公开(公告)号：CN112684725A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201910990775.0

申请日：2019-10-18

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 李铭泽 ,  张广月 ,  潘少鹏 ,  李华德 ,  樊立 ,  曾扬锴 ,  王佳佳 ,  李瑞 ,  王雪玲

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种集成了磁编码器的伺服控制器，属于伺服控制领域。所述伺服控制器包括可产生正弦磁场的永磁体和电路板，所述电路板将磁编码器和伺服控制电路集成在一起。本发明能够有效节省伺服系统空间，减小伺服系统体积，减少伺服系统各个组件之间的引线。

公开(公告)号：CN114659407B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202011557483.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 李瑞

IPC: F41G3/22

Abstract: 本发明公开了一种光电导引头保护罩连接构件，所述连接构件包括透明胶垫贴(1)、硅胶吸盘(2)，所述硅胶吸盘(2)通过连接线固定在保护罩(4)前沿处，在所述外壳(5)上粘贴纳米技术的压克力材质透明胶垫(1)，将所述硅胶吸盘(2)吸附到所述透明胶垫贴(1)上，实现所述导引头保护罩(4)的固定。本发明适用于各种异型导引头头罩的固定，特别是解决了隐身涂层的导引头头罩的固定问题。

公开(公告)号：CN114629416A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011432500.4

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 王凯 ,  臧强 ,  赵家兴 ,  李瑞

IPC: H02P29/02 ,  H02P29/032 ,  H02H9/04 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明涉及一种飞行器的双轴伺服驱动系统，属于伺服电机技术领域，解决了现有的伺服驱动系统可靠性和稳定性较差的问题。双轴伺服驱动系统包括处理器、上电指令信号电路、复位电路、防雷击电路、旋变解调模块、两个驱动器和两台交流电机；其中，所述上电指令信号电路，用于接收外部控制模块输出的上电指令；所述复位电路，用于在双轴伺服驱动系统的供电电压低于一定值时将其复位；所述防雷击电路，用于防止驱动器被雷电击坏；一个所述驱动器连接在处理器与一台交流电机之间，构成双轴伺服驱动系统，提高了双轴伺服驱动系统的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN114614731A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202011429231.6

申请日：2020-12-09

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 赵家兴 ,  王晓玢 ,  王凯 ,  李瑞

IPC: H02P23/14 ,  H02P29/032 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明涉及一种双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法，属于伺服电机技术领域，解决了现有的双轴伺服驱动系统的频率特性检测方法复杂且耗时的问题。方法包括下述步骤：获取上位机的扫频模式对应的频率、周期和幅值，并基于频率、周期和幅值生成正弦波驱动信号；获取外部传感器输出的交流电机的角速度数据；将正弦波驱动信号及交流电机的角速度数据输出至上位机进行存储；基于正弦波驱动信号与交流电机的角速度数据的比值得到第一频率特性曲线；基于第一频率特性曲线获得陷波器的频率、宽度和深度；基于陷波器的频率、宽度和深度消除第一频率特性曲线的谐振尖峰，得到第二频率特性曲线。实现了伺服驱动系统频率特性的检测，消除了谐振尖峰，使得系统稳定运行。

公开(公告)号：CN114659407A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011557483.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 李瑞

IPC: F41G3/22

Abstract: 本发明公开了一种光电导引头保护罩连接构件，所述连接构件包括透明胶垫贴(1)、硅胶吸盘(2)，所述硅胶吸盘(2)通过连接线固定在保护罩(4)前沿处，在所述外壳(5)上粘贴纳米技术的压克力材质透明胶垫(1)，将所述硅胶吸盘(2)吸附到所述透明胶垫贴(1)上，实现所述导引头保护罩(4)的固定。本发明适用于各种异型导引头头罩的固定，特别是解决了隐身涂层的导引头头罩的固定问题。

公开(公告)号：CN112676823A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201910990789.2

申请日：2019-10-18

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 张广月 ,  李铭泽 ,  潘少鹏 ,  李华德 ,  于云翔 ,  王雪玲 ,  白志强 ,  张令川 ,  王佳佳 ,  李瑞

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。

公开(公告)号：CN112676823B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN201910990789.2

申请日：2019-10-18

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 张广月 ,  李铭泽 ,  潘少鹏 ,  李华德 ,  于云翔 ,  王雪玲 ,  白志强 ,  张令川 ,  王佳佳 ,  李瑞

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。