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公开(公告)号：WO2011105820A2
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/KR2011/001280
申请日：2011-02-24
IPC: C12M1/40 , C12N11/08 , G01N30/60 , G01N33/538 , G01N30/02
CPC classification number: C12M21/18 , C12M45/09 , C12N11/08 , G01N2030/524
Abstract: 본 발명은 효소컬럼 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고분자 섬유를 컬럼내부에 분산시켜 섬유 간 공간(inter-fiber space)을 증가시키고 이를 통해 섬유에 고정화되는 효소의 양을 극대화하고 활성을 안정화함으로써, 컬럼 내 흐르는 샘플의 가수분해 효율성을 최대화시킬 수 있는 고분자 나노섬유가 컬럼내부에서 분산된 효소컬럼 및 그 제조방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 酶柱及其制造方法技术领域本发明涉及酶柱及其制造方法，更具体地说，涉及一种酶柱，其中可以使在柱中流动的样品的水解效率最大化的聚合物纳米纤维通过分散 聚合物纤维以增加纤维之间的纤维间空间，从而最大限度地固定在纤维上的酶的量和稳定活性，以及其制备方法。
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公开(公告)号：WO2011145908A9
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/KR2011/003730
申请日：2011-05-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단 , 김중배 , 오민규 , 이혜진 , 김병찬
IPC: G01N33/553 , G01N33/573 , C12N15/115
Abstract: 본 발명은 효소, 앱타머, 항체, 미세튜브 및 자석비드 또는 기판을 이용한 분석대상 정량분석법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 자석비드 또는 기판 (magnetic bead)에 분석대상결합 앱타머 또는 항체를 결합시키고 이를 분석하고자 하는 분석대상 용액에 넣어 분석대상과 결합시킨 후 자력에 의해 분리한 다음, 상기 분석대상의 정량분석을 위해 효소가 집적된 미세튜브 표면에 상기 분석대상에 선택적으로 결합하는 또 다른 앱타머 또는 항체를 결합시키고, 이를 상기 앱타머 또는 항체가 결합된 자석비드 또는 기판과 결합시켜 제조한 복합체 복합체를 효소반응을 통해 정량분석한다. 이를 통해 저 농도 분석대상 진단이 가능해지고, 효소가 집적된 미세튜브의 신호증폭효과를 이용하여 정량이 어려웠던 종래의 검출법을 극복할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110130384A
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020117011682
申请日：2011-05-20
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G01N33/553 , G01N33/573 , C12N15/115
CPC classification number: G01N33/54326 , C12N15/115 , C12N2310/16 , G01N33/581 , G01N2333/974
Abstract: PURPOSE: A quantitation method using an emzyme, aptamer, antibody, microtube, and magnetic beads or substrate is provided to enable diagnosis using an analyte of low concentration. CONSTITUTION: A quantitation method of an analyte comprises: a step of mixing magnetic beads or substrate and a first analyte-binding aptamer or antibody to prepare an aptamer/antibody1-magnetic bead/substrate; a step of adding the aptamer/antibody1-magnetic bead/substrate into a test solution containing the analyte to prepare an analyte-aptamer/antibody1-magnetic bead/substrate; a step of isolating an analyte-aptamer/antibody1-magnetic bead/substrate from the test solution; a step of mixing the enzyme and microtube to prepare enzyme-microtune in which enzyme is integrated on the surface; a step of mixing a second analyte-binding aptamer or antibody with the enzyme-microtube to prepare an aptamer/antibody2-enzyme-microtube; a step of mixing the analyte-aptamer/antibody1-magnetic bead/substrate and the aptamer/antibody2-enzyme-microtube to prepare a magnetic bead/substrate-aptamer/antibody1-analyte-aptamer/antibody2-enzyme-microtube; a step of isolating the microbead/substrate-aptamer/antibody1-analyte-aptamer/antibody2-enzyme-microtube; and a step of quantitating the isolated microbead/substrate-aptamer/antibody1-analyte-aptamer/antibody2-enzyme-microtube.
Abstract translation: 目的：提供使用酶，适体，抗体，微管和磁珠或底物的定量方法，以便使用低浓度分析物进行诊断。 构成：分析物的定量方法包括：混合磁珠或底物和第一分析物结合适体或抗体以制备适体/抗体1磁珠/底物的步骤; 将适体/抗体1磁珠/底物加入到含有分析物的测试溶液中以制备分析物 - 适体/抗体1磁珠/底物的步骤; 从测试溶液中分离分析物 - 适体/抗体1磁珠/基质的步骤; 将酶和微管混合以制备其中酶整合在表面上的酶微滴的步骤; 将第二分析物结合适体或抗体与酶 - 微管混合以制备适体/抗体2-酶 - 微管的步骤; 将分析物 - 适体/抗体1-磁珠/底物和适体/抗体2-酶 - 微管混合以制备磁珠/底物适体/抗体1-分析物 - 适配体/抗体2-酶 - 微管的步骤; 分离微珠/底物适体/抗体1分析物 - 适体/抗体2-酶微管的步骤; 以及定量分离的微珠/底物适体/抗体1分析物 - 适体/抗体2-酶 - 微管的步骤。
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公开(公告)号：KR100836669B1
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070002774
申请日：2007-01-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6837
Abstract: A Japanese medaka DNA chip is provided to be used for evaluating toxicity of an environment hormone or an environmental stress inducing material and detecting the hormone or the inducing material. A DNA chip for evaluating toxicity of an environmental hormone consists of Japanese medaka cDNA having sequences of SEQ ID : NOs. 1 to 574. A method for preparing the DNA chip comprises the steps of: (a) synthesizing cDNA from mRNA extracted from a liver tissue of the Japanese medaka; (b) inserting the cDNA into a plasmid to construct a cDNA library; (c) sequencing the cDNA library to construct a local database including genetic information; (d) classifying the local database using a local BLAST function in a BIOEDIT(NCBI) program into cDNA groups, each of which is not overlapped with one another; and (e) spotting only representative cDNAs from the classified cDNA groups on a chip. Further, the environmental hormone is selected from a group consisting of 17beta-estradiol(E2), bisphenol A(BPA), 2-chlorophenol, Phenol and nonyl phenol.
Abstract translation: 提供日本medaka DNA芯片，用于评估环境激素或环境应激诱导材料的毒性并检测激素或诱导材料。 用于评价环境激素的毒性的DNA芯片由具有SEQ ID NO：1的序列的日本medaka cDNA组成。 一种制备DNA芯片的方法包括以下步骤：（a）从日本medaka的肝组织提取的mRNA合成cDNA; （b）将cDNA插入质粒构建cDNA文库; （c）对cDNA文库进行测序以构建包括遗传信息在内的本地数据库; （d）使用BIOEDIT（NCBI）程序中的局部BLAST功能将本地数据库分类为cDNA组，每组不相互重叠; 和（e）从芯片上分类的cDNA组中仅鉴别出代表性的cDNA。 此外，环境激素选自17β-雌二醇（E2），双酚A（BPA），2-氯苯酚，苯酚和壬基苯酚。
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5.发明公开효소 및 자성나노입자가 집적된 미세튜브를 포함한 전해재 및 이를 이용한 온오프형 바이오센서 및 바이오연료전지 有权电解材料包括分子管积累的酶和磁性纳米颗粒和可切换的生物传感器和生物活性成分
公开(公告)号：KR1020110137756A
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020110059146
申请日：2011-06-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H01M8/16 , G01N33/573 , G01N27/327 , C12Q1/26
CPC classification number: Y02E60/527 , Y02P70/56
Abstract: PURPOSE: An electrolytic material including a micro-tube, and an on-off type bio-sensor and a bio-fuel cell using the same are provided to improve the sensitivity and the accuracy of the sensor. CONSTITUTION: A method for manufacturing an electrolytic material includes the following: Enzyme and magnetic nano-particles are mixed with a micro-tube to obtain an enzyme/magnetic nano-particle-micro tube. Salt is added to the mixture of the enzyme/magnetic nano-particle-micro tube to coagulate the enzyme. An amine-bonded bifunctional compound is added to the mixture of the enzyme/magnetic nano-particle-micro tube. The enzyme is cross-linked to integrate the enzyme on the surface of the micro-tube.
Abstract translation: 目的：提供包括微管和开关型生物传感器以及使用其的生物燃料电池的电解材料，以提高传感器的灵敏度和精度。 构成：电解质材料的制造方法，其特征在于：将酶和磁性纳米粒子与微管混合，得到酶/磁性纳米粒子微管。 将盐加入酶/磁性纳米颗粒 - 微管的混合物中以使酶凝结。 将胺键合的双官能化合物加入到酶/磁性纳米颗粒 - 微管的混合物中。 将酶交联以将酶整合到微管的表面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100925102B1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR1020070127903
申请日：2007-12-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 원격 수술 로봇은 시술자의 조작에 의해 동작신호를 발생시키는 마스터조립체와, 상기 마스터조립체로부터 동작신호를 전달받아 수술을 수행하는 슬레이브로 구성되는 원격 수술 로봇에 있어서, 상기 마스터조립체는, 베이스부와, 요우(Yaw) 운동이 가능하도록 상기 베이스부에 결합되는 요우부와, 피치(Pitch) 운동이 가능하도록 상기 요우부에 결합되는 피치부와, 상기 피치부의 내외부로 인입 및 인출 가능하도록 구성되는 슬라이드바와, 사용자가 손으로 움켜 쥘 수 있는 형상으로 형성되어 상기 슬라이드바에 결합되는 손잡이를 포함하고, 상기 슬레이브조립체는, 상기 요우부 및 피치부의 동작에 따라 요우 및 피치 동작이 가능하고 상기 슬라이드바의 동작에 따라 전진 및 후진되는 침습봉을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 수술로봇은, 시술자가 손잡이를 손으로 움켜쥐고 마스터조립체를 조작하므로 장시간 동안 조작하더라도 피로감을 크게 느끼지 아니하고, 시술자의 동작과 동일하게 슬레이브가 움직이므로 보다 정교한 수술을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
원격 수술 로봇, 마스터, 슬레이브, 피치, 요우, 롤링, 회동, 파지-
公开(公告)号：KR1020090060909A
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070127903
申请日：2007-12-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A remote-controllable surgical robot is provided to perform an elaborate operation by moving a slave identically with operations of an operator. A remote-controllable surgical robot includes a master assembly(M) and a slave assembly. The master assembly includes a base part(100), a yawing part(200), a pitching part(300), a slide bar(400), and a handle(500). The yawing part is coupled in the base part. The pitching part is coupled in the yawing part. The slide bar is inserted and is withdrawn in/from the pitching part. The handle is coupled in the slide bar. The slave assembly includes an invasive needle. The invasive needle performs a yawing motion and a pitching motion according to operations of the yawing part and the pitching part. The invasive needle is moved back and forth according to operations of the slide bar.
Abstract translation: 提供远程可控外科手术机器人以通过使操作者的操作相同地移动从动件来执行精细的操作。 远程可控手术机器人包括主组件（M）和从属组件。 主组件包括基部（100），偏转部（200），俯仰部（300），滑杆（400）和手柄（500）。 偏转部分联接在基部中。 俯仰部分耦合在偏转部分中。 滑杆被插入并且从俯仰部分中取出。 手柄连接在滑杆上。 从属组件包括侵入针。 侵入针根据偏转部分和俯仰部分的操作执行偏转运动和俯仰运动。 根据滑动条的操作，侵入性针头来回移动。
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8.发明授权효소 및 자성나노입자가 집적된 미세튜브를 포함한 전해재 및 이를 이용한 온오프형 바이오센서 및 바이오연료전지 有权电解材料包括分钟管积累的酶和磁性纳米颗粒和可切换的生物传感器和生物燃料电池
公开(公告)号：KR101311776B1
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020110059146
申请日：2011-06-17
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H01M8/16 , G01N33/573 , G01N27/327 , C12Q1/26
CPC classification number: Y02E60/527 , Y02P70/56
Abstract: 본 발명은 효소 및 자성나노입자가 집적된 미세튜브를 포함한 전해재 및 그 제조방법, 그리고 이를 이용한 온오프로 전환 가능한 바이오센서 및 바이오연료전지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포도당 산화효소 (glucose oxidase)와 같은 효소와 자성나노입자 (magnetic nanoparticles)를 동시에 탄소나노튜브 (carbon nanotube)와 같은 미세튜브에 집적하여 자력에 의해 분리될 수 있는 미세튜브를 제작하고, 이를 이용해 온오프형 바이오센서 및 바이오연료전지를 제작하는 것이다. 본 발명의 효소 및 자성나노입자가 집적된 미세튜브 전해재를 이용한 온오프형 바이오센서 및 바이오연료전지는 선택적인 측정 및 검출법에 있어서, 분리의 신속성, 편리성, 안정성을 개선하고, 검출의 민감도와 정확성을 제고하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020120056313A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100117118
申请日：2010-11-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: C12N9/96 , C12N9/02 , G01N27/327
Abstract: PURPOSE: A logic gate containing a fixed enzyme conjugate is provided to improve enzyme stability by fixing various enzymes onto a microtube. CONSTITUTION: A method for preparing a fixed enzyme conjugate for a logic gate comprises: a step of mixing 2-5 kinds of enzymes with a microtube by streptavidin-biotin binding, avidin-biotin binding, sulphhydrylamine coupling, EDC(N-ethyl-N'-(dimethlaminopropyl) carbodiimide hydrochloride) coupling, or Ni-NTA(nitrilotriacetic acid)-histidine binding; a step of adding salt to a mixture of enzyme and the microtube for aggregating the enzymes; a step of adding amine-binding 2-functional compounds to the mixture of the enzyme and microtube; and a step of treating the surface of the microtube with acid.
Abstract translation: 目的：提供含有固定酶结合物的逻辑门，通过将各种酶固定在微管上来提高酶的稳定性。 构成：用于制备用于逻辑门的固定酶缀合物的方法包括：通过链霉亲和素 - 生物素结合将亲和力 - 生物素结合，亚氨基二胺偶联，EDC（N-乙基-N - （二甲基氨基丙基）碳二亚胺盐酸盐）偶联或Ni-NTA（次氮基三乙酸） - 组氨酸结合; 向酶和微管的混合物中加入盐以聚集酶的步骤; 向酶和微管的混合物中加入胺结合2-官能化合物的步骤; 以及用酸处理微管的表面的步骤。
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公开(公告)号：KR1020110098639A
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：KR1020110015786
申请日：2011-02-23
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: C12M45/09 , C12M21/18 , C12N11/08 , G01N2030/524
Abstract: 본 발명은 효소컬럼 및 그 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고분자 섬유를 컬럼내부에 분산시켜 섬유 간 공간(inter-fiber space)을 증가시키고 이를 통해 섬유에 고정화되는 효소의 양을 극대화하고 활성을 안정화함으로써, 컬럼 내 흐르는 샘플의 가수분해 효율성을 최대화시킬 수 있는 고분자 나노섬유가 컬럼내부에서 분산된 효소컬럼 및 그 제조방법에 관한 것이다.
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