公开(公告)号：KR1020170109722A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：KR1020160033358

申请日：2016-03-21

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황성호 ,  박찬호 ,  곽기성 ,  유동연 ,  심규현 ,  김영갑

IPC: B60W50/10 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W40/09

Abstract: 본발명은자율주행차량의운전제어권전환방법에관한것으로서, 본발명에따른자율주행차량의운전제어권전환방법은자율주행모드와운전자주행모드사이에운전제어권이전환되는신호를수신하는단계, 설정된유격량의범위내에서스티어링을제어하는방법으로자율주행모드가주행을보조하는단계; 및운전자의상태에따라유격량을변화시키며운전제어권을완전히전환시키는단계를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及的自主车辆之间进行切换驱动的根据本发明的自主车辆之间的切换控制方法包括：接收信号的自主模式和驾驶者的驾驶模式之间的切换操作控制，设置一个间隙的驱动控制方法 在车辆的行驶量的范围内辅助控制转向的方法中的行驶的自行驶模式; 并且根据驾驶员的状态改变清理量并完全切换操作控制权。

公开(公告)号：KR101969128B1

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：KR1020170090879

申请日：2017-07-18

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  주식회사 서진오토모티브

Inventor： 황성호 ,  오상민 ,  심규현 ,  한관수 ,  남궁철 ,  구창기

IPC: B60W10/113 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR101740240B1

公开(公告)日：2017-05-29

申请号：KR1020160111607

申请日：2016-08-31

Applicant: 성균관대학교산학협력단 ,  주식회사 서진오토모티브

Inventor： 황성호 ,  심규현 ,  오상민 ,  한관수 ,  남궁철 ,  이지석

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W40/105

Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진클러치제어방법에관한것으로서, 본발명에따른하이브리드차량의엔진클러치제어방법은 EV 모드주행상태에서 HEV 모드전환을위한신호를확인하는전환신호확인단계;와, 외부로부터입력되는운전정보를이용해차량의거동을예측하는차량거동예측단계;와, 상기차량거동예측단계에서예측된차량거동정보에따르는차량속도별클러치접합충격량을획득하는충격량획득단계;와, 상기충격량획득단계에서획득된속도별클러치접합충격량중 충격량이최소인속도를결정하는속도결정단계;와, 현재의속도와충격량이최소화인속도의차이값이미리설정된설정값이하인지비교하는속도차이비교단계; 및상기속도차이비교단계에서속도차이값이설정값이하인경우, HEV 모드로전환하기위해클러치를접합하는 HEV모드전환단계;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, EV 모드에서 HEV 모드로전환하는과정에서발생하는클러치충격량을최소화할수 있는하이브리드차량의엔진클러치제어방법이제공된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于混合动力车辆中，根据本发明使切换信号以确定用于HEV模式从EV模式下的行驶状态步骤进行切换的信号的混合动力车辆的发动机离合器控制方法的流程引擎离合器控制;以及，从外部 用于使用所述操作信息预测所述车辆的行为的车辆行为预测步骤;和，脉冲获取由根据行为预测在动作信息预测车辆行为的离合器联合脉冲取得车辆的车辆速度的步骤;和拾取步骤，其中脉冲 速度差比较步骤，比较所述当前速度和所述碰撞量最小化的速度与预设值以下的差值; 而当速度差值小于或等于所述设定值的比较步骤中的差速，HEV模式切换接合离合器切换到HEV模式的步骤;其特征在于它包括：a。 由于上述原因，可以最大限度地减少在从EV模式向HEV模式的转换所产生的离合器冲动，混合动力车辆的发动机离合器控制方法具备。

公开(公告)号：KR101882129B1

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：KR1020170008649

申请日：2017-01-18

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황성호 ,  심규현 ,  곽기성 ,  유동연

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08

CPC classification number: Y02T10/6286 ,  B60W10/18 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60Y2200/92

Abstract: 본발명은하이브리드자동차의변속제어방법에관한것으로서, 본발명에따른하이브리드자동차의변속제어방법은엔진, 모터, 변속기, 클러치, ISG(Integrated Starter and Generator)를구비하는하이브리드자동차의변속제어방법에있어서, 모터를단독으로구동하여주행하는 EV(Electric Vehicle) 모드에서엔진과모터를병합구동하여주행하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로변환하는조건에해당하는지판단하는구동모드판단단계; 상기구동모드판단단계에서 HEV 모드변환조건을충족하는경우에상기변속기의업시프트조건인지판단하는업시프트판단단계; 상기업시프트판단단계에서업시프트조건을충족하는경우에는변속기를업시프트하고, 엔진이모터와클러치에의하여결합되도록엔진을구동시키는제어단계;를포함하며, 상기제어단계에서는상기 ISG를이용한엔진의구동시점을제어하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 구동모드변환과변속을효율적으로수행할수 있는하이브리드자동차의변속제어방법이제공된다.

公开(公告)号：KR102062595B1

公开(公告)日：2020-01-06

申请号：KR1020180039134

申请日：2018-04-04

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황성호 ,  심규현 ,  강구영

IPC: G05D1/02 ,  B60W30/165

公开(公告)号：KR101738818B1

公开(公告)日：2017-05-22

申请号：KR1020160070554

申请日：2016-06-07

Applicant: 성균관대학교산학협력단

Inventor： 황성호 ,  박찬호 ,  심규현 ,  오상민

IPC: B60W10/06

Abstract: 본발명은하이브리드차량의엔진제어방법에관한것으로서, 본발명에따른하이브리드차량의엔진제어방법은, 주행환경에따라엔진시동상태인 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 주행모드와엔진정지상태인 EV(Electric Vehicle) 주행모드가자동으로전환되는하이브리드차량의엔진제어방법에있어서, HEV 주행모드로주행하는상태에서, 선행차량의주행정보와주변교통신호정보를통해감속상황을예측하는단계;와, 예측된감속상황에따른 EV 주행모드예측구간을설정하는단계; 및상기 EV 주행모드예측구간을 HEV 주행모드로주행하는데필요한연료소모량과상기 EV 주행모드예측구간을 EV 주행모드로주행한후 엔진을재시동하는데필요한연료소모량을비교하여, 상기 EV 주행모드예측구간에서의 EV 주행모드전환여부를판단하는단계;를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及到如何在混合动力车辆的发动机控制中，根据本发明的用于混合动力车辆的发动机控制方法，发动机起动状态下，根据所述运行环境（混合动力电动汽车）行驶模式和EV发动机停止状态（电动车辆HEV ）行驶模式是在混合动力车辆中如何自动切换，在状态，其中与HEV行驶模式，预测通过驱动信息的缩减的状态进行驱动的发动机控制和所述前方车辆的周边的交通信号的信息;以及一个预测减速 根据情况设置EV驾驶模式预测间隔; 和燃料消耗量与用来驱动EV行驶模式预测间隔与HEV行驶模式相比，在EV行驶模式下的行驶后，重新启动发动机所需的燃料消耗量为，在EV行驶模式预测部所需的EV行驶模式预测间隔 并确定EV驾驶模式是否被切换。