公开(公告)号：CN109839124A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201711193470.4

申请日：2017-11-24

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 陈训浩 ,  杨星辉 ,  郭中洋 ,  申燕超

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/5621

Abstract: 本发明属于测温技术领域，具体涉及一种MEMS陀螺仪标度因数温度补偿方法。在全温范围变化下，采集恒定角速度输入下的陀螺输出与温度传感器输出，建立标度引述得三阶静态温度模型，建立标度因数残差值得一阶动态温度模型确定标度因数残差值，得出标度因数温度动态拟合值，最后得出补偿后的陀螺角速度输出，本方法能够提高全温范围内标度因数补偿效果，大大改善了补偿精度。具体的标度因数温度补偿方法是进行全温动态匀速温变速率后，使得陀螺能经历所有温度状态，再有选择性的选取常用静态温度点进行静态测试。

公开(公告)号：CN112082546B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202010843320.9

申请日：2020-08-20

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 宁捷 ,  张泽 ,  胡奇林 ,  陈训浩 ,  于佳彤 ,  李超 ,  马二杰 ,  蒋宁 ,  谢祖辉

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种光纤管道测量装置数据后处理方法，该方法包括：对里程轮电压进行预处理以获取预处理后的里程轮数字量；根据路标点文件和原始存储数据获取测量装置在路标点时刻的位置信息；根据测量装置在路标点时刻的位置信息和原始存储数据进行晃动基座自对准；根据处理后的里程轮数字量、测量装置在路标点时刻的位置信息和原始存储数据进行惯性/里程轮/路标点的卡尔曼滤波组合导航以获取导航滤波结果；根据导航滤波结果进行航位推算，并利用各个路标点进行航位推算的迭代修正以完成光纤管道测量装置数据后处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中光纤管道测量装置数据后处理算法的容错性和精度不足的技术问题，以满足工程应用需求。

公开(公告)号：CN112082546A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010843320.9

申请日：2020-08-20

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 宁捷 ,  张泽 ,  胡奇林 ,  陈训浩 ,  于佳彤 ,  李超 ,  马二杰 ,  蒋宁 ,  谢祖辉

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种光纤管道测量装置数据后处理方法，该方法包括：对里程轮电压进行预处理以获取预处理后的里程轮数字量；根据路标点文件和原始存储数据获取测量装置在路标点时刻的位置信息；根据测量装置在路标点时刻的位置信息和原始存储数据进行晃动基座自对准；根据处理后的里程轮数字量、测量装置在路标点时刻的位置信息和原始存储数据进行惯性/里程轮/路标点的卡尔曼滤波组合导航以获取导航滤波结果；根据导航滤波结果进行航位推算，并利用各个路标点进行航位推算的迭代修正以完成光纤管道测量装置数据后处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中光纤管道测量装置数据后处理算法的容错性和精度不足的技术问题，以满足工程应用需求。