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公开(公告)号：CN114114336B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111269936.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种类噪声Chirp的载波相位估计方法，该方法包括：发射端基于类噪声Chirp信号编码调制得到卫星导航信号；接收机利用两路调频率不同的匹配滤波器分别对卫星导航信号进行时域搜索，得到时延频偏估计值；基于时延频偏估计值辅助接收机的延迟锁定跟踪环路入锁，得到接收机跟踪环路的即时相干积分；利用载体的运动信息对即时相干积分的干扰项进行粗补偿，得到粗补偿后的即时相干积分；采用多普勒频率积分法对粗补偿后的即时相干积分进行处理，以消除载波相位的整周模糊，得到载波相位估计值。本发明能够解决现有方法无法估计准确载波相位的技术问题。
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公开(公告)号：CN115902956A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211591781.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种基于改进奇偶矢量的欺骗干扰检测方法，包括装订先验故障系数；在每一个定位解算周期，首先根据卫星信息和观测数据得到观测矩阵并进行最小二乘定位解算；对观测矩阵进行QR分解，并构造奇偶矢量进行RAIM检验，如检验未通过则进行改进奇偶矢量检验；对各无故障假设奇偶空间构造改进奇偶矢量，并分别进行故障检验；根据全部改进奇偶矢量的检验结果进行故障判决，当检验结构有效时，剔除故障信号进行重定位解算。该技术方案解决了多个异常观测量对奇偶矢量残差的耦合影响。
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公开(公告)号：CN119629008A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411514070.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H04L27/26 , G01S19/02 , H04B1/7136
Abstract: 本发明提供了一种基于跳相跳频的低PAPR OFDM导航信号调制方法，所述方法包括：确定相位序列选择矩阵，并基于相位序列选择矩阵对OFDM频域信号矩阵的子载波相位进行改变，得到跳相信号矩阵，其中，跳相信号矩阵包括M个跳相信号；分别获取M个跳相信号的平衡性，得到平衡性最好时对应的跳相信号；将平衡性最好时对应的跳相信号复制M份，得到复制后的跳相信号矩阵；确定频率序列选择矩阵，将复制后的跳相信号矩阵按照频率序列选择矩阵的规则打乱顺序，得到跳相跳频信号矩阵，其中，跳相跳频信号矩阵包括M个跳相跳频信号；分别获取M个跳相跳频信号的PAPR值，将PAPR值最低时对应的跳相跳频信号作为调制后的跳相跳频信号。
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公开(公告)号：CN118759559A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410913920.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高卫星定位精度和可靠性的数据处理方法，包括：步骤一、提取伪距、载波相位、导航电文和卫星载噪比；步骤二、得到载波相位平滑伪距、卫星坐标、高度角；步骤三、判断参与定位的观测卫星数量是否小于5个，若是，转至步骤一，否则，转至步骤四；步骤四、得到方向余弦系数矩阵、观测值残余项矩阵、定权模型；步骤五、获取卫星用户机位置矩阵；步骤六、获取观测方程残差矩阵；步骤七、判断是否存在大于预设残差值的观测方程残差，若是，转至步骤八，否则，完成数据处理；步骤八、判断剩余的观测卫星数量是否小于4，若是，转至步骤一，否则，转至步骤四。本发明能够解决定位解算方法抗噪声能力较弱、定位可靠性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117970384A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311828470.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于REKF的矢量跟踪环路污染监测方法，该方法包括：矢量跟踪的各通道预处理滤波器将环路积分结果提取为伪距差和伪距率差；估计各跟踪通道的载噪比；对各通道观测量的协方差和通道的载噪比进行置信度评估；设计抗差函数模型确定导航滤波器中各通道观测量的权重；导航滤波器根据各通道观测量和对应的权重进行卡尔曼滤波解算；根据导航滤波器状态输出更新估计的状态误差和观测噪声的协方差矩阵，更新新息矢量和实际的状态误差协方差矩阵；计算各通道的环路控制字，并更新各矢量跟踪通道的控制参数。本发明能够解决现有技术中少部分异常信号或低质量信号污染全部矢量跟踪通道，进而导致环路跟踪质量降低甚至失锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN119629009A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411514105.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于跳相的OFDM卫星导航信号的调制方法，所述方法包括：S1、确定初始离散相位矢量；S2、得到若干聚类；S3、设置一个随机数rand∈(0,1)，若rand＜p1，则在若干聚类中随机选择一个聚类，并转至S4；否则，在若干聚类中随机选择两个聚类，并转至S5；S4、基于第一子载波相位选择矢量获取更新后的离散相位矢量，并转至S6；S5、基于第二子载波相位选择矢量获取更新后的离散相位矢量，并转至S6；S6、将两个PAPR值中的小值对应的离散相位矢量作为当前次循环输出的离散相位矢量；S7、得到第一层循环输出的离散相位矢量；S8、得到第二层循环输出的离散相位矢量；S9、得到最终离散相位矢量；S10、对OFDM原始导航信号矢量的每个子载波进行跳变相位，得到OFDM跳相信号矢量。
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公开(公告)号：CN115980799A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211422431.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种快速选星方法，在该方法中，不需要大量计算不同卫星组合下的几何精度因子，而是以表征对定位性能贡献度懂得特征斜率作为选星依据，能够大幅降低选星过程中需要的计算资源，同时在计算特征斜率时充分考虑了不同系统之间测量误差的差异，能够得到定位性能更优的卫星集合，并且可根据实际应用需求灵活配置选星终止条件参数，应对不同的应用场景和环境条件具备更强的适应性，便于多系统卫星接收机以较高效费比提升定位性能。
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公开(公告)号：CN115718309A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211356556.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于被动合成孔径的卫星导航欺骗干扰识别与定位方法，包括：将天线和欺骗干扰信号接收机搭载在运动载体上并设计运动载体在欺骗干扰源上方进行匀速运动；在水平波束覆盖时间内设计天线不断接收下方欺骗干扰源所发出的欺骗干扰信号；利用接收机对欺骗干扰信号进行处理以获取多普勒信号；利用匹配滤波器在不同匹配滤波器调频率条件下与多普勒信号r″进行匹配滤波，得到调频率‑方位向时间二维搜索矩阵；基于调频率‑方位向时间二维搜索矩阵获取信号r″的调频率；步基于r″的调频率解算零多普勒面下接收机与欺骗干扰信号源之间的径向距离；基于该径向距离解算欺骗干扰源的位置信息；根据该欺骗干扰源的位置信息对欺骗干扰信号进行判断。
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公开(公告)号：CN114114336A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111269936.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种类噪声Chirp的载波相位估计方法，该方法包括：发射端基于类噪声Chirp信号编码调制得到卫星导航信号；接收机利用两路调频率不同的匹配滤波器分别对卫星导航信号进行时域搜索，得到时延频偏估计值；基于时延频偏估计值辅助接收机的延迟锁定跟踪环路入锁，得到接收机跟踪环路的即时相干积分；利用载体的运动信息对即时相干积分的干扰项进行粗补偿，得到粗补偿后的即时相干积分；采用多普勒频率积分法对粗补偿后的即时相干积分进行处理，以消除载波相位的整周模糊，得到载波相位估计值。本发明能够解决现有方法无法估计准确载波相位的技术问题。
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