公开(公告)号：CN103376108A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201210105573.1

申请日：2012-04-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王岩 ,  李邦清 ,  刘峰 ,  王玉辉 ,  王文辉 ,  任建辉 ,  刘文韬 ,  廖斌 ,  解芳 ,  曾威

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明属于降噪方法，具体涉及一种星敏感器降噪方法。一种星敏感器降噪技术，包括下述步骤：步骤1：数据采集；步骤2：小波分解；小波分解得到小波系数ω和小波系数均方差λ，步骤3：阈值处理，对步骤2得到的小波系数进行改进的阈值处理，得到小波系数的估计值，改进的阈值方法如下：步骤4：小波反变换。本发明的显著效果是：本发明的方法能有效降低星敏感器的噪声，同时由于改变了阈值处理的过程，因此在小波重构时不会出现奇异点。

公开(公告)号：CN103376108B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201210105573.1

申请日：2012-04-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王岩 ,  李邦清 ,  刘峰 ,  王玉辉 ,  王文辉 ,  任建辉 ,  刘文韬 ,  廖斌 ,  解芳 ,  曾威

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明属于降噪方法，具体涉及一种星敏感器降噪方法。一种星敏感器降噪技术，包括下述步骤：步骤1：数据采集；步骤2：小波分解；小波分解得到小波系数ω和小波系数均方差λ，步骤3：阈值处理，对步骤2得到的小波系数进行改进的阈值处理，得到小波系数的估计值，改进的阈值方法如下：步骤4：小波反变换。本发明的显著效果是：本发明的方法能有效降低星敏感器的噪声，同时由于改变了阈值处理的过程，因此在小波重构时不会出现奇异点。

公开(公告)号：CN117725474A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311541520.9

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 尚克军 ,  田晓春 ,  刘辉 ,  罗星航 ,  廖斌 ,  简凯宁 ,  王博通 ,  孔德哲 ,  张丽娜

IPC: G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种基于人体运动步态频率的步长模型及自适应估计方法，通过获取行人运动过程中的步态惯性测量信息，建立步态周期内加速度峰峰值和行人步态频率的非线性步长模型；通过获取步态频率与步态周期内特征参数，构造基于不同步态频率的非线性步长模型，实现对行人步态周期内运动步长的自适应估计。本发明实现了行人在非结构化环境中步长信息的准确估计，为行人精确导航定位提供了信息支撑。