公开(公告)号：CN103118911A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201180045298.2

申请日：2011-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 二瓶寿久 ,  野中隆

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制装置，其执行转弯辅助控制和车辆动力学控制，所述转弯辅助控制控制车轮纵向力使得转弯路径内侧车轮的纵向力小于转弯路径外侧车轮的纵向力，并且所述车辆动力学控制控制车辆纵向力以使得车辆的转弯运动稳定。允许转弯辅助控制的车速范围低于允许车辆动力学控制的车速范围。

公开(公告)号：CN103112444A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201210360828.9

申请日：2012-09-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 吉元浩司 ,  木村秀司 ,  东真康

IPC: B60T8/24 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60T8/17552 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/02

Abstract: 本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。

公开(公告)号：CN101945786B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN200980105865.1

申请日：2009-07-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 横山笃 ,  斋藤真二郎 ,  吉田龙也

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18009 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/143 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种车辆的减速辅助装置，其能够根据驾驶员的减速意向，更忠实地反映驾驶员的意图，并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据弯道的信息，计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据车辆的运转状态，判断开始车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据目标减速度对车辆进行减速控制，其中，目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速，进行目标减速度的计算，区间距离越短，减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。

公开(公告)号：CN103057534A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210566476.2

申请日：2012-10-22

Applicant: 日信工业株式会社

Inventor： 浅野清德

IPC: B60T8/24

CPC classification number: B60T8/17636 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/313

Abstract: 本发明公开了车辆制动液压控制装置和路面摩擦系数估计装置。车辆制动液压控制器包括：防抱死制动控制模块，构造成进行防抱死制动控制，在该防抱死制动控制中，在滑移相关量已经达到减压阈值的条件下，使施加到车轮制动器的制动液压减小；和转向判断模块，构造成基于转向角来判断车辆是否正在转向，其中，在进行防抱死制动控制时且在转向判断模块判断车辆正在转向的情况下，防抱死制动控制模块进行转向减压控制，从而：改变减压阈值，使得与直行时相比滑移相关量更容易达到该减压阈值；以及改变减压量，使其大于直行时的减压量。

公开(公告)号：CN102781752A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011637.5

申请日：2011-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 志村壮一朗 ,  松永仁 ,  奥村和也

IPC: B60W30/02 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/125 ,  B60W2720/106 ,  F02D29/02

Abstract: 本发明提供一种车辆（Ve）的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，在所述车辆（Ve）的控制装置中设置有：横向加速度检测单元，其对作用于车辆（Ve）的车轴方向上的横向加速度（Gy）进行检测(步骤S102)；制动驱动力补正单元，其在车辆（Ve）进行转弯行驶时，根据横向加速度（Gy），而分别对执行所述补正时的变化量（Fctrl）及变化速度（DFctrl）进行设定(步骤S103、S104)。

公开(公告)号：CN102398601A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110279930.1

申请日：2011-09-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  V·皮利楚克 ,  Y·A·霍奈姆 ,  W·邓 ,  N·K·莫什楚克 ,  B·B·利特库希

IPC: B60W50/06 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T8/267 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/60 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/192 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18145 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/28 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2300/89

Abstract: 本发明涉及混合制动控制。一种控制车辆的方法，包括控制再生制动器和摩擦制动器，包括：监测希望的角部力和力矩分配，监测包括再生制动器的每个的制动转矩极限的实时促动器约束，基于希望的角部力和力矩分配和实时促动器约束对于再生制动器的每个确定再生制动转矩，基于希望的角部力和力矩分配和对于再生制动器的每个所确定的再生制动转矩对于摩擦制动器的每个确定摩擦制动转矩，和基于所确定的再生制动转矩和所确定的摩擦制动转矩控制车辆。

公开(公告)号：CN102036868A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200980118227.3

申请日：2009-04-16

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木达也 ,  保坂元明

IPC: B60W30/02 ,  B60T7/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/03 ,  B60W30/045 ,  B60W30/146 ,  B60W30/18009 ,  B60W50/06 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 一种车辆转弯运行状况控制设备，其包括控制部，该控制部通过车辆速度减小，将伴随着转向操作的车辆的转弯运行状况限制为与实际转向速度相对应的限制运行状况。该控制部被配置为根据实际转向速度确定修正转向速度，并根据该修正转向速度确定限制运行状况。该控制部还被配置为当增加转向量的转弯转向期间的实际转向速度减小时，使修正转向速度高于实际转向速度。当转弯转向期间的实际转向速度正在增大时，照原样使用该实际转向速度作为修正转向速度，并且当转弯转向期间的实际转向速度正在减小时，使用比实际转向速度高的修正转向速度。

公开(公告)号：CN102001359A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010263936.5

申请日：2010-08-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·施塔布赖

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/16 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W2030/082 ,  B60W2520/14 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的行驶方向稳定系统。在用于影响车辆(1)的行驶方向的方法中，为了降低在驾驶员由于其例如感到吃惊而反应错误的行驶状态下的事故危险，提出监控与发生事件相关的行驶运行，由于该事件与在转向盘上预先给出的行驶方向有偏差地改变了车辆(1)行驶方向(3)，并且在确定这种事件时自动地干预行驶运行，借助于该干预将车辆(1)大致运动回在发生事件之前就有的原有的行驶方向。

公开(公告)号：CN101020453B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200710005751.2

申请日：2007-02-13

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 伊佐治和美 ,  津留直彦

IPC: B60T7/12 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/32 ,  B60W30/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/143 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 当车辆沿着道路的弯道行进时，计算目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)，该目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)用于使车辆加速/减速至针对弯道设置的目标车辆速度(Vs0_t)。基于车辆的当前车辆速度(Vs0)和目标车辆速度(Vs0_t)之间的比较，车辆受到控制，这样车辆的加速度/减速度就与目标车辆加速度/减速度(dVs0/dt)一致。

公开(公告)号：CN101168365A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200710182046.X

申请日：2007-10-24

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 神门胜

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/246 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/16

Abstract: 本文公开了一种制动控制装置，其用于具有左侧车轮和右侧车轮的车辆中，并且控制提供给各个车轮的制动力。所述制动控制装置设置有：车体速度计算部分；转向角计算部分；以及ECU。在转向角的绝对值等于或大于转向角的预定阈值的情况下，将制动力提供给相对于车辆转弯方向位于内侧的车轮。在车体速度小于预定速度阈值时，所述制动力变得小于在车体速度等于或大于速度阈值情况下的制动力。