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公开(公告)号：CN106680844A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611044077.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种对PMF‑FFT加法树的改进方法；包括：步骤一、在MN个时钟周期内，将数据d连续送入移位寄存器SRL；步骤二、在完成步骤一后，每经M个时钟周期，进行伪码和数据的乘累加，同时，将一个新的数据d送入移位寄存器SRL；步骤三、N个乘累加结果(S0(k)……Sm(k))完成之后，依次对N个乘累加结果在N个时钟周期内进行累加；本发明通过时分复用，对现有技术加法树方法进行改进，提高FPGA资源利用率，节约FPGA资源占用。
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公开(公告)号：CN110850446A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910638687.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星信号监测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取无环境干扰下的卫星导航接收机收到的信号的噪声功率；步骤2、以步骤1获取的噪声功率为基准，以输入给卫星导航接收机不同功率信号的方式标定一定范围的噪声功率值，并将所述一定范围的噪声功率值与功率字进行对应并输出功率字；步骤3、根据所述功率字大小判断卫星导航接收机收到的信号是否受到干扰或者信号传输链路是否正常。本发明方案为卫星接收机出现信噪比降低或不定位时进行问题排查提供准确的依据，且设计的算法和系统构成与现有技术相比简单易行，具有很好地工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119995674A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411949195.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于低轨卫星通导一体的信号设计方法，所述方法包括：S10、得到导航信号；S20、得到映射后的导航信号；S30、生成预设码长的扩频码；S40、得到移位后的扩频码；S50、得到互相关的结果；S60、判断互相关结果的峰值是否大于预设门限，若是，转至S70，否则，转至S80；S70、获取当前移位数和当前移位后的扩频码；S80、移位数加一，得到更新后的移位数；S90、判断更新后的移位数与预设码长是否相等，若是，转至S100，否则，转至S40；S100、得到通信信号，对通信信号进行子载波映射，得到映射后的通信信号；S110、采用正交频分复用载波分配方法对映射后的导航信号和映射后的通信信号进行载波分配，得到通导一体的信号。
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公开(公告)号：CN110850446B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910638687.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种卫星信号监测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取无环境干扰下的卫星导航接收机收到的信号的噪声功率；步骤2、以步骤1获取的噪声功率为基准，以输入给卫星导航接收机不同功率信号的方式标定一定范围的噪声功率值，并将所述一定范围的噪声功率值与功率字进行对应并输出功率字；步骤3、根据所述功率字大小判断卫星导航接收机收到的信号是否受到干扰或者信号传输链路是否正常。本发明方案为卫星接收机出现信噪比降低或不定位时进行问题排查提供准确的依据，且设计的算法和系统构成与现有技术相比简单易行，具有很好地工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110646818A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810671102.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的卫星导航精捕方法。普通的并行相关+FFT(离散傅里叶变换的快速算法)的捕获方法在卫星导航方面已经被广泛应用。本发明采用了一种延迟输出相关结果的并行相关+FFT的方法，该方法可以很大的节省多路相关完成后需要锁存相关值的寄存器，从而减少了占用FPGA的逻辑资源；同时还使用了一种特殊方法消除部分卫星信号的数据比特(还有如BD2的NH码等)对相关长度的影响，从而提高数据和伪码相关的长度，最终达到提高精捕灵敏度的目的。
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公开(公告)号：CN115718309A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211356556.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于被动合成孔径的卫星导航欺骗干扰识别与定位方法，包括：将天线和欺骗干扰信号接收机搭载在运动载体上并设计运动载体在欺骗干扰源上方进行匀速运动；在水平波束覆盖时间内设计天线不断接收下方欺骗干扰源所发出的欺骗干扰信号；利用接收机对欺骗干扰信号进行处理以获取多普勒信号；利用匹配滤波器在不同匹配滤波器调频率条件下与多普勒信号r″进行匹配滤波，得到调频率‑方位向时间二维搜索矩阵；基于调频率‑方位向时间二维搜索矩阵获取信号r″的调频率；步基于r″的调频率解算零多普勒面下接收机与欺骗干扰信号源之间的径向距离；基于该径向距离解算欺骗干扰源的位置信息；根据该欺骗干扰源的位置信息对欺骗干扰信号进行判断。
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公开(公告)号：CN110646818B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201810671102.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所(CN)
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的卫星导航精捕方法。普通的并行相关+FFT(离散傅里叶变换的快速算法)的捕获方法在卫星导航方面已经被广泛应用。本发明采用了一种延迟输出相关结果的并行相关+FFT的方法，该方法可以很大的节省多路相关完成后需要锁存相关值的寄存器，从而减少了占用FPGA的逻辑资源；同时还使用了一种特殊方法消除部分卫星信号的数据比特(还有如BD2的NH码等)对相关长度的影响，从而提高数据和伪码相关的长度，最终达到提高精捕灵敏度的目的。
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