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公开(公告)号:CN114637453A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011485342.9
申请日:2020-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种光电载荷的指向角控制方法,鼠标点击感兴趣的目标,获取所述目标在图像中的坐标位置,根据所述坐标位置与图像中心位置计算出图像差值;从光电载荷的回令中实时解析出鼠标点击时光电载荷的指向角,根据所述图像差值比例计算出鼠标点击目标对应的指向角;向光电载荷发送携带目标指向角的目标指向指令,光电载荷将光轴指向该目标。本发明针对视场内小目标精确指向操控,具有简单快捷的显著特点,且显示直观,大大提高了操作效率,降低了操作难度。
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公开(公告)号:CN112188137A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201910583064.1
申请日:2019-07-01
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像实现方法,以BT656数据帧的时序为基准,产生控制缓存芯片乒乓读写操作的3个控制信号,再对2片缓存芯片乒乓控制,进行写操作和读操作,实现高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像。本发明放宽了对BT656数据帧和输入图像二者周期之间关系的约束,仅要求输入图像周期小于等于BT656数据帧周期的一半,不仅保证了PAL标清模拟图像的稳定显示,也节省了硬件资源以及成本。
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公开(公告)号:CN118301227A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202310011598.3
申请日:2023-01-05
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种含有效数据长度的串行通信接口的通用协议解析方法,属于伺服系统软件技术领域,解决了现有技术中缺乏针对含有效数据长度的串口协议的快速、通用解析方法的技术问题。方法包括:根据待解析数据对应的串口协议,初始化串口接收帧通用数据包结构体;基于全局参数和帧头参数,对待解析数据中的帧头进行解析及存储;将状态机标识置1,基于全局参数和有效数据长度参数,对待解析数据中的有效数据长度进行解析及存储;将状态机标识status置2,更新帧数据参数,并基于全局参数和更新后的帧数据参数,对待解析数据中的有效数据及校验位进行解析及存储;基于函数参数对整帧解析通过后的帧数据进行校验位校验、有效数据功能解析。
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公开(公告)号:CN112685345A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201910990807.7
申请日:2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的并串转换方法,FPGA编写逻辑,将10bit并行数据添加起始位和停止位补成12bit并行数据,然后将12bit数据经过fifo转换到3倍时钟域下,再经过寄存器将12bit并行数据分为3个4bit并行数据,分别将3个4bit并行数据通过serdes转为3路串行数据,最终将3路串行数据合并为1路串行数据输出。本发明不但节省成本,降低功耗,而且节省了硬件上的空间。
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公开(公告)号:CN112676823A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201910990789.2
申请日:2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成,所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准,方法操作简单,保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求,提高了伺服控制系统角度测量精度。
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公开(公告)号:CN111327861B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201811544752.9
申请日:2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N7/10
Abstract: 一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统及方法,包括发送端和接收端;发送端及接收端均包括带有GTX接口的FPGA及时钟模块,FPGA包括7seriesTransfer Wizard IP核、图像数据同步模块;时钟模块输出的120M差分时钟接到GTX的差分时钟输入端;GTX的发送端和接收端通过同轴电缆或者双绞线进行连接。本发明提出了一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统方法,利用一对CML差分线缆实现0.6~1.5Gbps串行图像信号传输,利用xilinx 7系列芯片拥有的低功耗吉比特收发器GTX实现高速串行信号的串并转换,8B/10B编解码,然后利用FPGA逻辑实现图像数据同步及数据有效信号的提取。
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公开(公告)号:CN118261813A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211661694.4
申请日:2022-12-23
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06T5/70 , G06T5/00 , G06T3/4023
Abstract: 本发明涉及一种红外图像处理系统,属于图像处理技术领域,解决了现有红外图像处理方式无法解决调高探测器控温点引起的盲元数增加的问题。该系统包括红外图像接收模块、盲元识别模块、盲元替换模块及图像输出模块;其中,红外图像接收模块,与红外探测器相连,用于采集红外图像;盲元识别模块,用于每采集一帧红外图像,识别当前帧红外图像中所有的可能盲元;还用于当相邻多帧红外图像中的同一像素点均被识别为可能盲元时,判定该像素点为盲元;盲元替换模块,用于分别对每一帧红外图像中的盲元进行替换,得到相应帧中完成盲元替换后的最新红外图像;图像输出模块,用于接收盲元替换模块输出的各帧的最新红外图像、并按照帧顺序依次输出。
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公开(公告)号:CN112686082B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201910990791.X
申请日:2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06V20/59 , G06V20/52 , G06V10/145 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光偏振的车内人数统计系统,所述统计系统包括数据采集与信息处理分系统、主控与人数统计分系统、照明分系统。所述数据采集与信息处理分系统包括偏振模块、信息处理模块,用于图像采集,进行偏振信息融合透车膜处理;所述照明分系统对车内环境补光;所述主控与人数统计分系统用于车内乘坐人员检测与人数统计。本发明对贴膜车辆车内人数的统计精确度高,检测效果好。
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公开(公告)号:CN112676823B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201910990789.2
申请日:2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成,所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准,方法操作简单,保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求,提高了伺服控制系统角度测量精度。
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公开(公告)号:CN112188137B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN201910583064.1
申请日:2019-07-01
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像实现方法,以BT656数据帧的时序为基准,产生控制缓存芯片乒乓读写操作的3个控制信号,再对2片缓存芯片乒乓控制,进行写操作和读操作,实现高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像。本发明放宽了对BT656数据帧和输入图像二者周期之间关系的约束,仅要求输入图像周期小于等于BT656数据帧周期的一半,不仅保证了PAL标清模拟图像的稳定显示,也节省了硬件资源以及成本。
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