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公开(公告)号：CN116563119A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210124950.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法，包括：获取用于目标跟踪的初始帧图像；获取后一帧图像，根据与初始帧图像存在的旋转角，进行图像旋转，得到消除旋转角的旋转后图像；以前一帧图像的目标点坐标为中心，在旋转后图像中采用相关滤波模型进行目标检测得到旋转后图像中的目标点坐标；将旋转后图像中的目标点坐标转换到旋转前图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算旋转平台的视线角速度作为跟踪输出信号；以所述旋转后图像的目标点坐标为中心截取搜索区域更新相关滤波模型，对再后一帧图像进行目标跟踪；进而对后续所有帧图像进行目标跟踪。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112684725A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990775.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成了磁编码器的伺服控制器，属于伺服控制领域。所述伺服控制器包括可产生正弦磁场的永磁体和电路板，所述电路板将磁编码器和伺服控制电路集成在一起。本发明能够有效节省伺服系统空间，减小伺服系统体积，减少伺服系统各个组件之间的引线。
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公开(公告)号：CN112683178A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990856.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种用于光学镜头与光电探测器装配的垫片厚度确定方法。对光学镜头(3)与光电探测器(6)进行预装配；将平行光管(2)置于相机光学轴线上，在平行光管(2)焦面位置(11)放置分辨率靶标，相机对准平行光管(2)，采图计算机(7)显示分辨率靶标图像；以初始位置为起点将分辨率靶标沿轴向进行前后移动，同时观察分辨率靶标图像清晰度的变化，当清晰度最佳时记录下此时分辨率靶标相对起点的移动方向及移动距离；根据移动方向、移动距离以及预装配垫片厚度等，计算出适合光学镜头(3)与光电探测器(6)装配的最佳垫片厚度。采用本发明方法，光学镜头与探测器只需进行一次预装配便可确定最佳垫片厚度，快速且高效。
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公开(公告)号：CN116630165A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210125799.1
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统，包括光电摄像单元，旋转平台，与光电摄像单元和旋转平台电连接的用于目标跟踪的跟踪单元；目标跟踪的跟踪单元从光电摄像单元获取连续帧的图像，在确定出目标已捕获的初始帧图像后进入跟踪控制过程；在跟踪控制过程中，将初始帧图像后获取的后续帧图像逐帧旋转消除与初始帧图像的旋转角；对于逐帧的旋转后图像逐一进行相关滤波检测出目标点坐标；将检测出的目标点坐标转换回旋转前的图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算出旋转平台的视线角速度作为跟踪信号输出到旋转平台控制旋转平台的姿态。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112653398A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011510940.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种二级差分低噪声运算放大器电路，包括一级共源共栅放大电路模块、二级共源放大电路模块，所述一级共源共栅差分放大器电路使用PMOS构成负载电路。本发明在提升增益的同时，有效地降低了运算放大器电路本身的噪声，解决了现实信号处理过程中，在处理小信号过程中，由于运算放大器本身的噪声而干扰掉有效小信号的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118301227A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011598.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供了一种含有效数据长度的串行通信接口的通用协议解析方法，属于伺服系统软件技术领域，解决了现有技术中缺乏针对含有效数据长度的串口协议的快速、通用解析方法的技术问题。方法包括：根据待解析数据对应的串口协议，初始化串口接收帧通用数据包结构体；基于全局参数和帧头参数，对待解析数据中的帧头进行解析及存储；将状态机标识置1，基于全局参数和有效数据长度参数，对待解析数据中的有效数据长度进行解析及存储；将状态机标识status置2，更新帧数据参数，并基于全局参数和更新后的帧数据参数，对待解析数据中的有效数据及校验位进行解析及存储；基于函数参数对整帧解析通过后的帧数据进行校验位校验、有效数据功能解析。
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公开(公告)号：CN112683178B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910990856.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种用于光学镜头与光电探测器装配的垫片厚度确定方法。对光学镜头(3)与光电探测器(6)进行预装配；将平行光管(2)置于相机光学轴线上，在平行光管(2)焦面位置(11)放置分辨率靶标，相机对准平行光管(2)，采图计算机(7)显示分辨率靶标图像；以初始位置为起点将分辨率靶标沿轴向进行前后移动，同时观察分辨率靶标图像清晰度的变化，当清晰度最佳时记录下此时分辨率靶标相对起点的移动方向及移动距离；根据移动方向、移动距离以及预装配垫片厚度等，计算出适合光学镜头(3)与光电探测器(6)装配的最佳垫片厚度。采用本发明方法，光学镜头与探测器只需进行一次预装配便可确定最佳垫片厚度，快速且高效。
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公开(公告)号：CN112676823A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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公开(公告)号：CN112676823B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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