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公开(公告)号：CN119765344A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411838757.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCL和RPC的轨交供电能量控制方法及系统，能有效解决现有技术中高速列车工况复杂多变的情况下，谐波治理难以有效补偿谐波的问题。具体技术方案为：分析获得谐波随动车组和牵引网变化的谐波变化规律和功率补偿状态；根据规律在多重化RPC结构中构建LCL型滤波器并获取谐振频率；根据牵引供电系统模型的运行状态接收用户的生产数据，并将运行状态设计为六类机车工况；通过LCL型滤波器对不同工况下的机车谐波源模型进行仿真，得到仿真结果；根据仿真结果对LCL型滤波器的参数算法进行实验获得目标参数后嵌入机车谐波源模型；根据目标参数对牵引供电系统模型进行谐波与补偿功率分析，得到结果并建设可视化系统。
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公开(公告)号：CN117096879B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310853393.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法，涉及高速铁路电力技术领域，包括：分析牵引供电系统的动车组、牵引网、电网谐波问题；运用PPF谐波治理方案构建C型滤波器；对机车谐波源模型进行仿真；对牵引供电系统模型设置参数，并设计六类机车工况；对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；针对多工况的C型滤波器参数进行实验。本发明提供的基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法减少负序电流对牵引供电系统和动车组设备的危害，延长设备的使用寿命，降低维护成本；降低谐波对公用电网和列车电气设备的影响，减少电能损耗，提高电能利用率，节约能源；提高牵引供电系统的供电品质和可靠性，减少供电故障。
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公开(公告)号：CN116742660A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310726444.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法及系统，涉及高速铁路电力技术领域，包括：参考现有机车参数并利用simulink建立机车模型；参考牵引变电所器件参数，利用simulink建立牵引变电所仿真模型；根据再生制动原理，分析再生制动条件下的负序问题；利用FFT算法分析再生制动条件下的谐波问题；结合谐波问题在仿真中模拟再生制动工况下的负序水平进行分析；模拟多类工况下的全周期负序水平分析。本发明提供的考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法体现负序电流的变化趋势，将这种趋势用于负序电流的趋势预测，提高负序治理的效率。
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公开(公告)号：CN118801470A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410677467.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及高速铁路电力技术领域，尤其涉及分布式混合储能RPC的牵引供电系统补偿控制方法及系统，分析混合储能RPC系统的能量流动特性、混合储能的补偿策略、混合储能的分析控制策略、混合储能的能量管理策略；通过飞轮和电池混合储能系统，有效抑制高速铁路运行中产生的谐波电流，提升了电网的电能质量，分布式储能系统的智能调度和动态功率补偿能力，优化再生制动能量的回收与利用，有效降低了牵引电网的供电电压和维护成本，提高了系统的经济性和可持续性，具有广泛的应用前景和社会效益。
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公开(公告)号：CN117878934A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311632726.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法及系统，包括：收集供电系统数据；构建单调谐与C型滤波器并联组合，建立车网耦合的牵引供电系统仿真模型；多工况下，调节单调谐与C型滤波器组合参数，对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；同工况下，利用单调谐与C型滤波器组合对不同列车数量情况进行谐波特性与负序分析，利用滤波器组合进行谐波治理。本发明提供的铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法，考虑运行列车数量的情况下，以单调谐与C型滤波器组合的铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法都能够有效治理牵引供电系数谐波，降低了总谐波电压畸变率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117096879A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853393.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法，涉及高速铁路电力技术领域，包括：分析牵引供电系统的动车组、牵引网、电网谐波问题；运用PPF谐波治理方案构建C型滤波器；对机车谐波源模型进行仿真；对牵引供电系统模型设置参数，并设计六类机车工况；对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；针对多工况的C型滤波器参数进行实验。本发明提供的基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法减少负序电流对牵引供电系统和动车组设备的危害，延长设备的使用寿命，降低维护成本；降低谐波对公用电网和列车电气设备的影响，减少电能损耗，提高电能利用率，节约能源；提高牵引供电系统的供电品质和可靠性，减少供电故障。
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公开(公告)号：CN115830070A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211534971.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T5/10 , G06V10/80 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种牵引变电所巡检机器人红外激光融合定位方法，保证巡检机器人能全天候，在恶劣环境下依然保证高精度的位姿估计与建图。本发明融合红外光图像和激光雷达，以精确的坐标变化进行联合标定获取坐标转换矩阵T1，通过红外图像的边缘特征点提取匹配，使用边缘和特征点融合作为红外图像的特征点进行跟踪并计算出红外视觉里程计L；利用位姿对激光点云进行运动畸变矫正，使用ICP匹配雷达帧间，获得激光雷达里程计M；利用红外视觉高频里程计辅助激光进行运动估计，通过相邻激光扫描帧间矫正后的点云进行匹配来估计相对位姿，最终再通过激光雷达帧间估计的位姿对视觉估计的位姿进行矫正，输出高频高精度的定位信息。
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公开(公告)号：CN118842015A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410730538.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H02J3/28 , G06F17/11 , H02J3/30 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J7/14 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/01
Abstract: 本发明涉及高速铁路电力技术领域，尤其涉及基于多重化RPC的电能质量管理方法及系统，通过分析牵引供电系统的负序产生机理和混合储能RPC系统的能量流动特性，提出了储能型铁路功率调节器的分层控制架构，并制定出相应的混合储能补偿和控制策略。通过搭建仿真模型进行测试，进一步生成能量管理策略。该系统通过补偿动车组运行产生的负序和谐波，显著改善了电网的电能质量和稳定性，提高了系统的鲁棒性。系统有效利用再生制动能量，优化了能源使用效率，降低了成本，延长了储能设备的使用寿命，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN116742660B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310726444.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法及系统，涉及高速铁路电力技术领域，包括：参考现有机车参数并利用simulink建立机车模型；参考牵引变电所器件参数，利用simulink建立牵引变电所仿真模型；根据再生制动原理，分析再生制动条件下的负序问题；利用FFT算法分析再生制动条件下的谐波问题；结合谐波问题在仿真中模拟再生制动工况下的负序水平进行分析；模拟多类工况下的全周期负序水平分析。本发明提供的考虑高铁再生制动的全周期工况负序分析方法体现负序电流的变化趋势，将这种趋势用于负序电流的趋势预测，提高负序治理的效率。
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公开(公告)号：CN117973594A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311817272.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/006 , G06N10/60 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于QPSO‑LSTM算法的高速铁路负荷预测方法包括，分析LSTM的主要结构，分析PSO算法，并进一步分析QPSO算法原理；根据分析结果搭建QPSO‑LSTM高速铁路负荷预测模型；分析预测模型精度评价方法，将数据分别放入LSTM网络模型及PSO‑LSTM模型进行预测并分析；将数据放入搭建好的QPSO‑LSTM模型进行预测并针对每个模型结果进行对比分析。本方法不仅能够减少预测值和真实值之间的偏差，而且能够减少预测值和真实值之间的波动，使得预测值更加稳定和可靠。
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