자율주행 차량의 운전 제어권 전환 방법
    2.
    发明公开
    자율주행 차량의 운전 제어권 전환 방법 审中-实审
    如何改变自主车辆的驾驶控制权

    公开(公告)号:KR1020170109722A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:KR1020160033358

    申请日:2016-03-21

    Abstract: 본발명은자율주행차량의운전제어권전환방법에관한것으로서, 본발명에따른자율주행차량의운전제어권전환방법은자율주행모드와운전자주행모드사이에운전제어권이전환되는신호를수신하는단계, 설정된유격량의범위내에서스티어링을제어하는방법으로자율주행모드가주행을보조하는단계; 및운전자의상태에따라유격량을변화시키며운전제어권을완전히전환시키는단계를포함하는것을특징으로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及的自主车辆之间进行切换驱动的根据本发明的自主车辆之间的切换控制方法包括:接收信号的自主模式和驾驶者的驾驶模式之间的切换操作控制,设置一个间隙的驱动控制方法 在车辆的行驶量的范围内辅助控制转向的方法中的行驶的自行驶模式; 并且根据驾驶员的状态改变清理量并完全切换操作控制权。

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