公开(公告)号：JP2015521505A

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：JP2015518888

申请日：2013-06-26

Applicant: オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハーOtto Bock HealthCare GmbH ,  オットー・ボック・ヘルスケア・ゲーエムベーハーOtto Bock HealthCare GmbH

Inventor： ウィル、クリスチャン ,  プライス、マティアス ,  ツァルリンク、スベン ,  ハルトマン、コーネリア

IPC: A61F2/64

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2002/7655 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079

Abstract: 本発明は、装具用のまたは補装具用の関節装置に関し、関節装置は、上部(2)と、該上部に喋着された下部(3)と、関節装置(1)を使用者に取り付けるための取付手段(4,5)とを有し、上部(2)と下部(3)との間に少なくとも1つの液圧ユニット(10)を具備し、該液圧ユニットは、伸展室(14)と屈曲室(15)を有するハウジング(11)の中で可動なピストン(11)を有し、該ピストンは、上部(2)または下部(3)に連結されており、液圧ユニットには、ポンプ(21)と蓄圧器(23)を有する圧力供給手段(20)が割り当てられており、該圧力供給手段を介して、制御手段(20)により制御しつつ、ピストン(12)に圧力を印加し、ポンプ(21)は、ジェネレータモードで操作可能であり、蓄圧器(23)は、ポンプ(21)と駆動式に連結されており、かつ、蓄圧器(23)からの作動液を、ポンプ(21)によって、液圧ユニット(10)に導くことができる。【選択図】図2

Abstract translation: 本发明涉及一种用于关节装置或假体用于矫形器，该接头装置包括上部（2），和较低的（3），其是Chogi到上部关节单元（1）为用户附加 和安装装置（4,5），包括之间的至少一个液压单元（10）上（2）和下部（3），该液体压力单元，扩张室（14） 并且具有在壳体内可移动的活塞（11）（11），其具有弯曲室（15），所述活塞被连接到上部（2）或（3）底部，液压单元， 泵（21）和蓄能器（23）被分配通过压力供给装置具有一压力供给装置（20），而由控制装置（20）控制的，将压力施加到活塞（12） 和泵（21）是可操作的以发电机模式，蓄电池（23）被连接到驱动泵（21），并且所述液压流体从所述蓄能器（23），所述泵 由（21），液体 它可以被引导到单元（10）。 .The

公开(公告)号：JP5654995B2

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：JP2011530423

申请日：2009-10-12

Applicant: フェルトン ホールディング エスアー ,  フェルトン ホールディング エスアー

Inventor： フェーレンバッハ，マリアンネ

IPC: A61B17/22

CPC classification number: A61H23/008 ,  A61B17/22012 ,  A61B2017/925 ,  A61H23/04 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1685

公开(公告)号：JP5492281B2

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：JP2012265163

申请日：2012-12-04

Applicant: ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー ,  ザ・ユナイテッド・ステイツ・オブ・アメリカ・アズ・リプレゼンテッド・バイ・ジ・アドミニストレーター・オブ・ザ・ナショナル・エアロノーティクス・アンド・スペース・アドミニストレーション

Inventor： ブライアン・ジェイ・バージェリン ,  クリス・エイ・イールケ ,  ドナルド・アール・デーヴィス ,  ダグラス・マーティン・リン ,  アダム・エム・サンダース ,  アール・スコット・アスキュー ,  エヴァン・ラスケ ,  コディ・エンズリー

IPC: A41D19/00 ,  A61F2/72

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A41D19/0024 ,  A61B5/1107 ,  A61B5/225 ,  A61B5/6806 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/104 ,  B25J13/08

公开(公告)号：JP2013529937A

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：JP2013500659

申请日：2011-03-21

Applicant: イドロジェネット エスアールエルIDROGENET S.r.l.

Inventor： ファウスティ，ダビデ ,  セネシ，カルロ

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H99/00 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/1697 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/0083 ,  A63B21/0087 ,  A63B21/4019 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/16 ,  A63B71/0622 ,  A63B2071/0647

Abstract: 【解決手段】手リハビリ装置（１０，１０'）は、柔軟であり、モジュール式であるとともに、患者の手（１９）及び前腕（１３）を部分的に覆うように取り付けられる整形器具（１７，９０）と、オペレータによって自由に設定できる運動、シーケンス及び／又は動作の組み合わせによる柔軟ロッド（３６，５８，１０４）と、柔軟ロッドをスライドさせて支持するための要素と、指ぬき（５０，９６，１００）を備える「フィンガソックス」（４６）又はバンド（９４，９８）と、指ぬきに固定されて柔軟ロッドにヒンジ結合される固定ロッド（４４）又はプレート（１０２）と、整形器具と一体をなし、或いは整形器具に対して離れて位置するとともに、柔軟ロッドを移動させる手段を備える動作／コマンド・制御ユニット（１２，１１６）と、前記ロッドの張力を調整するための手段と、リハビリ装置を調整して手の解剖学的特徴に適合させるための手段とを備える。
【選択図】図１８

公开(公告)号：JPWO2009044568A1

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：JP2009535989

申请日：2008-04-25

Applicant: 学校法人東京理科大学

Inventor： 小林　宏 ,  宏 小林 ,  健夫 唐渡 ,  健夫 唐渡 ,  和隆 入江 ,  和隆 入江 ,  平松　万明 ,  万明 平松 ,  佐藤　裕 ,  佐藤　　裕

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5007 ,  B25J9/0006

Abstract: 歩行補助装置10は、歩行器12と台車14とで構成される。歩行器12は、使用者の腰部に装着される腰フレーム16と、使用者の下腿に装着される膝下フレーム34と、腰フレーム16と膝下フレーム34とを第1関節部K1、第2関節部K2を介して連結する膝上フレーム26と、補助力付与装置102を備える。補助力付与装置102は、第1関節部K1を屈曲させる補助力を発生する第1アクチュエータ104と、第2関節部K2を屈曲させる補助力を発生する第2アクチュエータ106と、第2関節部K2を伸展させる補助力を発生する第3アクチュエータ108と、第1関節部K1を伸展させる補助力を発生する第4アクチュエータ110とを備える。

公开(公告)号：JP6387292B2

公开(公告)日：2018-09-05

申请号：JP2014245044

申请日：2014-12-03

Applicant: 三星電子株式会社 ,  Samsung Electronics Co.,Ltd.

Inventor： 李 演 白 ,  金 容 載 ,  金 廷 勳 ,  盧 世 坤 ,  李 ▲みん▼ 炯 ,  李 鍾 源 ,  崔 炳 ▲じゅん▼ ,  崔 ▲ひょん▼ ▲ど▼ ,  權 寧 道 ,  尚 兌 ▲じゅん▼

IPC: B25J11/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/08

公开(公告)号：JP2018518344A

公开(公告)日：2018-07-12

申请号：JP2018516615

申请日：2016-06-07

Applicant: 杭州市奇塑科技有限公司 ,  Hangzhou Qisu Technology Co., Ltd.

Inventor： 夏 楠

IPC: B25J11/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: B25J9/101 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5066 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/12 ,  B25J9/144

Abstract: この発明にかかる外骨格ロボットのサーボ制御装置は、既存外骨格ロボットの手動制御による協調性問題、マスタースレーブ制御による外骨格ロボットの複雑構造、動作遅延問題を解決する。外骨格ロボットのサーボ制御装置において、上腕、下腕、上腕下端と下腕上端を回転可能な関節で接続し、前記上腕と下腕に自身の軸線方向と垂直して前後スライドすることができる主導ブリケットを設け、前記主動ブリケットが人体とバインディングし、上腕または下腕に主動ブリケットと合わせて二つのマイクロスイッチを設け、前記上腕と下腕の間に回転駆動用の動力装置を設け、二つのマイクロスイッチがそれぞれ動力装置の正方向と逆方向運動を制御する。この発明によれば、外骨格と人体のリアルタイムサーボ制御を行うため、良好な協調性、同期性だけでなく、簡単な構造、低コスト、経済性が実現できる。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6093758B2

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：JP2014513428

申请日：2012-05-29

Applicant: オ スンフン ,  OH,Seung Hoon ,  オーバーテック シーオー.,エルティーディー ,  OVERTECH CO.,LTD

Inventor： オ スンフン

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/035

CPC classification number: A63B26/00 ,  A61H1/001 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0292 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/0456

公开(公告)号：JP2016528019A

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：JP2016537233

申请日：2014-08-20

Applicant: イーティーエイチ・チューリッヒ

Inventor： イイダ、フミヤ ,  アナスタシアディス、ブライアン ,  グヌラ、キース

IPC: A61F5/01 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A47C9/025 ,  A61F5/0125 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165

Abstract: 本発明は、人の大腿部に連結する上部サポート(10)と、人の脛に連結する下部サポート(20)と、両サポート(10,20)を枢動可能に連結するジョイント(28)と、サポート(10,20)に枢動可能に連結するためのコネクタ(31a,32a)を備えるダンパー(30)とを具備する、ウェアラブルなメカトロニクス姿勢補助具である。ダンパー(30)はジョイント(28)の枢動を線形に減衰するように設計されている。ダンパー(30)は、ダンパー(30)のロック状態および駆動状態(101,103)を可能にする制御手段を具備する。

Abstract translation: 本发明包括上支承件（10）连接一个人的大腿，接头（28）和下部支撑件（20），其连接两个支撑件（10,20）可枢转地连接的人类的柄 的情况下，包括包含耦合到（10，20）（31A，32A），用于枢轴支撑连接器的阻尼器（30），可佩戴机电姿势助剂。 阻尼器（30）被设计以衰减枢转接头（28）线性地。 阻尼器（30）包括一个控制装置，用于使所述锁定状态和所述阻尼器（30）（101，103）的驱动状态。

公开(公告)号：JPWO2014002200A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：JP2014522280

申请日：2012-06-27

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 雅義 石橋 ,  雅義 石橋 ,  美登里 加藤 ,  美登里 加藤

IPC: A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61F2/70 ,  A61F5/01 ,  A61F2002/701 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  G05B15/02

Abstract: 軽量でかつ様々なシーンでのアシストが可能な装着型パワーアシストシステムを提供することを開示発明の課題とする。行動に応じて,アシストする関節を選択し,その関節をアシストするようにアクチュエータで発生させた力をアシスト外骨格に伝達することを開示発明の解決手段とする。

Abstract translation: 所公开的本发明的一个目的是提供一种重量轻和各种可穿戴的动力辅助系统在场景辅助罐。 根据不同的操作，选择的辅助接头，这些解决方案公开的本发明来传输所造成的致动器上的力，以协助联合辅助外骨骼。