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公开(公告)号：WO2015147584A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/KR2015/003018
申请日：2015-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본 발명에 따른 상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치는 수직하게 기립된 수직축, 수직축의 하부 말단에 형성되어, 휠체어에 장착되는 장착부, 수직축에 형성되어 중력을 보상하는 중력 보상부, 및 중력 보상부의 지지를 받아 일단이 수직축에 상하 직선운동 가능하게 결합되고, 타단에 각종 상지 재활 장치가 장착되는 재활장치 장착부를 포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병 환자를 비롯하여 어깨 근육이 약화된 환자들의 어깨 관절 아탈구(Subluxation)로 인한 통증을 줄이고 팔의 움직임을 보조하여 재활 운동의 효과를 높이고 및 일상생활의 만족도를 높이는 효과가 있다. (대표도) 도 2
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR1020150113254A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H1/00 , A61H1/02
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于上肢康复的肩关节跟踪装置，其用于补偿重力。 根据本发明，肩关节跟踪装置包括：垂直轴垂直升高; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部，其具有从重力补偿部分接收支撑的一端并且连接到所述竖直轴以能够执行线性运动，并且另一端具有安装在其上的各种上肢康复装置。 该装置增加了康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位造成的疼痛，并协助移动肩胛骨萎缩患者的手臂，包括中风患者，脊柱损伤患者，提高了日常生活中的满意度 ，和肌肉疾病患者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101682948B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척수손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于补偿重力的用于上肢康复的肩关节跟踪装置包括：垂直竖起竖起的轴; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部分，其具有从重力补偿部分接收支撑的一个端部并且连接到垂直轴线以能够线性运动，并且另一端能够安装有各种上肢康复装置的康复装置安装部分。 该装置具有增加康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位引起的疼痛，并通过协助将手臂移动到肩胛骨萎缩的患者中，包括中风患者，提高康复锻炼的效果，提高日常生活中的满意度， 脊柱损伤患者和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR101577029B1
公开(公告)日：2015-12-14
申请号：KR1020140058813
申请日：2014-05-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른청각자극을통한보행패턴유도시스템은센서의형태로하지에부착되어사용자의보행에따른위치, 속도또는가속도를측정하는보행신호측정장치; 보행신호측정장치가측정한각종신호를수신하여사용자의보행패턴을분석하고, 청각자극신호를생성하는보행특성분석장치; 및보행특성분석장치가생성한청각자극신호를수신하여사용자에게제공하는청각자극제공장치;를포함하여, 사용자의보행패턴과동기화된청각자극제공을통해자신의보행을모니터링할 수있도록하고, 이와동시에청각자극을제공하는시점의조작을통해사용자보행의좌우대칭성을개선하고보행속도를향상시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150132718A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：KR1020140058813
申请日：2014-05-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른청각자극을통한보행패턴유도시스템은센서의형태로하지에부착되어사용자의보행에따른위치, 속도또는가속도를측정하는보행신호측정장치; 보행신호측정장치가측정한각종신호를수신하여사용자의보행패턴을분석하고, 청각자극신호를생성하는보행특성분석장치; 및보행특성분석장치가생성한청각자극신호를수신하여사용자에게제공하는청각자극제공장치;를포함하여, 사용자의보행패턴과동기화된청각자극제공을통해자신의보행을모니터링할 수있도록하고, 이와동시에청각자극을제공하는시점의조작을통해사용자보행의좌우대칭성을개선하고보행속도를향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于通过听觉刺激诱导步行模式的系统包括：步行信号测量装置，其以传感器的形式附接到骨盆肢体，并且根据用户的行走来测量位置，速度或加速度 ; 步行特征分析装置，其通过接收由步行信号测量装置测量的各种信号来分析用户的步行模式，并产生听觉刺激信号; 以及听觉刺激提供装置，其接收由步行特征分析装置生成的听觉刺激信号，并将其提供给用户。 因此，用于诱导步行模式的系统：使用户能够通过提供与用户的行走模式同步的听觉刺激来监视步行; 通过控制提供听觉刺激的时间点，提高用户行走的双向对称性，提高步行速度。
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公开(公告)号：KR1020140114715A
公开(公告)日：2014-09-29
申请号：KR1020130029425
申请日：2013-03-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A63B23/04 , A63B2023/0411 , A63B2023/0452
Abstract: According to the present invention, disclosed is a squat training apparatus for rehabilitation, the apparatus including: a supporting frame (110) including a supporting plate (111) to support weight and a vertical frame (112) provided on an upper part of the supporting plate (111) and extending in a longitudinal direction and having a first rotating shaft (114) which is provided on an upper end of the vertical frame and extending in a transverse direction; a first rotating frame (120) provided at a front of the vertical frame (112) and having an upper part hinged to the first rotating shaft (114) to rotate a lower part in a forward and backward direction about the first rotating shaft (114), a foothold (130) provided at a lower end of the first rotating frame to accommodate a sole of a user (10), and a second rotating shaft (121) provided at a center of the first rotating frame extending in a forward and backward direction; a second rotating frame (140) provided at a front of the first rotating frame (120), and having a lower part hinged to the second rotating shaft (121) to rotate an upper part in a forward and backward direction about the second rotating shaft (114), and a rail (141) provided at a front center of the second rotating frame extending in a longitudinal direction to limit a route for a squat movement; and a back plate (150) provided at a front of the second rotating frame (140) while engaging with the rail (141) and slidable up and down along the rail (141) to support a back of the user (10).
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种用于康复的蹲训练装置，该装置包括：支撑框架（110），其包括支撑重物的支撑板（111）和设置在支撑体的上部的垂直框架（112） 板（111）并沿纵向方向延伸并且具有设置在垂直框架的上端并沿横向延伸的第一旋转轴（114） 第一旋转框架（120），设置在所述垂直框架（112）的前部并且具有铰接到所述第一旋转轴（114）的上部部分，以围绕所述第一旋转轴（114）向前和向后方向旋转下部 ），设置在所述第一旋转框架的下端以容纳使用者（10）的鞋底的立脚（130），以及设置在所述第一旋转框架的中心处的第二旋转轴（121） 向后方向 设置在所述第一旋转框架（120）的前方的第二旋转框架（140），并且具有与所述第二旋转轴（121）铰接的下部，以使所述第二旋转框架的前部和后部的上部围绕所述第二旋转轴 （114）和设置在所述第二旋转框架的前中心的导轨（141），其沿纵向方向延伸以限制蹲运动的路线; 以及背板（150），其设置在所述第二旋转框架（140）的前部，同时与所述导轨（141）接合并沿着所述导轨（141）上下滑动以支撑所述使用者（10）的后部。
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公开(公告)号：KR101374188B1
公开(公告)日：2014-03-25
申请号：KR1020130029421
申请日：2013-03-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H3/04 , A61H3/06 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/50 , A61H2201/5023 , A61H2201/5058 , A61H2205/10
Abstract: According to the present invention, disclosed is a walking assistance apparatus (100) comprising: a top plate frame (110) extended in a horizontal direction and having a top plate supporting part (111) mounted at the top thereof to assist and support the upper body of a user (10); a supporting frame (120) extended downwards from the top plate frame (110) and having assisting wheels (121) at the bottom thereof, each of which rotates while being supported on the ground and is mounted, respectively, at the front and rear of a heading direction (HD); an operating frame part (130) extended in a HD and bonded to both bottom sides of the supporting frame (120); an operating wheel operating part (140) mounted on the operating frame part (130) so as to be able to slide along the extended length direction of the operating frame part (130); and an operating wheel (150) equipped to have a larger diameter than the supplementary wheels (121) so as to be supported on the ground and rotate and slide on the operating frame part (130) while being mounted on the operating wheel operating part (140).
Abstract translation: 根据本发明，公开了一种行走辅助装置（100），包括：顶板框架（110），其在水平方向上延伸并具有安装在其顶部的顶板支撑部（111），以帮助和支撑上 用户的身体（10）; 支撑框架（120），其从顶板框架（110）向下延伸并且在其底部具有辅助轮（121），每个支撑框架在被支撑在地面上时分别旋转并分别安装在 航向（HD）; 操作框架部分（130），其以HD形式延伸并且结合到所述支撑框架（120）的两个底侧; 安装在操作框架部分（130）上以便能够沿着操作框架部分（130）的延伸长度方向滑动的操作轮操作部件（140）; 以及配备为具有比辅助轮（121）更大的直径的操作轮（150），以便被支撑在地面上并且在安装在操作车轮操作部分上的同时在操作框架部分（130）上旋转和滑动 140）。
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