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公开(公告)号：CN118243237A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211661702.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01J5/48
Abstract: 本发明涉及一种基于红外图像的盲元替换方法，属于图像处理技术领域，解决了现有调高探测器控温点引起的盲元数增加的问题。一种基于红外图像的盲元替换方法，包括：每采集一帧红外图像，识别当前帧红外图像中所有的可能盲元；若相邻多帧红外图像中的同一像素点均被识别为可能盲元，则判定该像素点为盲元；分别对每一帧红外图像中的盲元进行替换，得到相应帧中完成盲元替换后的最新红外图像。通过执行以上操作，从而很好地消除了探测器盲元对成像质量的影响。
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公开(公告)号：CN116563125A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210109055.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，包括以下步骤：求取对比度显著性图像；对导向图图像进行导向滤波；得到融合后图像的细节层和背景层；对可见光红外融合后的细节层和可见光红外融合后的背景层相加得到最终融合结果图像。本发明的基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留，结合导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后图像获得更多的有效信息。
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公开(公告)号：CN112782707B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911092159.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种三模复合的光机系统，通过利用卡式副镜分光的方式，实现雷达接收模式和红外成像模式的复合；通过使用分光镜分光的方式，实现激光发射模式和红外成像模式的复合。本发明不仅能够保证大视场成像，而且复合了三种模式，光机结构紧凑，占用空间包络小。
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公开(公告)号：CN112684725A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990775.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成了磁编码器的伺服控制器，属于伺服控制领域。所述伺服控制器包括可产生正弦磁场的永磁体和电路板，所述电路板将磁编码器和伺服控制电路集成在一起。本发明能够有效节省伺服系统空间，减小伺服系统体积，减少伺服系统各个组件之间的引线。
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公开(公告)号：CN108205194B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711325363.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于球形同心主镜的可见光与红外复合系统，包括球形主镜、转像镜组和光电传感器，所述球形主镜将入射的可见光和长波红外线进行透射成像，形成一个可见光实像面和一个红外实像面，所述转像镜组位于所述实像面之后，所述可见光转像镜组将所述可见光实像面转像到所述可见光传感器进行成像；所述红外转像镜组将所述红外实像面转像到所述红外实像面传感器进行成像。本发明所提供的系统体积紧凑、成本低，具备可见光与红外(近/短波/中波/长波红外可选)复合的优势，可见光图像视场大、分辨率高，红外图像辅助增强目标的探测与识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111323005A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811543251.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种无人直升机全向自动精准着陆视觉辅助合作地标设计方法，包括如下步骤：步骤1选用椭圆为主体的合作地标图案；步骤2嵌套椭圆个数、最小椭圆尺寸根据着陆起始高度和最低高度要求与成像器视场参数计算确定，确保着陆最低高度时最小和次小椭圆不出视场；步骤3由大到小嵌套椭圆间留距离，防止成像模糊或成像远距离时椭圆粘连；步骤4该地标为黑白两色，最大椭圆的外接矩形主体设置为黑色，黑白相间设置颜色。本发明设计的着陆图标制作、设置简单，在复杂室外环境中检测概率高，并且着陆精度可达到10cm以内，在白天的复杂室外场景无人直升机自主着陆中发挥良好的效果。
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公开(公告)号：CN118301227A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011598.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种含有效数据长度的串行通信接口的通用协议解析方法，属于伺服系统软件技术领域，解决了现有技术中缺乏针对含有效数据长度的串口协议的快速、通用解析方法的技术问题。方法包括：根据待解析数据对应的串口协议，初始化串口接收帧通用数据包结构体；基于全局参数和帧头参数，对待解析数据中的帧头进行解析及存储；将状态机标识置1，基于全局参数和有效数据长度参数，对待解析数据中的有效数据长度进行解析及存储；将状态机标识status置2，更新帧数据参数，并基于全局参数和更新后的帧数据参数，对待解析数据中的有效数据及校验位进行解析及存储；基于函数参数对整帧解析通过后的帧数据进行校验位校验、有效数据功能解析。
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公开(公告)号：CN116609913A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210118930.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G02B7/02
Abstract: 本发明涉及一种设有阵列光学系统的装置的装调方法，属于光学系统装置装调方法技术领域，解决了现有光学系统装置安装调整过程复杂的问题。一种设有阵列光学系统的装置的装调方法，所述设有阵列光学系统的装置包括阵列光学系统和适用于所述阵列光学系统的装配架；所述设有阵列光学系统的装置的装调方法，包括具体步骤如下：S1：将所述转像镜头结构件固定到支撑法兰盘上；S2：将连接支杆的一端与支撑法兰盘固定连接；S3：将连接支杆的另一端与成像主镜结构件接触连接；S4：对成像主镜结构件进行微调，使得整个光学系统可以呈现清晰的像后，完成装调。本发明解决了现有光学系统装置安装调整过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112676823A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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公开(公告)号：CN108133271B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711325413.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三基色相机的颜色再现方法，包括如下步骤：建立标准观察者光谱表色系统，计算标准观察者对训练样本光谱反射率的响应，对其进行主成分分析，获得标准观察者对训练样本光谱反射率响应的主成分基向量与主成分系数；建立神经网络，拟合训练样本相机响应值与标准观察者对训练样本光谱反射率响应主成分系数之间的关系；利用训练好的神经网络和目标相机响应值获得目标的主成分系数，与主成分基向量一起获取标准观察者对目标的光谱响应，得到目标在标准观察者光谱表色系统下的表示方法，获得不同光照环境下目标的颜色三刺激值，实现颜色再现。
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