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公开(公告)号：CN110850446B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910638687.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星信号监测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取无环境干扰下的卫星导航接收机收到的信号的噪声功率；步骤2、以步骤1获取的噪声功率为基准，以输入给卫星导航接收机不同功率信号的方式标定一定范围的噪声功率值，并将所述一定范围的噪声功率值与功率字进行对应并输出功率字；步骤3、根据所述功率字大小判断卫星导航接收机收到的信号是否受到干扰或者信号传输链路是否正常。本发明方案为卫星接收机出现信噪比降低或不定位时进行问题排查提供准确的依据，且设计的算法和系统构成与现有技术相比简单易行，具有很好地工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110971252A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911239825.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航射频前端电路及时钟电路，该电路包括放大器、第一、第二、第三功分器、第一、第二、第三和第四射频链路，第一射频链路包括第一上变频器和第一MAX2769C芯片，第一MAX2769C芯片用于输出B2a和L5信号；第二射频链路包括第二MAX2769C芯片，第二MAX2769C芯片用于输出G1信号；第三射频链路包括第三和第四MAX2769C芯片，第三MAX2769C芯片用于输出L1信号，第四MAX2769C芯片用于输出B1信号；第四射频链路包括第二上变频器、第五、第六、第七和第八MAX2769C芯片，第五MAX2769C芯片用于输出B3信号，第六MAX2769C芯片用于输出G2信号，第七MAX2769C芯片用于输出B2b信号，第八MAX2769C芯片用于输出L2信号。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中射频前端电路无法实现任一卫星导航频点信号的接收和处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN106707309B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611044076.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法；正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；本发明具有捕获速度快、占用资源少、捕获灵敏度高的优点。
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公开(公告)号：CN109425877A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710724561.X
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于数据处理方法，具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括：步骤1、卫星信号捕获，卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始：冷启动、热启动、失锁重定位；步骤2、卫星信号跟踪，(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽，采用芯片级原子钟，以减小误差，提高精度；(2.2)增长跟踪环路相干积分时间，采用芯片级原子钟，积分时间从1ms增加到1s；步骤3、导航定位。本发明的有益效果是：在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振，如温补晶振或者恒温晶振，芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性，可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
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公开(公告)号：CN108089211B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201611061615.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理技术领域，具体涉及一种适用于空时抗干扰的自适应降功耗方法。本发明的自适应降功耗方法，包括以下步骤：AD采样数据功率计算；功率检测门限设置；协方差计算；协方差矩阵的特征值计算；无干扰时抗干扰算法切换。本发明需要解决现有的卫星导航接收机抗干扰方法会大大增加系统的功耗的技术问题，设置了若干个功率检测门限，只适应调整阵元打拍数，既保证了抗干扰性能，又降低了系统功耗；此外，依据协方差矩阵特征值超过噪底最大特征值的个数，选取参与抗干扰的阵元进行调整，在保证抗干扰性能的同时，进一步降低系统的功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110850446A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910638687.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星信号监测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取无环境干扰下的卫星导航接收机收到的信号的噪声功率；步骤2、以步骤1获取的噪声功率为基准，以输入给卫星导航接收机不同功率信号的方式标定一定范围的噪声功率值，并将所述一定范围的噪声功率值与功率字进行对应并输出功率字；步骤3、根据所述功率字大小判断卫星导航接收机收到的信号是否受到干扰或者信号传输链路是否正常。本发明方案为卫星接收机出现信噪比降低或不定位时进行问题排查提供准确的依据，且设计的算法和系统构成与现有技术相比简单易行，具有很好地工程应用前景。
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公开(公告)号：CN106125102B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510728519.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于测试方法，具体涉及一种卫星导航多波束抗干扰测试方法。一种卫星导航多波束抗干扰测试方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置测试环境；步骤二：固定波束测试；步骤三：波束跟踪测试。本发明的效果是：(1)实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾：在暗室进行一次场景布置，通过控制卫星星座模拟器发射卫星信号的数量，进行固定波束测试、波束跟踪测试和抗干扰性能测试，实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾。
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公开(公告)号：CN106125102A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510728519.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于测试方法，具体涉及一种卫星导航多波束抗干扰测试方法。一种卫星导航多波束抗干扰测试方法，其中，包括下述步骤：步骤一：设置测试环境；步骤二：固定波束测试；步骤三：波束跟踪测试。本发明的效果是：(1)实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾：在暗室进行一次场景布置，通过控制卫星星座模拟器发射卫星信号的数量，进行固定波束测试、波束跟踪测试和抗干扰性能测试，实现了对卫星导航多波束指向和抗干扰两种性能测试的兼顾。
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公开(公告)号：CN105320531A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410336383.X
申请日：2014-07-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明属于集成电路技术领域，具体涉及一种基于MicroBlaze软核的FPGA软件在线升级方法。本发明的方法包括如下步骤：系统配置；系统初始化；对码；FLASH擦除；升级文件写入；更新失败处理。本发明提供了一种只需要UART接口的简单可靠并耗时较少的FPGA在线更新方法。本发明的方法以MicroBlaze软核作为控制核心，直接利用MicroBlaze底层驱动对配置FLASH与UART接口进行操作，简单方便且耗时少，同时从可靠性角度出发设计了相关备份功能，具有很强的可操作性和可移植性。
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公开(公告)号：CN111026152B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911202675.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出一种基于飞行目的地预测的无人机导航诱骗装置和方法，包括主控装置、导航诱骗信号生成和发射装置、位置测量装置和遥控信号干扰装置，迫使无人机处于自主飞行状态，生成定点导航欺骗干扰信号并发射给无人机，迫使无人机受到欺骗后改变飞行角度，计算无人机自主飞行的目的地坐标并根据无人机当前实际飞行轨迹偏航角与预期飞行轨迹偏航角之间的偏差判断是否按当前轨迹继续飞行，若否，则规划用于诱骗无人机的虚假飞行轨迹，使无人机受到诱骗后尽可能地沿预期飞行轨迹飞行，直到无人机迫降。本发明能够解决现有技术中无法根据无人机的飞行轨迹来动态调整诱骗信号参数而造成无人机失控的问题。
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