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公开(公告)号：KR1020120019606A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100082896
申请日：2010-08-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
IPC: H01J37/28 , H01J37/24 , H01J37/244
Abstract: PURPOSE: A scanning electron microscope image noise eliminating apparatus and method are provided to improve spurious free dynamic range by diminishing and quantizing distortion through a dither signal and to minimize white noise. CONSTITUTION: A secondary electron detector(100) detects a second electronic signal emitted from the sample surface of an SEM(Scanning Electron Microscope). An AD convertor part(200) changes a secondary electron analog signal into a secondary electron digital signal and transmits the secondary electron digital signal to an SEM image controller(300). The SEM image controller changes the secondary electron digital signal into an SEM image of the sample surface. The SEM image controller establishes the resolution of the SEM image and the frequency of a scan waveform according to SEM image acquisition time and outputs to the PC monitor. A PMT(Photomultiplier)(400) inputs a PMT OUT signal amplifying the secondary electron signal.
Abstract translation: 目的：提供扫描电子显微镜图像噪声消除装置和方法，以通过抖动信号减少和量化失真来改善无杂散动态范围并使白噪声最小化。 构成：二次电子检测器（100）检测从SEM（扫描电子显微镜）的样品表面发射的第二电子信号。 AD转换器部件（200）将二次电子模拟信号改变为二次电子数字信号，并将二次电子数字信号发送到SEM图像控制器（300）。 SEM图像控制器将二次电子数字信号变为样品表面的SEM图像。 SEM图像控制器根据SEM图像采集时间建立SEM图像的分辨率和扫描波形的频率，并输出到PC显示器。 PMT（光电倍增管）（400）输入放大二次电子信号的PMT OUT信号。
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公开(公告)号：KR101336607B1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：KR1020100082896
申请日：2010-08-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
IPC: H01J37/28 , H01J37/24 , H01J37/244
Abstract: 본 발명은 기존의 주사 전자 현미경(SEM:Scanning Electron Microscope)이 촬영 후, 출력되는 SEM 이미지가 AD컨버터를 통해 아날로그신호에서 디지털신호로 변환되는 과정에서 불특정한 잡음으로 인해 에러가 발생되어 SEM 이미지가 선명하지 않게 표출되기 때문에 SEM 이미지 판독이 어려운 문제점을 개선하고자, 이차전자 검출기 (SED; secondary electron detector)(10), AD 컨버터부(20), SEM 이미지 제어부(30)에 포토멀티플리어(PMT : photomultiplier)신호발생부(40), 디더신호생성모듈(50)이 포함되어 구성됨으로서, 디더 신호를 통해 ADC의 인코더 전달함수의 차동 비선형성으로 인한 왜곡과 양자화 왜곡을 줄임으로써 스퓨리어스 프리 동적 범위를 향상시킬 수 있고, 이로 인해 ADC과정에서 발생하는 백색 잡음을 최소화시킬 수 있는 디더신호생성모듈을 이용한 SEM 이미지노이즈 제거장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
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公开(公告)号：KR101015465B1
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：KR1020090043853
申请日：2009-05-20
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 본체의 범퍼부에 설치된 센서를 이용하여 청소영역과 장애물들을 감지하고, 그 청소영역을 주행하며 자동으로 청소를 하고, 원반형상의 본체 후면에 형성된 개구부에 접이식 소형진공청소기가 착탈식으로 설치되고, 바닥면에 사이드 브러시와 메인 브러시가 구성되고, 배터리 충전부가 구성됨으로서, 바닥면으로부터 본체의 높이(h)까지 슬림하게 형성하여 자동청소로봇으로 좁은 틈이나 침대 및 가구의 바닥면을 자동으로 청소할 수 있고, 청소가 불가능한 지역을 본체 착탈식으로 부착된 접이식 소형진공청소기로 분리하여 깔끔하게 청소할 수 있으며, 전력 소비율을 기존에 비해 효율적으로 향상시킨 접이식 소형 진공청소기가 결합된 자동 청소로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.
자동청소로봇, 접이식 소형 진공청소기, 사이드브러시, 배터리 충전부-
公开(公告)号：KR1020100124912A
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020090043853
申请日：2009-05-20
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L5/26 , A47L9/0027 , A47L9/0488 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner with a small foldable vacuum cleaner is provided to be produced in slim size by being configured in a disk shape. CONSTITUTION: A robot cleaner with a small foldable vacuum cleaner comprises: a body which uses a sensor installed at a bumper unit(110a) in order to sense an obstacle and a target cleaning region and moves in the target cleaning region; an automatic driving control module; a driving unit; and a cleaning unit. The robot cleaner also includes a small size vacuum cleaner which is attachable to a connection socket and has a foldable structure. The foldable vacuum cleaner has a dust suction hole at the front portion thereof and a duct box at the rear portion thereof.
Abstract translation: 目的：提供一种具有小型可折叠式真空吸尘器的机器人清洁器，通过构造成圆盘形状而制造成细长的尺寸。 构成：具有小折叠式真空吸尘器的机器人清洁器包括：主体，其使用安装在保险杠单元（110a）上的传感器，以便感测障碍物和目标清洁区域并在目标清洁区域中移动; 自动驾驶控制模块; 一个驱动单元; 和清洁单元。 机器人清洁器还包括可连接到连接插座并具有可折叠结构的小尺寸真空吸尘器。 可折叠式真空吸尘器的前部具有吸尘孔，其后部具有导管箱。
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