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公开(公告)号：KR1020120080946A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020110002431
申请日：2011-01-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04B7/005
CPC classification number: H04B7/005 , H04L25/0204 , H04L2025/0349
Abstract: PURPOSE: An MLSD(Maximum Likelihood Sequence Detection) equalizer is provided to lower the complexity lower than 2L while maintaining the performance of the existing MLDS. CONSTITUTION: A forward direction DFE(Decision Feedback Equalizer) unit(100) eliminates inter-symbol interference component within a signal which is transmitted from a transmitter. A reverse direction DFE unit(200) eliminates the interference component within the time reversed signal which is inputted from the transmitter. Time reversal units(22,32) reverse the output signal of the reverse DFE around a time axis. An equalization unit(300) applies a Viterbi algorithm to a mismatch symbol among the forward DFE unit and the sequence which is outputted from the time reversal units.
Abstract translation: 目的：提供MLSD（最大似然序列检测）均衡器，以降低低于2L的复杂度，同时保持现有MLDS的性能。 构成：前向DFE（判决反馈均衡器）单元（100）消除了从发射机发送的信号内的符号间干扰分量。 反方向DFE单元（200）消除了从发送器输入的时间反转信号内的干扰成分。 时间反转单元（22,32）绕时间轴反转DFE的输出信号。 均衡单元（300）将维特比算法应用于正向DFE单元和从时间反转单元输出的序列之间的失配符号。
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公开(公告)号：KR1020110074061A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130909
申请日：2009-12-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E02F9/2004 , B60Y2200/412 , E02F9/16 , G05G1/04
Abstract: PURPOSE: An intuitive control device for an excavator is provided to enhance the user-interface control ability of an excavator by mapping the movement of the bucket, boom and arm of the excavator to the control unit of a three-joint link similar to the arm and wrist articulation of a person. CONSTITUTION: An intuitive control device for an excavator comprises an movement control unit(20), pivoting control units(30,31) and an excavation control unit(11). The movement control unit controls the forward and backward movement and left and right turn of the excavator. The rotation control unit controls the left and right pivoting of a swing body. The excavation control unit controls the excavation operation of a boom, an arm and a bucket. The excavation control unit comprises a boom control unit(14), an arm control unit(13) and a bucket control unit(12). The boom control unit is rotatably connected to a fixed body, which is fixed to the swing body. The arm control unit is rotatably connected to the boom control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于挖掘机的直观控制装置，以通过将挖掘机的铲斗，起重臂和臂的移动映射到类似于臂的三关节链节的控制单元来增强挖掘机的用户界面控制能力 和一个人的腕关节。 构成：用于挖掘机的直观控制装置包括运动控制单元（20），枢转控制单元（30,31）和挖掘控制单元（11）。 运动控制单元控制挖掘机的向前和向后运动以及左右转弯。 旋转控制单元控制摆动体的左右旋转。 挖掘控制单元控制起重臂，臂和铲斗的挖掘操作。 挖掘控制单元包括起重臂控制单元（14），臂控制单元（13）和铲斗控制单元（12）。 悬臂控制单元可旋转地连接到固定到摆动体的固定体上。 臂控制单元可旋转地连接到动臂控制单元。
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公开(公告)号：KR1020100049793A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080108781
申请日：2008-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A steering handle is provided to reduce the burden applied to the wrist by enabling the steering handle to be naturally rotated according to the operation direction. CONSTITUTION: A steering handle comprises two fixed rims(5a) and two rotating rims(5b). The two fixed rims rotate in a circumferential direction and face each other. The two rotating rims are disposed between the two fixed rims, respectively. The two rotating rims rotate in the circumferential direction and in the direction perpendicular to the circumferential direction. The two rotating rims and the two fixed rims are formed in an arc shape to form a circle.
Abstract translation: 目的：提供转向手柄，通过使转向手柄根据操作方向自然旋转，减轻施加在手腕上的负担。 构成：转向手柄包括两个固定轮辋（5a）和两个旋转轮辋（5b）。 两个固定的边缘在圆周方向上旋转并且彼此面对。 两个旋转轮圈分别设置在两个固定轮辋之间。 两个旋转的边缘沿圆周方向和垂直于圆周方向的方向旋转。 两个旋转轮圈和两个固定轮缘形成为圆弧形状。
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公开(公告)号：KR1020170116623A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160044162
申请日：2016-04-11
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은슬레이브로봇의원격제어를위한원격제어장치에관한것으로, 베이스프레임과, 상기베이스프레임에피치운동가능하게결합되는피치모듈과, 상기피치모듈에요우운동가능하게결합되는요우모듈과, 상기요우모듈에전후이동가능하게결합되는슬라이딩모듈을갖는마스터디바이스와; 상기피치모듈의피치운동을감지하는피치감지부와; 상기요우모듈의요우운동을감지하는요우감지부와; 상기슬라이등모듈의전후이동을감지하는슬라이딩감지부와; 상기마스터디바이스의움직임과상기슬레이브로봇의움직임간의맵핑정보가저장된맵핑정보저장부와; 상기피치감지부, 상기요우감지부및 상기슬라이딩감지부의감지결과및 상기맵핑정보에기초하여, 상기슬레이브로봇의움직임데이터를산출하는움직임산출부와; 상기슬레이브로봇과통신망을통해연결되는마스터통신부와; 상기움직임산출부에의해산출된상기움직임데이터를상기마스터통신부를통해상기슬레이브로봇에전송하여상기슬레이브로봇을원격제어하는마스터제어부를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 피치모듈, 요우모듈및 슬라이딩모듈의조작으로만슬레이브로봇의원격제어가가능하여오퍼레이터에게최소한의작업을위한신체의구속을제공함으로써, 작업부하를줄일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于从机器人，基架的远程控制的远程控制设备，和俯仰模块俯仰运动可耦合到所述基架，和一个偏航模块使联接到桨距模块的偏航运动，所述 主装置，其具有可移动地联接到偏航模块的滑动模块; 音高感测单元，用于感测音高模块的音高移动; 偏航传感器，用于感测偏航模块的偏航运动; 滑动感测单元，感测滑动的灯模块的向后移动; 映射信息存储单元，用于存储主设备的运动和从属机器人的运动之间的映射信息; 运动计算单元，用于基于音高检测单元，偏航感测单元和滑动感测单元的检测结果以及映射信息来计算从属机器人的运动数据; 主通信单元，通过通信网络与从机器人连接; 以及主控制单元，用于通过由主通信单元将由运动计算单元计算的运动数据发送到从机器人来远程控制从机器人。 因此，仅通过俯仰模块，偏航模块和滑动模块的操作就可以远程控制从属机器人，从而通过为操作者提供对于最小工作的约束来减少工作量。
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公开(公告)号：KR1020130125624A
公开(公告)日：2013-11-19
申请号：KR1020120049291
申请日：2012-05-09
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: C09K3/14 , F03D7/0204 , F03D7/0244 , Y02E10/722
Abstract: The present invention relates to an organic-base friction material used as a yaw brake for a wind power generator comprising solid lubricants, abrasives, textile materials, binding agents, fillers and friction modifiers. And the organic-based friction material used as a yaw brake for a wind power generator has excellent durability by reducing the wear quantity of a brake and counterface, generates insignificant noise, is environment-friendly and has excellent braking characteristics by having an insignificant variation in a friction factor according to various conditions, thereby being applied to the brake friction material for a wind power generator generating renewable energy. [Reference numerals] (AA) Abrasion amount;(BB) Brake abrasion amount (mm);(CC) Counterpart material abrasion amount (g);(DD) Example 1;(EE) Comparative example 1;(FF) Comparative example 2;(GG) Comparative example 3
Abstract translation: 本发明涉及一种用作风力发电机的偏航制动器的有机基摩擦材料，其包括固体润滑剂，研磨剂，纺织材料，粘合剂，填料和摩擦改进剂。 作为用于风力发电机的偏航制动器的有机基摩擦材料通过减少制动器和相对面的磨损量而具有优异的耐久性，产生无意义的噪声，环境友好并且具有优异的制动特性，通过具有不显着的变化 根据各种条件的摩擦因数，由此应用于产生可再生能源的风力发电机的制动摩擦材料。 （AA）磨耗量（BB）制动磨损量（mm）;（CC）对比材料磨损量（g）;（DD）实施例1;（EE）比较例1;（FF）比较例2 ;（GG）比较例3
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101154777B1
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020090130909
申请日：2009-12-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 굴삭기의 직관적 조종장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 직관적 조종장치는 굴삭기의 전후진 및 좌우회전 동작의 조종을 위한 이동조작부와, 스윙몸체의 좌우선회 동작의 조종을 위한 선회조작부와, 붐과 아암과 버킷의 굴삭 동작의 조종을 위한 굴삭동작조작부를 포함하여 구성되며, 상기 굴삭동작조작부는 상기 스윙몸체에 고정된 지지체에 회동가능하게 연결된 붐조작부와, 상기 붐조작부에 회동가능하게 연결된 아암조작부와, 상기 아암조작부에 회동가능하게 연결된 버킷조작부를 포함하여 구성되며, 상기 붐조작부와 상기 아암조작부와 상기 버킷조작부는 각각 인체의 상완과 하완과 손목의 동작에 매핑되어 인체의 상완과 하완과 손목의 회동 동작과 유사하게 회동되도록 구성되어, 굴삭기의 버킷, 아암, 붐의 움직임을 실제로 작업자의 손목, 하완, 상완의 움직임과 직관적으로 연관성을 갖도록 조종할 수 있으므로, 굴삭기의 유저 인터페이스 조종능력을 향상시켜 굴삭기를 자유롭게 조작함으로써 보다 빠르고 정확하게 능숙한 굴삭 작업을 구현할 수 있도록 도와주어 작업자의 굴삭기 조종 기술 습득을 빠르게 할 수 있고, 작업의 정확성 및 성공률을 높이고 작업 시간의 단축 효과를 얻을 수 있다.
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公开(公告)号：KR101858398B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR1020170090898
申请日：2017-07-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주행시 조향핸들의좌우손잡이를조향핸들의회전에따라운전자가편하게잡을수 있는각도로변화시켜운전자의손목과팔의피로를줄여줄수 있는가변형조향핸들장치를제공하기위한것이다. 본발명에따른가변형조향핸들장치는, 차량에결합되는조향핸들프레임과, 가변형조향핸들과, 손잡이가동부를포함한다. 가변형조향핸들은, 차량의조향샤프트와연결되도록조향핸들프레임에회전가능하게설치되는조향핸들몸체와, 조향핸들몸체의외부에배치되어좌측손잡이연결축을통해조향핸들몸체에회전가능하게결합되는좌측손잡이와, 조향핸들몸체의외부에좌측손잡이와이격되도록배치되어우측손잡이연결축을통해조향핸들몸체에회전가능하게결합되는우측손잡이를포함한다. 손잡이가동부는, 조향핸들몸체의내측에설치되고, 조향핸들몸체의회전시 좌측손잡이연결축및 우측손잡이연결축을회전시켜좌측손잡이및 우측손잡이의각도를변화시킨다.
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公开(公告)号：KR101337430B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120049291
申请日：2012-05-09
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 풍력발전기용 요(yaw) 브레이크로 사용되는 유기계 마찰재에 관한 것으로서, 고체 윤활제, 연마재, 섬유 기재, 결합제, 충전재 및 마찰 조절제를 포함하는 것을 특징으로 하고, 본 발명에 따른 풍력발전기용 요 브레이크 유기계 마찰재는 상대재와 브레이크의 마모량이 적어 뛰어난 내구성을 가지며, 저소음이고, 친환경적이며 다양한 조건에 따른 마찰계수의 변화가 적어 제동특성이 우수하여 신재생에너지인 풍력발전기용 브레이크 마찰재로 적용이 가능하다.
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公开(公告)号：KR100925102B1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR1020070127903
申请日：2007-12-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 원격 수술 로봇은 시술자의 조작에 의해 동작신호를 발생시키는 마스터조립체와, 상기 마스터조립체로부터 동작신호를 전달받아 수술을 수행하는 슬레이브로 구성되는 원격 수술 로봇에 있어서, 상기 마스터조립체는, 베이스부와, 요우(Yaw) 운동이 가능하도록 상기 베이스부에 결합되는 요우부와, 피치(Pitch) 운동이 가능하도록 상기 요우부에 결합되는 피치부와, 상기 피치부의 내외부로 인입 및 인출 가능하도록 구성되는 슬라이드바와, 사용자가 손으로 움켜 쥘 수 있는 형상으로 형성되어 상기 슬라이드바에 결합되는 손잡이를 포함하고, 상기 슬레이브조립체는, 상기 요우부 및 피치부의 동작에 따라 요우 및 피치 동작이 가능하고 상기 슬라이드바의 동작에 따라 전진 및 후진되는 침습봉을 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 수술로봇은, 시술자가 손잡이를 손으로 움켜쥐고 마스터조립체를 조작하므로 장시간 동안 조작하더라도 피로감을 크게 느끼지 아니하고, 시술자의 동작과 동일하게 슬레이브가 움직이므로 보다 정교한 수술을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
원격 수술 로봇, 마스터, 슬레이브, 피치, 요우, 롤링, 회동, 파지-
公开(公告)号：KR1020090060909A
公开(公告)日：2009-06-15
申请号：KR1020070127903
申请日：2007-12-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A remote-controllable surgical robot is provided to perform an elaborate operation by moving a slave identically with operations of an operator. A remote-controllable surgical robot includes a master assembly(M) and a slave assembly. The master assembly includes a base part(100), a yawing part(200), a pitching part(300), a slide bar(400), and a handle(500). The yawing part is coupled in the base part. The pitching part is coupled in the yawing part. The slide bar is inserted and is withdrawn in/from the pitching part. The handle is coupled in the slide bar. The slave assembly includes an invasive needle. The invasive needle performs a yawing motion and a pitching motion according to operations of the yawing part and the pitching part. The invasive needle is moved back and forth according to operations of the slide bar.
Abstract translation: 提供远程可控外科手术机器人以通过使操作者的操作相同地移动从动件来执行精细的操作。 远程可控手术机器人包括主组件（M）和从属组件。 主组件包括基部（100），偏转部（200），俯仰部（300），滑杆（400）和手柄（500）。 偏转部分联接在基部中。 俯仰部分耦合在偏转部分中。 滑杆被插入并且从俯仰部分中取出。 手柄连接在滑杆上。 从属组件包括侵入针。 侵入针根据偏转部分和俯仰部分的操作执行偏转运动和俯仰运动。 根据滑动条的操作，侵入性针头来回移动。
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