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公开(公告)号：KR1020180083114A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：KR1020170005143
申请日：2017-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은토크인가방식의운전자상태측정시스템에관한것으로서, 본발명에따른토크인가방식의운전자상태측정시스템은차량의스티어링휠에토크를인가하는토크인가부; 운전자에의하여상기스티어링휠의조작값을측정하는측정부; 상기조작측정부로부터측정되는값을이용하여운전자의상태를판단하는판단부;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 비교적간단한구조를이용하여비교적정확한운전자의졸음판단이가능한토크인가방식의운전자상태측정시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170109722A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：KR1020160033358
申请日：2016-03-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자율주행차량의운전제어권전환방법에관한것으로서, 본발명에따른자율주행차량의운전제어권전환방법은자율주행모드와운전자주행모드사이에운전제어권이전환되는신호를수신하는단계, 설정된유격량의범위내에서스티어링을제어하는방법으로자율주행모드가주행을보조하는단계; 및운전자의상태에따라유격량을변화시키며운전제어권을완전히전환시키는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及的自主车辆之间进行切换驱动的根据本发明的自主车辆之间的切换控制方法包括：接收信号的自主模式和驾驶者的驾驶模式之间的切换操作控制，设置一个间隙的驱动控制方法 在车辆的行驶量的范围内辅助控制转向的方法中的行驶的自行驶模式; 并且根据驾驶员的状态改变清理量并完全切换操作控制权。
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公开(公告)号：KR101912515B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170005143
申请日：2017-01-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템은 차량의 스티어링 휠에 토크를 인가하는 토크 인가부; 운전자에 의하여 상기 스티어링휠의 조작 값을 측정하는 측정부; 상기 조작 측정부로부터 측정되는 값을 이용하여 운전자의 상태를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 비교적 간단한 구조를 이용하여 비교적 정확한 운전자의 졸음 판단이 가능한 토크 인가 방식의 운전자 상태 측정 시스템이 제공된다. -
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