一种一步式三相升压型矩阵变换器及其拓扑结构

    公开(公告)号:CN105529934B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201510883876.X

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本发明提供一种一步式三相升压型矩阵变换器及其拓扑结构,包括主回路、控制回路、检测回路、Sjk和S2,与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:机理上使三相矩阵式变换器的电压传输比能够突破0.866的瓶颈,使其可以达到和超过1,实现了提升电压比的目的,同时由于其拓扑结构实现了电压传输比调节电路和波形调制变频电路的合二为一,从而在一个开关周期内,实现了边提高电压边调制波形的功能,将高频升压与斩波调制协调配合,真正达到升压与变频的一步化,保证变频升压电路中的各组双向功率开关在一个周期内均只开通关断一次,简化了其多个双向开关间的频繁换流步骤,增强了换流的可靠性,实现了开关间的安全切换。

    一种适用于单逆变器驱动多台异步电机的控制算法

    公开(公告)号:CN105281611B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201510883882.5

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本发明提供一种适用于单逆变器驱动多台异步电机的控制算法,因为异步直流电机的电气参数必定存在一定的差别,每台异步直流电机的实际工况又是不尽相同的,这主要受负载的影响,为了能让所有异步直流电机都能有效运转,并处于一定的稳态,这样就需要以一定的控制策略去实施控制,控制算法的核心在于对电机实际的转速和转矩值进行倍比分权,异步直流电机所受扭矩越大,此时转速较小,为保证其能正常运行,因此权重值要大些;相反,异步直流电机转速较大时,也即是所受转矩较小,此时权重值需分配的小些。在动态过程中,权重值是时刻变化的,根据权重比值的分配,最终模拟出单台异步直流电机的参数值,这样保证了实际需求,提高了系统系能。

    大功率线驱动机械臂及其控制方法

    公开(公告)号:CN119188839A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411435588.3

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本申请提供一种大功率线驱动机械臂及其控制方法,其中,两个驱动电机分别与两个卷绳机构相连,卷绳机构前端设有绳索松紧限位开关,驱动电机控制线与松紧限位开关信号线连接至嵌入式控制系统中,两卷绳装置对拉同一负载;双驱动电机分别驱动两个卷筒收绳或放绳以实现负载拖动;当嵌入式控制系统检测到限位开关触发时自动调整放绳速度,以张紧驱动绳;角度编码器测量关节角度;本发明只需要在收放绳端安装松紧限位开关,减少了机构对电机的反馈要求,并有效解决了绳驱机械臂中出现的驱动绳松弛问题。

    永磁同步电机转子位置的估算方法及系统

    公开(公告)号:CN108880351A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810703708.1

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机转子位置的估算方法及系统,本发明专利在传统滑模观测器存在估计精度不高,鲁棒性较差的问题上,提出一种改进策略,即提出了基于双曲正切函数的改进型滑模观测器来提高永磁同步电机的转子位置的估算精度,本发明的安全系数高又易于工程实现的无速度传感器算法来替代传统的机械传感器,用来获取精确的电机转子位置和转速信息,以减少闭环反馈信息中的误差,使其矢量控制系统控制性能更优,汽车行驶更加安全,实现新能源汽车的无传感器控制,这一改进不仅使得电机系统的过渡时间加快,以有效地提高了转子位置估算精度和系统的鲁棒性。

    一种旋转式智能货架
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206518377U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201621335982.0

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式智能货架,其包括:水平轴、货架平台及储物仓,水平轴与地板或天花板水平设置,水平轴可沿其轴向转动;货架平台的一端与水平轴连接,货架平台可随水平轴轴向转动;储物仓设置于货架平台的下方,储物仓中存储有货物,当货架平台随水平轴转动,转动到储物仓时,储物仓中的货物可随货架平台的继续转动而进入货架平台。本实用新型的旋转式智能货架,可以自动进行货物的添置,大幅度降低了工作人员的劳动强度,节省了劳动力,提高了生产效率。

    一种智能车锁
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206273972U

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201621409797.1

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种智能车锁,包括电磁阀、锁闸、弹簧、发电装置、电池、电池充电电路、稳压器、定位芯片、蜂鸣器、无线连接电路、控制芯片;锁闸包括导向槽和运动块,电磁阀包括导电线圈和铁芯;导电线圈与控制芯片连接,铁芯与运动块连接;运动块设于导向槽内并与弹簧连接;运动块由导电铁芯吸引铁芯运动而带动回缩入导向槽实现开锁,或由弹簧伸缩而带动伸出导向槽实现锁定;发电装置的转动部设于车轮上,车轮的转动带动发电装置转动发电,发电装置的电输出端连接稳压器的输入端,稳压器的输出端连接电池充电电路;控制芯片连接电池和电池充电电路;控制芯片还连接定位芯片、蜂鸣器、无线连接电路;无线连接电路与移动通信设备无线连接。

    一种折叠景观凳
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214072602U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202023230256.1

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了折叠景观凳,包括空心桶柱、凳面、凳腿和中间隔板,收纳状态时,凳面和凳腿折叠收纳在空心桶柱里面;中间隔板的两侧均设置有凳面和凳腿;中间隔板上端设置有拉手;拉手的顶部安装有太阳能照明设备;中间隔板的两侧设置有LED屏幕;凳面、凳腿和中间隔板直接通过自锁折叠合页连接;空心桶柱的下部埋藏固定在地下;还包括桶盖,桶盖用于盖合空心桶柱的上开口。本实用新型的折叠景观凳,结构设计合理,生产制造成本低,施工安装简便,整体美观大方,能适应各类户外活动场所及道路,安装后不破坏原有景观布局,并且能提供太阳能照明设备作为景观灯,还具有指示灯功能,LED屏幕还能起到信息传播的功能。

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