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公开(公告)号：KR1020140128537A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：KR1020130046800
申请日：2013-04-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 접촉정보 측정센서에 관한 것이며, 본 발명의 접촉정보 측정센서는 구면의 표면을 갖는 제1센싱면과 비구면의 표면을 갖는 제2센싱면으로 구분되는 센서부; 물체에 의하여 상기 센서부에 가해지는 힘 또는 토크를 측정하는 측정부; 상기 센서부의 표면을 구면 또는 비구면 중 어느 하나인 것으로 가정하여 상기 측정부로부터 측정되는 정보로부터 물체가 상기 센서부에 접촉하는 위치를 산출하는 위치산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 다양한 형태의 구조물이 결합되는 복합 구조물형 센서에 가해지는 접촉력의 세기 및 접촉점의 위치를 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 접촉정보 측정센서가 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量接触信息的传感器，包括：传感器单元，其被分成具有球形表面的第一感测表面和具有非球面的第二感测表面; 测量单元，其测量由物体施加到所述传感器单元的力或扭矩; 以及位置计算单元，其将传感器单元的表面设置为球面或非球面，以根据由测量单元测量的信息来计算物体和传感器单元之间的接触位置。 因此，所提供的用于测量接触信息的传感器可以以高可靠性测量接触力的强度和接触点的位置，应用于复合结构型传感器，其中组合有各种形状的结构。
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公开(公告)号：KR101209302B1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：KR1020110078879
申请日：2011-08-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01R27/2605 , G01D5/24 , G01D5/2412 , G01L1/142 , G01L5/165 , G01L25/00
Abstract: PURPOSE: A capacitor sensor capable of sensitivity control is provided to simplify the structure by reducing the number of cells and to control the sensitivity of the sensor. CONSTITUTION: A capacitor sensor comprises a capacitor(100), electrodes(110,120), and a capacitance measurement unit. The capacitor is constituted with a dielectric material having a unique dielectric constant and has two faces facing to each other. The electrodes are respectively arranged in the two faces of the capacitor. The shape of the electrodes is a 2D shape having portions becoming narrow to one side. The electrodes are symmetrically arranged in order to make the portions becoming narrow face each other. The narrowing degree of the portions is varied. The capacitance measurement unit is connected to each of the two electrodes.
Abstract translation: 目的：提供灵敏度控制的电容传感器，通过减少电池数量和控制传感器的灵敏度来简化结构。 构成：电容器传感器包括电容器（100），电极（110,120）和电容测量单元。 电容器由具有独特介电常数的电介质材料构成，并且具有彼此面对的两个面。 电极分别布置在电容器的两个面中。 电极的形状是具有朝向一侧变窄的部分的2D形状。 这些电极是对称地布置的，以使这些部分彼此面对变窄。 部分的变窄程度是变化的。 电容测量单元连接到两个电极中的每一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101597131B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020150034628
申请日：2015-03-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 기초과학연구원
CPC classification number: A61L27/18 , A61B5/0042 , A61B5/0068 , A61B5/0071 , A61B5/0084 , A61B5/0095 , A61B5/0261 , A61B5/04001 , A61B5/4094 , A61B5/6848 , A61B5/6864 , A61B5/6868 , A61B8/00 , A61K49/0045 , A61K49/226 , A61M2210/0687 , A61B5/02 , A61F2/2875 , C08L83/04
Abstract: 본발명은폴리다이메틸실옥산 (Polydimethylsiloxane, PDMS)으로이루어지는두개골대용물및 이를이용한두개골내 생체조직모니터링방법에관한것이다. 본발명의두개골대용물을이용한모니터링방법은종래 glass를이용한두개골윈도우(cranial window)기법과비교하여뇌압및 뇌척수액흐름의영향을최소화시키고, 두개골내 생체조직을보다선명하게시각화하는방법으로서, 두개골내 생체조직을모니터링하는방법으로유용하게사용될수 있을것으로기대된다.
Abstract translation: 本发明涉及由聚二甲基硅氧烷（PDMS）构成的头骨替代物，以及通过使用该颅骨替代物监测颅骨的身体组织的方法。 与使用玻璃的常规颅视窗法相比，使用本发明的头骨替代物的监测方法能够使脑脊液流动和颅内压的影响最小化。 作为用于清楚地看到颅骨中的身体组织的方法的方法可以被有效地用作监测颅骨中的身体组织的方法。
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公开(公告)号：KR1020130070233A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137460
申请日：2011-12-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A complex multi-axis sensor is provided to utilize a pair of electrodes only, thereby measuring the external force added to an elastic composite separately in two axial directions. CONSTITUTION: A complex multi-axis sensor(100) comprises a pair of electrodes(120), an elastic composite(110), and a sensor part(130). At least partial areas of the pair of electrodes are arranged to be faced each other. The elastic composite of a flat plate type has a dielectric constant and includes the pair of electrodes in the upper and lower parts. The sensor unit, which is connected to the pair of electrodes, senses a change in a capacitor value between the pair of electrodes and a change of a resistance value of the elastic composite separately, thereby measuring the external force added to the elastic composite. [Reference numerals] (130) Sensor part
Abstract translation: 目的：提供一种复杂的多轴传感器，仅使用一对电极，从而在两个轴向上分别测量添加到弹性复合材料上的外力。 构成：复杂的多轴传感器（100）包括一对电极（120），弹性复合材料（110）和传感器部件（130）。 一对电极中的至少局部区域被布置为彼此面对。 平板型的弹性复合材料具有介电常数，并且在上部和下部包括一对电极。 连接到一对电极的传感器单元感测一对电极之间的电容器值的变化和弹性复合体的电阻值的变化，从而测量添加到弹性复合材料中的外力。 （附图标记）（130）传感器部
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公开(公告)号：KR101479709B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020130046800
申请日：2013-04-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 접촉정보 측정센서에 관한 것이며, 본 발명의 접촉정보 측정센서는 구면의 표면을 갖는 제1센싱면과 비구면의 표면을 갖는 제2센싱면으로 구분되는 센서부; 물체에 의하여 상기 센서부에 가해지는 힘 또는 토크를 측정하는 측정부; 상기 센서부의 표면을 구면 또는 비구면 중 어느 하나인 것으로 가정하여 상기 측정부로부터 측정되는 정보로부터 물체가 상기 센서부에 접촉하는 위치를 산출하는 위치산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 다양한 형태의 구조물이 결합되는 복합 구조물형 센서에 가해지는 접촉력의 세기 및 접촉점의 위치를 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 접촉정보 측정센서가 제공된다.-
公开(公告)号：KR101310012B1
公开(公告)日：2013-09-24
申请号：KR1020110137460
申请日：2011-12-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 복합형 다축센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 복합형 다축센서는 적어도 일부의 영역이 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 전극; 평판형으로서 유전율을 가지며, 상부과 하부에 상기 한 쌍의 전극이 각각 설치되는 탄성 복합체;
상기 한 쌍의 전극과 전기적으로 연결되며, 상기 한 쌍의 전극 사이의 캐패시턴 값의 변화 및 상기 탄성 복합체의 저항값의 변화를 구분하여 감지함으로써, 측정되는 값의 특성에 따라 상기 탄성 복합체의 상면 또는 하면과 수직한 방향을 따라 가해지는 외력을 상기 한 쌍의 전극을 이용하여 순차적으로 측정하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 한 쌍의 전극만으로 2축의 방향 힘을 모두 측정할 수 있는 복합형 다축센서가 제공된다.
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