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公开(公告)号：CN107742528A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711225012.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 滨州医学院
Abstract: 本发明公开了一种康复辅具服务云平台系统，包括：应用服务器、数据中心服务器、康复医生数据库、康复工程师数据库、辅具厂商数据库、患者数据库、康复治疗师数据库、心理治疗师数据库、社会工作者数据库、康复医生客户终端、康复工程师客户终端、辅具厂商客户终端、患者客户终端、康复治疗师客户终端、心理治疗师客户终端及社会工作者客户终端，其中，应用服务器与数据中心服务器相互连接，康复医生数据库、康复工程师数据库、辅具厂商数据库、患者数据库等七个数据库皆相互联通并连接至数据中心服务器；康复医生客户终端、康复工程师客户终端、辅具厂商客户终端、患者客户终端等七个客户终端皆通过互联网连接至应用服务器。
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公开(公告)号：CN111329624A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010342798.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 滨州医学院烟台附属医院
Abstract: 本发明提供了一种股骨头坏死局部自动持续给药支撑棒，包括棒体，棒体包括球状棒头和螺纹棒尾，所述棒体内为中空腔体，所腔体前半部分设有载药腔，球状棒头上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有头端螺帽，所述球状棒头四周设有多个出药口，所述出药口上设有封堵料，棒体尾端内侧设有钉尾封堵螺栓，钉尾封堵螺栓上设有压缩弹簧固定螺母，所述棒体内腔后端设有推药活塞，所述推药活塞上设有压缩弹簧。本发明能够使坏死股骨头在得到支撑棒机械支撑的同时，持续在股骨头坏死区域释放抑制骨破坏药物，减缓股骨头坏死区域坏死骨质的吸收，给股骨头修复提供充足的时间，最终治愈股骨头坏死。
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公开(公告)号：CN112089580B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010404277.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 滨州医学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明是关于一种基于干扰补偿的下肢骨骼康复机器人，属于康复机器人设计领域。其通过测量髋关节与膝关节受力方式估计两关节的负载力矩，并建立摩擦力估计模型进行补偿；同时通过测量髋关节与膝关节转动角，并与期望步态进行比较得到误差角信号，然后通过等效控制的方式对康复机器人的标称系统进行补偿。最后，通过标称系统的等效控制量与误差角构建机器人系统的不确定与干扰观测器，对髋关节与膝关节的系统不确定性进行观测补偿，并形成髋关节与膝关节控制力矩信号，输送给康复机器人系统，实现康复者的辅助步行控制。该机器人的优点在于其可以通过多种不确定性进行补偿，从而使得整体抗负载变动能力较强。
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公开(公告)号：CN112089580A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010404277.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 滨州医学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明是关于一种基于干扰补偿的下肢骨骼康复机器人运动控制方法，属于康复机器人领域。其通过测量髋关节与膝关节受力方式估计两关节的负载力矩，并建立摩擦力估计模型进行补偿；同时通过测量髋关节与膝关节转动角，并与期望步态进行比较得到误差角信号，然后通过等效控制的方式对康复机器人的标称系统进行补偿。最后，通过标称系统的等效控制量与误差角构建机器人系统的不确定与干扰观测器，对髋关节与膝关节的系统不确定性进行观测补偿，并形成髋关节与膝关节控制力矩信号，输送给康复机器人系统，实现康复者的辅助步行控制。该方法的优点在于其可以通过多种不确定性进行补偿，从而使得康复者辅助步行的舒适性较好。
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公开(公告)号：CN212466265U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020661216.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 滨州医学院烟台附属医院
Abstract: 本实用新型提供了一种股骨头坏死局部自动持续给药支撑棒，包括棒体，棒体包括球状棒头和螺纹棒尾，所述棒体内为中空腔体，所腔体前半部分设有载药腔，球状棒头上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有头端螺帽，所述球状棒头四周设有多个出药口，所述出药口上设有封堵料，棒体尾端内侧设有钉尾封堵螺栓，钉尾封堵螺栓上设有压缩弹簧固定螺母，所述棒体内腔后端设有推药活塞，所述推药活塞上设有压缩弹簧。本实用新型能够使坏死股骨头在得到支撑棒机械支撑的同时，持续在股骨头坏死区域释放抑制骨破坏药物，减缓股骨头坏死区域坏死骨质的吸收，给股骨头修复提供充足的时间，最终治愈股骨头坏死。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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