main battery using the controller. If the main battery is under a reference low voltage, the switch element is electrically connected to a sub battery(SB). The switch element transfers the voltage of the sub battery to the controller. The capacitor is electrically connected between the switch element and controller. The capacitor stores the voltage applied through the switch element to controller.

公开(公告)号：KR101126930B1

公开(公告)日：2012-03-20

申请号：KR1020090119726

申请日：2009-12-04

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김인수

IPC: F16D65/18 ,  B60T13/74

Abstract: 본 발명은 EMB 장치에서 누적되는 브레이크 작동에 따른 브레이크패드의 마모를 자동적으로 보상하도록 함으로써, 제동전 초기 위치에서 브레이크디스크와 브레이크패드 사이의 간격이 증가되는 것을 제한하고 제동에 필요한 작동스트로크를 일정하게 유지함으로써, 신속한 제동응답성을 안정적으로 확보할 수 있도록 한다.
응답성, 제동, EMB, 웨지, 스크류, 너트

公开(公告)号：KR1020120018495A

公开(公告)日：2012-03-05

申请号：KR1020100081362

申请日：2010-08-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김인수

IPC: B60T17/18 ,  B60T13/74 ,  B60R16/033

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T8/17 ,  B60T13/74 ,  B60T2270/82

Abstract: PURPOSE: A structure for measuring low voltage of an electric brake and a driving method thereof are provided to control a brake while normally controlling a motor because an electric controller can be driven by raised battery voltage in a DC converter. CONSTITUTION: A structure for measuring low voltage of an electric brake(100) comprises an electromagnetic controller(150), a DC converter(120), and a switch element(130). Battery voltage is applied to the electromagnetic controller to control drive of a motor. The DC converter is electrically connected with a battery in parallel. If the battery voltage is less than a reference voltage, the DC converter raises the battery voltage to be applied to the electromagnetic controller and the switch element electrically connects the DC converter and the electromagnetic controller. If the battery voltage is greater than the reference voltage, the switch element connects the battery and the electromagnetic controller.

Abstract translation: 目的：提供一种用于测量电动制动器的低电​​压的结构及其驱动方法，以在正常控制电动机的同时控制制动器，因为电动控制器可以通过升压的电池电压在DC转换器中驱动。 构成：用于测量电动制动器（100）的低电压的结构包括电磁控制器（150），DC转换器（120）和开关元件（130）。 电池电压被施加到电磁控制器以控制电动机的驱动。 DC转换器与电池并联电连接。 如果电池电压小于参考电压，则DC转换器升高要施加到电磁控制器的电池电压，并且开关元件将DC转换器和电磁控制器电连接。 如果电池电压大于参考电压，则开关元件将电池和电磁控制器连接起来。