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公开(公告)号:CN119828183A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411949861.4
申请日:2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种适用于载体姿态变化的卫星载噪比预测方法,包括:S10、构建载体运动过程中的特征数据集;S20、得到处理后的特征数据集;S30、得到剔除野值后的特征数据集;S40、分为训练集和测试集;S50、建立随机森林回归模型;S60、得到当前次训练后的随机森林回归模型;S70、基于当前次训练后的随机森林回归模型绘制学习曲线和残差图;S80、判断是否同时满足未出现过拟合、欠拟合、系统性偏差,若是,完成训练,并转至S90,否则,转至S60;S90、得到训练好的随机森林回归模型的均方误差和决定系数;S100、判断均方误差、决定系数是否同时满足要求,若是,完成测试,并转至S110,否则,转至S60;S110、获取载体运动过程中的特征数据;S120、预测出卫星载噪比。
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公开(公告)号:CN110658536B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN201810700852.X
申请日:2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公布了一种卫星接收机导航输出信号的时序测试方法,属于室温工作环境下卫星接收机信号时序测试领域。针对卫星接收机信号时序测试工作,本发明提高了科研生产的自动化水平,本发明摆脱了对示波器的依赖,开发了一种新的测试计算方法:首先,通过时域采样得到数字信号形式的数据;然后,利用数字信号的特征和待测项目设计一种计算方法;最后,在测试计算机上实现了一键自动化计算、显示测试结果。本发明既可以用于检验卫星导航接收机输出时序是否满足设计要求,也能作为完备的测试方法应用到科研生产测试工作中,与现有测试计算方法相比具有测试时间花销小、测试流程自动化程度高和测试结果精度高等优点。
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公开(公告)号:CN110658536A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201810700852.X
申请日:2018-06-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公布了一种卫星接收机导航输出信号的时序测试方法,属于室温工作环境下卫星接收机信号时序测试领域。针对卫星接收机信号时序测试工作,本发明提高了科研生产的自动化水平,本发明摆脱了对示波器的依赖,开发了一种新的测试计算方法:首先,通过时域采样得到数字信号形式的数据;然后,利用数字信号的特征和待测项目设计一种计算方法;最后,在测试计算机上实现了一键自动化计算、显示测试结果。本发明既可以用于检验卫星导航接收机输出时序是否满足设计要求,也能作为完备的测试方法应用到科研生产测试工作中,与现有测试计算方法相比具有测试时间花销小、测试流程自动化程度高和测试结果精度高等优点。
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公开(公告)号:CN115980799A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211422431.8
申请日:2022-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种快速选星方法,在该方法中,不需要大量计算不同卫星组合下的几何精度因子,而是以表征对定位性能贡献度懂得特征斜率作为选星依据,能够大幅降低选星过程中需要的计算资源,同时在计算特征斜率时充分考虑了不同系统之间测量误差的差异,能够得到定位性能更优的卫星集合,并且可根据实际应用需求灵活配置选星终止条件参数,应对不同的应用场景和环境条件具备更强的适应性,便于多系统卫星接收机以较高效费比提升定位性能。
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公开(公告)号:CN114114336A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111269936.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种类噪声Chirp的载波相位估计方法,该方法包括:发射端基于类噪声Chirp信号编码调制得到卫星导航信号;接收机利用两路调频率不同的匹配滤波器分别对卫星导航信号进行时域搜索,得到时延频偏估计值;基于时延频偏估计值辅助接收机的延迟锁定跟踪环路入锁,得到接收机跟踪环路的即时相干积分;利用载体的运动信息对即时相干积分的干扰项进行粗补偿,得到粗补偿后的即时相干积分;采用多普勒频率积分法对粗补偿后的即时相干积分进行处理,以消除载波相位的整周模糊,得到载波相位估计值。本发明能够解决现有方法无法估计准确载波相位的技术问题。
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公开(公告)号:CN114114336B
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202111269936.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种类噪声Chirp的载波相位估计方法,该方法包括:发射端基于类噪声Chirp信号编码调制得到卫星导航信号;接收机利用两路调频率不同的匹配滤波器分别对卫星导航信号进行时域搜索,得到时延频偏估计值;基于时延频偏估计值辅助接收机的延迟锁定跟踪环路入锁,得到接收机跟踪环路的即时相干积分;利用载体的运动信息对即时相干积分的干扰项进行粗补偿,得到粗补偿后的即时相干积分;采用多普勒频率积分法对粗补偿后的即时相干积分进行处理,以消除载波相位的整周模糊,得到载波相位估计值。本发明能够解决现有方法无法估计准确载波相位的技术问题。
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公开(公告)号:CN115987403A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211591745.0
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04B10/69 , H04B10/116 , H04B10/60 , H04B10/80 , H04B10/50
Abstract: 本发明提供一种可见光波段激光通信接收电路,包括:对外接口电路:提供对外接口用于连接外部光电二极管,并通过此接口将负极性电压施加于光电二极管以驱动其正常工作,同时接口还用于将响应电流信号输出至下一级跨阻放大器电路;跨阻放大器电路:其一端用于接收接口电路的响应电流信号并将其放大一定可调倍数后转换为差分电压信号,同时还提供偏置电压输入接口用以控制激光通信的灵敏度,在另一端将差分电压信号输出至模数转换电路;模数转换电路:其一端接收跨阻放大器电路的差分电压信号,并将差分电压信号转换为差分数字信号,并在另一端输出至外部使用以及电源驱动电路。本发明是一种对可见光波段激光的灵敏度可调的高精度通信接收技术。
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