公开(公告)号：CN104977021B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201410130956.3

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘垒 ,  刘崇亮 ,  王文辉 ,  赵向楠 ,  李文耀 ,  王翌 ,  刘峰 ,  林思刚

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于组合导航技术领域，特别涉及一种星光导航环境误差补偿方法。一种星光导航环境误差补偿方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集，误差补偿所需的各项数据由星敏感器与惯导所构成的组合导航系统采集获得；步骤二：误差计算；计算得到需补偿的误差值；步骤三：误差补偿，用步骤二得到的误差值进行补偿。本发明的效果是：用本申请的方法利用已知的姿态、速度、高度等导航信息，在星光成像与星点提取环节采取环境误差综合补偿方法，解决多种环境因素导致星光测量精度下降问题，经过地面试验验证，误差补偿方法有效，效果理想。

公开(公告)号：CN103376108B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201210105573.1

申请日：2012-04-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王岩 ,  李邦清 ,  刘峰 ,  王玉辉 ,  王文辉 ,  任建辉 ,  刘文韬 ,  廖斌 ,  解芳 ,  曾威

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明属于降噪方法，具体涉及一种星敏感器降噪方法。一种星敏感器降噪技术，包括下述步骤：步骤1：数据采集；步骤2：小波分解；小波分解得到小波系数ω和小波系数均方差λ，步骤3：阈值处理，对步骤2得到的小波系数进行改进的阈值处理，得到小波系数的估计值，改进的阈值方法如下：步骤4：小波反变换。本发明的显著效果是：本发明的方法能有效降低星敏感器的噪声，同时由于改变了阈值处理的过程，因此在小波重构时不会出现奇异点。

公开(公告)号：CN104977021A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410130956.3

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 刘垒 ,  刘崇亮 ,  王文辉 ,  赵向楠 ,  李文耀 ,  王翌 ,  刘峰 ,  林思刚

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明属于组合导航技术领域，特别涉及一种星光导航环境误差补偿方法。一种星光导航环境误差补偿方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集，误差补偿所需的各项数据由星敏感器与惯导所构成的组合导航系统采集获得；步骤二：误差计算；计算得到需补偿的误差值；步骤三：误差补偿，用步骤二得到的误差值进行补偿。本发明的效果是：用本申请的方法利用已知的姿态、速度、高度等导航信息，在星光成像与星点提取环节采取环境误差综合补偿方法，解决多种环境因素导致星光测量精度下降问题，经过地面试验验证，误差补偿方法有效，效果理想。

公开(公告)号：CN103376108A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201210105573.1

申请日：2012-04-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王岩 ,  李邦清 ,  刘峰 ,  王玉辉 ,  王文辉 ,  任建辉 ,  刘文韬 ,  廖斌 ,  解芳 ,  曾威

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明属于降噪方法，具体涉及一种星敏感器降噪方法。一种星敏感器降噪技术，包括下述步骤：步骤1：数据采集；步骤2：小波分解；小波分解得到小波系数ω和小波系数均方差λ，步骤3：阈值处理，对步骤2得到的小波系数进行改进的阈值处理，得到小波系数的估计值，改进的阈值方法如下：步骤4：小波反变换。本发明的显著效果是：本发明的方法能有效降低星敏感器的噪声，同时由于改变了阈值处理的过程，因此在小波重构时不会出现奇异点。