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公开(公告)号：CN114189632A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010958387.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明公开了一种相机与灯的同步控制方法,利用FPGA控制相机进入外触发模式下，根据当前帧积分时间产生曝光脉冲，曝光占空比产生调制脉冲，由所述两个脉冲相与得到控制灯脉冲,同时发出手动曝光脉冲与控制灯脉冲控制相机的曝光时机和闪光灯的亮灭时间。本发明控制方式简单，并且具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点，可应用于工业中的需要自动曝光的场景。
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公开(公告)号：CN111400842A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811543250.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 一种高精度框架角补偿算法，包括如下步骤：S1设定拟合阶数，建立拟合方程；S2将拟合方程改写为矩阵形式；S3给出总体最小二乘解格式；S4重建系数矩阵，消去常数列；S5重构增广矩阵，进行特征值分解；S6求解系数矩阵；S7求解敏感度；S8确定拟合阶数和框架角解算补偿系数。本发明提出改进总体最小二乘算法对转台角度与框架角度进行拟合，求解框架角解算补偿系数，与分段拟合和直接最小二乘拟合相比，改进总体最小二乘在求解过程中同时考虑自变量和因变量误差，通过补偿使拟合结果更接近于理想形式，获得更高的拟合精度，即更高精度框架角。
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公开(公告)号：CN116560330A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210114339.9
申请日：2022-01-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试方法，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试方法，包括以下步骤：完成产品跟踪环路中角误差延迟时间、指令保持时间、角跟踪回路跟踪增益的实验获取和参数配置；完成模拟目标运动轨迹参数配置，并通过伺服控制器产生不同目标运动轨迹的指令信息TargetMoveCmd；完成模拟角误差信息计算并输出；将模拟角误差指令ek_out输入至伺服系统速度环路，完成模拟跟踪环测试功能。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。
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公开(公告)号：CN112689144A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910990808.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的cml接口相机测试平台，包括带有GTX接口的FPGA芯片、FT602芯片和USB接口；FPGA内部编写逻辑实现IIC接口功能，实现FPGA与FT602间的IIC接口通信；FPGA按照FT602配置指令将相机输出的高速串行数据转换为并行数据，并进行解析提取数据，写入FIFO；FT602芯片控制FPGA将图像数据读出，按照UVC协议添加帧头帧尾，送给FT602芯片，FT602芯片通过USB接口输出。本发明具有使用简单方便，提高了测试效率，方便PC端对相机输出图像进行进一步分析。
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公开(公告)号：CN108153536A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711380420.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态调整RAM空间的DSP在线升级方法，包括步骤1、对于程序代码进行分组；步骤2、分配RAM存储空间；步骤3、DSP上电后，根据升级指令，动态调整RAM存储空间；步骤4、进入在线升级流程，分包传输升级代码直到在线升级完毕。本发明在RAM空间较小的老旧DSP上实现了程序在线升级；无需片外RAM存储器或者FPGA，节省成本及硬件资源，同时可以减少硬件电路尺寸；可以对原来不具备在线升级功能的产品进行改进而无需重新设计电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112676823B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910990789.2
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位工装及磁编码器安装对准方法。所述辅助定位工装由工装底座和均匀分布于工装底座上的4个结构相同、中心对称的圆柱体组成，所述每个圆柱体呈凸台状。本发明基于所述辅助定位工装实现磁编码器安装对准，方法操作简单，保证了磁编码器角度测量系统中永磁体和磁编码器之间同轴度及垂直距离的参数指标要求，提高了伺服控制系统角度测量精度。
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公开(公告)号：CN111323047B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201811544745.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，包括以下步骤：S1实时融合，每个算法周期执行一次，对俯仰角度进行补偿；S2长期融合，以实时融合为基础，每200个检测周期执行一次，对陀螺零位误差进行实时动态补偿。本发明提出了一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，通过实时融合和长期融合对陀螺零位误差进行动态补偿，与静态补偿相比，动态补偿省去了静态环境下陀螺角速率误差数据采集、离线分析和模型建立等过程，利用加速度计对陀螺零位误差进行动态补偿修正，保证了陀螺的实时高精度输出。
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公开(公告)号：CN114723777A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011515391.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式GPU平台的单目标跟踪方法，基于获取的图像序列，选用嵌入式GPU平台进行目标相关性计算，利用目标模板小图在整个实时图上针对每个像素位置进行图像灰度相关性计算；对相关性计算结果进行极值搜索、排序、筛选、聚类，从中筛选出可信度最高的坐标点，获得目标跟踪点。本发明在目标跟踪精度有所提升的情况下，大幅降低了跟踪算法耗时，并且在一片体积更小、功耗更低的集成芯片上完成跟踪处理，对该跟踪算法在嵌入式场景的应用提供了更加广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111323047A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811544745.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，包括以下步骤：S1实时融合，每个算法周期执行一次，对俯仰角度进行补偿；S2长期融合，以实时融合为基础，每200个检测周期执行一次，对陀螺零位误差进行实时动态补偿。本发明提出了一种基于加速度计的陀螺零位误差动态补偿方法，通过实时融合和长期融合对陀螺零位误差进行动态补偿，与静态补偿相比，动态补偿省去了静态环境下陀螺角速率误差数据采集、离线分析和模型建立等过程，利用加速度计对陀螺零位误差进行动态补偿修正，保证了陀螺的实时高精度输出。
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公开(公告)号：CN114637453A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011485342.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种光电载荷的指向角控制方法，鼠标点击感兴趣的目标，获取所述目标在图像中的坐标位置，根据所述坐标位置与图像中心位置计算出图像差值；从光电载荷的回令中实时解析出鼠标点击时光电载荷的指向角，根据所述图像差值比例计算出鼠标点击目标对应的指向角；向光电载荷发送携带目标指向角的目标指向指令，光电载荷将光轴指向该目标。本发明针对视场内小目标精确指向操控，具有简单快捷的显著特点，且显示直观，大大提高了操作效率，降低了操作难度。
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