一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法

    公开(公告)号:CN117096879B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202310853393.X

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法,涉及高速铁路电力技术领域,包括:分析牵引供电系统的动车组、牵引网、电网谐波问题;运用PPF谐波治理方案构建C型滤波器;对机车谐波源模型进行仿真;对牵引供电系统模型设置参数,并设计六类机车工况;对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析;针对多工况的C型滤波器参数进行实验。本发明提供的基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法减少负序电流对牵引供电系统和动车组设备的危害,延长设备的使用寿命,降低维护成本;降低谐波对公用电网和列车电气设备的影响,减少电能损耗,提高电能利用率,节约能源;提高牵引供电系统的供电品质和可靠性,减少供电故障。

    一种考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法及系统

    公开(公告)号:CN116742660A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310726444.2

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法及系统,涉及高速铁路电力技术领域,包括:参考现有机车参数并利用simulink建立机车模型;参考牵引变电所器件参数,利用simulink建立牵引变电所仿真模型;根据再生制动原理,分析再生制动条件下的负序问题;利用FFT算法分析再生制动条件下的谐波问题;结合谐波问题在仿真中模拟再生制动工况下的负序水平进行分析;模拟多类工况下的全周期负序水平分析。本发明提供的考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法体现负序电流的变化趋势,将这种趋势用于负序电流的趋势预测,提高负序治理的效率。

    一种牵引变电所巡检机器人红外激光融合定位方法

    公开(公告)号:CN115830070A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211534971.5

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种牵引变电所巡检机器人红外激光融合定位方法,保证巡检机器人能全天候,在恶劣环境下依然保证高精度的位姿估计与建图。本发明融合红外光图像和激光雷达,以精确的坐标变化进行联合标定获取坐标转换矩阵T1,通过红外图像的边缘特征点提取匹配,使用边缘和特征点融合作为红外图像的特征点进行跟踪并计算出红外视觉里程计L;利用位姿对激光点云进行运动畸变矫正,使用ICP匹配雷达帧间,获得激光雷达里程计M;利用红外视觉高频里程计辅助激光进行运动估计,通过相邻激光扫描帧间矫正后的点云进行匹配来估计相对位姿,最终再通过激光雷达帧间估计的位姿对视觉估计的位姿进行矫正,输出高频高精度的定位信息。

    一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法

    公开(公告)号:CN114818552A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210269603.6

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法,包括步骤1:利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路;步骤2:设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数,设定上下行断路器状态为开,设定负载阻抗值;步骤3:断路器开:电流经过断路器内部电阻表示空载;断路器合:电流经导线流过负载表示有列车运行;步骤4:开始仿真:得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下,不同的三相电流与负序电流值;步骤5:设定上行列车运行时间为3~5周波,下行列车运行时间为6~8周波;步骤6:仿真观察波形,比较不同电压的波形,对电压暂降情况进行观测并分析。

    一种考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法及系统

    公开(公告)号:CN116742660B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202310726444.2

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法及系统,涉及高速铁路电力技术领域,包括:参考现有机车参数并利用simulink建立机车模型;参考牵引变电所器件参数,利用simulink建立牵引变电所仿真模型;根据再生制动原理,分析再生制动条件下的负序问题;利用FFT算法分析再生制动条件下的谐波问题;结合谐波问题在仿真中模拟再生制动工况下的负序水平进行分析;模拟多类工况下的全周期负序水平分析。本发明提供的考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法体现负序电流的变化趋势,将这种趋势用于负序电流的趋势预测,提高负序治理的效率。

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