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公开(公告)号：CN111338354B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010227995.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统。该履带式车辆轨迹跟踪控制方法包括以下步骤：基于轨迹跟踪误差模型，根据Lyapunov方法获取第一控制律；其中，轨迹跟踪误差模型是基于履带式车辆的运动学模型建立的；基于轨迹跟踪误差模型，根据反演滑模控制方法获取第二控制律；结合第一控制律和第二控制律推导出融合控制律；根据融合控制律控制履带式车辆履带的转速。本发明在通过Lyapunov控制方法和反演滑模控制方法结合推导出融合控制律能够提高车辆控制速度和控制精度，取得更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111338354A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010227995.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式车辆轨迹跟踪控制方法、装置及系统。该履带式车辆轨迹跟踪控制方法包括以下步骤：基于轨迹跟踪误差模型，根据Lyapunov方法获取第一控制律；其中，轨迹跟踪误差模型是基于履带式车辆的运动学模型建立的；基于轨迹跟踪误差模型，根据反演滑模控制方法获取第二控制律；结合第一控制律和第二控制律推导出融合控制律；根据融合控制律控制履带式车辆履带的转速。本发明在通过Lyapunov控制方法和反演滑模控制方法结合推导出融合控制律能够提高车辆控制速度和控制精度，取得更好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212034876U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020290416.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电动农业生产用割草机，包括固定架，所述固定架上端固定有防护罩，所述防护罩内固定有电机，所述电机下侧输出轴穿过固定架下侧且固定有切割刀，所述防护罩右侧的固定架固定有固定块，所述固定块内侧的固定架上固定有支撑块，所述支撑块通过轴承转动连接有转动杆。本实用新型通过调节杆、调节套以及螺栓二，便于对切割刀的高度进行调节，方便灵活作业，通过滚轮，方便进行移动，其通过固定套，方便灵活拆卸，通过太阳能板、柱状蓄电池以及适配器，便于对电机进行供能，避免电力不足影响使用，通过固定块、支撑块、固定盘以及螺栓一，便于对固定杆的角度进行调节，使用灵活，方便操作。
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公开(公告)号：CN211932229U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020331683.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种农业电动喷雾器，所述箱体固定在底座上，所述底座内上部固定有水泵，所述底座左侧设置有三通管，所述水泵通过连接管与三通管连接，所述三通管左部通过连接管有喷管，所述喷管上部固定有雾化头。本实用新型通过电动伸缩杆，便于将箱体升起，进而方便人员弯腰将其背起，方便操作，且通过密封柱，避免电动伸缩杆进水，提高了使用寿命，通过电机、锥型齿一、锥型齿二、转动杆以及搅拌杆，便于对药液进行搅拌，提高混合效果，通过喷头，便于对箱体内部进行冲洗，避免人员冲洗不干净，导致药液残留，通过三通管，便于控制管路的启闭，方便喷洒或者冲洗，使用方便。
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公开(公告)号：CN211793001U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020364080.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种农业用电动采摘车，包括车体，所述车体左侧中部固定有固定套，所述固定套内通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆下端固定有转向轮，所述车体内四个拐角处均固定有安装套，所述安装套下部与车体相连通。本实用新型通过双轴电机、转动轴以及驱动轮，便于对车辆进行驱动，避免需要人员推动，通过转动杆和转动轮，方便进行导向，通过放置槽以及采摘器，方便人员对高处的果实进行采摘，通过电动伸缩杆，将车体顶起，方便将果实倒出，通过网兜，便于对易损坏的果实进行收集，且通过挂钩和挂环，方便对网兜进行拆装，使用灵活，且通过太阳能板，方便对蓄电池进行供能，进而通过蓄电池对用电设备进行供电，方便使用。
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公开(公告)号：CN212040799U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020311287.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种能够电动切换的农业饲料定量粉碎器，包括定量箱、提升筒以及粉碎箱，所述定量箱固定在提升筒左侧且与提升筒相连通，所述提升筒固定在粉碎箱左侧，所述粉碎箱内上部固定有加热座。本实用新型通过定量箱，便于对饲料进行定量粉碎，通过提升电机以及螺旋杆，便于饲料进行提升，降低了人员工作量，通过加热座、加热板以及搅拌杆，便于对饲料进行加热干燥，避免潮湿粘结，影响粉碎，通过电动伸缩杆和密封盖进行启闭，通过粉碎电机以及粉碎刀进行粉碎，通过滤网一以及滤网二，便于对颗粒大小进行控制，保证粉碎效果，通过切换电机、蜗轮、蜗杆以及中空柱，便于进行调节切换，使用方便。
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公开(公告)号：CN211792737U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020373350.3
申请日：2020-03-23
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农业作业的电动挖孔机，包括钻机以及钻杆，所述钻杆固定在钻机下侧，所述钻杆外侧套装有固定套，所述固定套左侧和右侧均固定有把手，所述钻杆左侧和右侧均固定有导向块，所述固定套内左侧和内右侧均固定有固定块。本实用新型通过弹簧，便于对钻机进行缓冲，减少对人员手臂的震动，通过导向块和导向杆，便于钻机进行导向和限位，通过风机，便于对钻机进行降温，提高了使用寿命，通过滤网，便于对空气进行过滤，通过防护盒，便于对钻杆进行防护，通过定位凸起和定位孔，便于对防护盒进行快速拆装，且通过密封垫和吸水垫，便于对水汽进行吸收，避免钻杆上锈，使用方便，使用寿命长。
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