公开(公告)号：CN101959739A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200980107166.0

申请日：2009-01-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17 ,  B60W10/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。

公开(公告)号：CN101959738A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200980106426.2

申请日：2009-07-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 斋藤真二郎 ,  横山笃 ,  菅原俊晴 ,  吉田龙也 ,  高桥明

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/04 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  F16H48/30 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2720/406 ,  B62D15/0265

Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：计算部，其计算存在于本车的左边的第1危险度以及存在于本车的右边的第2危险度；设定部，其根据第1危险度在本车的左边设定第1控制阈值，根据第2危险度在本车的右边设定第2控制阈值；变更部，其根据第1以及第2危险度，变更第1或第2控制阈值中的至少任意一个；和控制部，其根据所述变更后的控制阈值控制所述本车。以解决以往技术中存在的如下课题：在本车左边有障碍物的情况下，设定控制阈值以躲避该障碍物，若本车超过该控制阈值则按照偏离量控制其返回到不超过控制阈值的位置，但即使在具有危险的对面车辆正在接近本车右边的情况下，也向着对面车辆的方向控制本车，因此对于驾驶者来说带来了恐怖感和不适感。

公开(公告)号：CN101801753A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880106985.9

申请日：2008-07-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·比尔克勒 ,  T·伦奇勒 ,  T·阿普

IPC: B60W30/12 ,  B62D15/02 ,  B60T8/1755 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及用于控制具有一LKS功能的驾驶员辅助系统(10)的方法，其中，该LKS功能的激活可导致机动车(100)的横向摆动运动。在车道(30)的一个位于该机动车(100)前面的区域中确定具有预定条件的分区(Z1，Z2，Z3，Z4)。在这些分区内检验该机动车(100)的相应行驶状态与这些条件是否相一致。当相一致时，则认定该机动车(100)的摆动运动的存在。

公开(公告)号：CN101020453B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200710005751.2

申请日：2007-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊佐治和美 ,  津留直彦

IPC: B60T7/12 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/32 ,  B60W30/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 当车辆沿着道路的弯道行进时，计算目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)，该目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)用于使车辆加速/减速至针对弯道设置的目标车辆速度(Vs0_t)。基于车辆的当前车辆速度(Vs0)和目标车辆速度(Vs0_t)之间的比较，车辆受到控制，这样车辆的加速度/减速度就与目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)一致。

公开(公告)号：CN100582982C

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200510073579.5

申请日：2005-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 片冈宽晓 ,  河上清治 ,  丹羽悟 ,  岩崎克彦 ,  春萨姆特·拉塔庞

IPC: G05D1/03 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B60R21/00 ,  B60W30/12 ,  B60W50/08 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025

Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。

公开(公告)号：CN100572159C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200710084240.4

申请日：2007-01-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： B·B·利特库希

IPC: B60W40/00 ,  B60W30/12 ,  G01C3/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60G17/0195 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/0049 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/10 ,  B62D15/029 ,  G08G1/161

Abstract: 本发明是一种具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统。在本发明的适用于车辆并由操作者使用的车道偏离检测/避免和数据融合系统中，包括至少一个车道标线传感器、至少一个状态传感器以及与所述传感器可通信地耦合的控制器，所述控制器被构造成确定状态偏差，并将状态偏差与预定状态阈值进行比较，以改进系统对操作者接合的识别、对曲线的车道偏离检测以及性能变差检测。

公开(公告)号：CN101439713A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200810185617.X

申请日：2004-03-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  内藤原平 ,  松本真次

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60K31/04 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2260/09 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。

公开(公告)号：CN100488443C

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN03803168.X

申请日：2003-02-19

Applicant: 沃尔沃技术公司

Inventor： 特伦特·维克托

IPC: A61B3/113 ,  A61B5/11 ,  A61B5/18 ,  G08B21/06

CPC classification number: A61B5/1114 ,  A61B3/113 ,  A61B5/015 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/18 ,  B60K35/00 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/086 ,  B60W50/08 ,  G06F19/00 ,  G06K9/00845 ,  G08B21/06

Abstract: 公开了一种用于监视司机的生理行为的系统和方法，其包括测量司机的生理变化，根据至少所述测量到的生理变化(1、4)来确定司机的行为参数，并且通知司机(2、3)所确定的司机行为参数(1、4)。生理变化(1、4)的测量可以包括测量司机的眼睛运动，测量司机的凝视方向，测量司机的眼睛闭合量，测量司机的眨眼运动，测量司机的头部运动，测量司机的头部位置，测量司机的头部方向，测量司机的活动的面部特征，以及测量司机的面部温度图形。

公开(公告)号：CN100485730C

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200410089688.1

申请日：2004-10-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 上村吉孝 ,  菅野隆资

IPC: G08B21/24

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082

Abstract: 提供了一种车道偏离防止设备，用于改善安全，同时防止车道偏离。车道偏离防止设备判断驾驶员是否握稳方向盘，判断主车辆是否具有偏离其行车车道的趋势，并根据这些判断结果输出警告，当主车辆具有偏离其行车车道的趋势并且当驾驶员没有握稳方向盘时，执行制动控制，以便避免主车辆发生车道偏离。

公开(公告)号：CN100469630C

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200410030162.6

申请日：2004-03-19

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  内藤原平 ,  松本真次

IPC: B60T7/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60K31/04 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2260/09 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，检测车辆行驶状态和车辆行驶环境中的至少一个；检测车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态；根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态来计算减速受控变量；以及根据该计算出的减速受控变量来控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。