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公开(公告)号：KR101819321B1
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR1020160029552
申请日：2016-03-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H02J50/12 , B60L11/182 , H01F27/255 , H01F27/2823 , H01F38/14 , H02J50/80 , H02J50/90
Abstract: 전기차무선전력전송에사용되는무선전력전송패드및 이를구비하는그라운드어셈블리가개시된다. 무선전력전송패드는, x-방향에서정의된 X-폭과 y-방향에서정의된 Y-폭을구비하고중앙공간을구비하는직사각형태의일차코일, 일차코일과결합하는페라이트, 및일차코일과페라이트를지지하는하우징을포함하고, 여기서 X-폭을가진일차코일의제1 부분에대한제1 단면적은, Y-폭을가진일차코일의제2 부분에대한제2 단면적보다작다.
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公开(公告)号：KR1020170106008A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160029552
申请日：2016-03-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H02J50/12 , B60L11/182 , H01F27/255 , H01F27/2823 , H01F38/14 , H02J50/80 , H02J50/90
Abstract: 전기차무선전력전송에사용되는무선전력전송패드및 이를구비하는그라운드어셈블리가개시된다. 무선전력전송패드는, x-방향에서정의된 X-폭과 y-방향에서정의된 Y-폭을구비하고중앙공간을구비하는직사각형태의일차코일, 일차코일과결합하는페라이트, 및일차코일과페라이트를지지하는하우징을포함하고, 여기서 X-폭을가진일차코일의제1 부분에대한제1 단면적은, Y-폭을가진일차코일의제2 부분에대한제2 단면적보다작다.
Abstract translation: 公开了一种用于电动车辆无线电力传输的无线电力传输垫和具有该无线电力传输垫的地面组件。 无线电力传输垫包括矩形初级线圈，其具有在x方向上限定的X宽度和在y方向上限定的Y宽度并且具有中心空间，与初级线圈耦合的铁氧体， 其中，具有X宽度的初级线圈的第一部分的第一横截面积小于具有Y宽度的初级线圈的第二部分的第二横截面积。
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公开(公告)号：KR100850931B1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：KR1020060059210
申请日：2006-06-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/209 , G06K9/03 , G06T3/0075 , G06T3/4007 , G06T2200/28 , G06T2207/10021 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 본 발명은 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 두 개의 카메라에 측정(Camera Calibration)을 수행하여 얻은 측정 행렬(Calibration Matrix)을 사용하여 카메라에서 얻은 영상을 실시간으로 교정(Rectification)하는 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 좌표 생성 모듈부(110), 교정 좌표 생성 모듈부(120), 이중 선형 보간 값 생성 모듈부(130), 교정 좌표 메모리(140), 이중 선형 보간 메모리(150), 영상 버퍼(160), 교정 모듈부(170), 제어 모듈부(180)로 구성된다.
본 발명에서는 실시간으로 스테레오 교정을 수행할 수 있는 하드웨어 시스템의 구조를 제공하였으며, 하드웨어 장치를 통해 동작과 연산 결과를 검증하였다.
그리고, 실시간 스테레오 교정 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상을 획득하는 것이 가능하다.
카메라, 측정, 교정, 보간-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100854005B1
公开(公告)日：2008-08-26
申请号：KR1020070046151
申请日：2007-05-11
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N5/2621 , G06K2017/0045 , G06T7/246
Abstract: A method and an apparatus for tracking multiple objects in real-time are provided to set priority to each particle filter, receive the subtraction image of the same priority to set a tracking target object in each particle filter, and receive a subtraction image, in which an area corresponding to the tracking target object which an upper particle filter is tracking is removed, and set a tracking target object, thereby reducing the increase of calculation caused by the extension of a tracking range as the number of tracking target objects increases and reducing the deterioration of tracking performance. An apparatus(100) for tracking multiple objects includes S particle filters(170a~170s), wherein S is an arbitrary natural number, a camera controller(120), an image storage memory(130), a priority distributor(150), and an image subtraction unit based on priority(140). The camera controller receives an original image from a camera(110) and outputs image information corresponding to the received original image. The image storage memory stores the image information. The priority distributor sets priority by using an object tracking result of particle filters. The image subtraction unit based on priority generates k priority subtracted image by using the image information of continuous frames read from the image storage memory and the area information of objects tracked by the (k-1) particle filters, wherein k is an arbitrary natural number in a range of 1 to S. The particle filters perform object tracking by using the priority subtracted images to output location information.
Abstract translation: 提供用于实时跟踪多个对象的方法和装置，以设置每个粒子滤波器的优先级，接收相同优先级的减影图像以在每个粒子滤波器中设置跟踪目标对象，并接收减法图像，其中 去除与上位粒子滤波器跟踪的跟踪目标对象相对应的区域，并且设置跟踪目标对象，由此随着跟踪目标对象的数量增加而减少由跟踪范围的扩展引起的计算的增加，并且减少 跟踪性能恶化。 用于跟踪多个物体的装置（100）包括S粒子滤波器（170a〜170s），其中S是任意自然数，相机控制器（120），图像存储存储器（130），优先分配器（150）和 基于优先级的图像减法单元（140）。 相机控制器从相机（110）接收原始图像，并输出与接收的原始图像相对应的图像信息。 图像存储存储器存储图像信息。 优先级分配器通过使用粒子滤波器的对象跟踪结果设置优先级。 基于优先级的图像减除单元通过使用从图像存储器读取的连续帧的图像信息和由（k-1）个粒子滤波器跟踪的对象的区域信息来生成k个优先相减图像，其中k是任意自然数 在1到S的范围内。粒子滤波器通过使用优先级减去的图像来执行对象跟踪以输出位置信息。
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公开(公告)号：KR1020080001093A
公开(公告)日：2008-01-03
申请号：KR1020060059208
申请日：2006-06-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06K9/32 , G06T7/593 , G06T2207/10021
Abstract: A real time extensible stereo matching system and a method thereof are provided to apply census transform to two images obtained by cameras through hardware and perform stereo matching, thereby extracting depth information in real time. A coordinate generating module(110) calculates two dimensional coordinates of a currently-inputted pixel on the basis of a control signal generated in a camera receiving an image. A census transform module(120) stores the pixel, obtained in the camera, in a window having an extensible size and performs census transform of each pixel of two images to generate a census vector. A delay XOR operating module(130) delays the output of the census transform module as much as a disparity as a search object to calculate correlation between two census vectors. A stereo matching module(140) stores the output of the delay XOR operating module in a window of an extensible size, and outputs a relative distance value between an object and a camera by using the stored output. A control module(150) performs synchronization as controlling the coordinate generating module, the census transform module, the delay XOR operating module and the stereo matching module.
Abstract translation: 提供了一种实时可扩展立体匹配系统及其方法，将普查变换应用于摄像机通过硬件获得的两幅图像，并进行立体匹配，从而实时提取深度信息。 坐标生成模块（110）基于在接收图像的相机中生成的控制信号来计算当前输入的像素的二维坐标。 普查变换模块（120）将在相机中获得的像素存储在具有可扩展大小的窗口中，并对两个图像的每个像素进行普查变换，以生成普查向量。 延迟XOR操作模块（130）将普查变换模块的输出作为搜索对象的差异延迟，以计算两个普查向量之间的相关性。 立体匹配模块（140）将延迟XOR操作模块的输出存储在可扩展尺寸的窗口中，并通过使用所存储的输出来输出对象和相机之间的相对距离值。 控制模块（150）执行同步，作为控制坐标生成模块，普查变换模块，延迟XOR操作模块和立体匹配模块。
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公开(公告)号：KR100641354B1
公开(公告)日：2006-11-02
申请号：KR1020050038307
申请日：2005-05-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N5/232
Abstract: A device and a method for detecting a focus of an image are provided to adjust a focus of camera by calculating a focal distance from an inputted image to a subject in real time without an additional focus control device or a burden of large calculation. A camera(110) takes a photograph of a subject by selecting an accurate focal distance to the subject among unaccurate focal distances while a position of a lens is changing to the subject. An image signal processing circuit(120) processes each image signal photographed from the camera according to the various focal distances to generate digital image frame signals of the subject and a focal distance signal according to each frame signal. A dynamic thresholding circuit(130) processes dynamic thresholding to image frames inputted from the image signal processing circuit to obtain images to which dynamic thresholding is applied. A pixel calculator(140) counts the number of pixels of images processed by dynamic thresholding. A motor driving unit(150) adjusts the position of the lens for controlling the focal distance. A focal distance controller(160) transmits a control signal for a motor to the motor driving unit by considering a pixel number signal of each image frame transmitted from the pixel calculator and a focal distance signal corresponding to each image frame transmitted from the image signal processing circuit.
Abstract translation: 提供了一种用于检测图像的焦点的装置和方法，用于通过实时计算从输入图像到对象的焦距而无需额外的焦点控制装置或大量计算的负担来调节照相机的焦点。 照相机（110）通过在镜头的位置正在向对象改变的同时在不精确的焦距中选择到对象的精确焦距而拍摄对象的照片。 图像信号处理电路（120）根据各种焦距处理从照相机拍摄的每个图像信号，以根据每个帧信号生成对象的数字图像帧信号和焦距信号。 动态阈值电路（130）对从图像信号处理电路输入的图像帧进行动态阈值处理，以获得应用了动态阈值处理的图像。 像素计算器（140）对动态阈值处理后的图像的像素数进行计数。 电动机驱动单元（150）调节用于控制焦距的透镜的位置。 焦距控制器（160）通过考虑从像素计算器发送的每个图像帧的像素数信号和与从图像信号处理发送的每个图像帧相对应的焦距信号，将用于电动机的控制信号发送到电动机驱动单元 电路。
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公开(公告)号：KR1020170110866A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160035187
申请日：2016-03-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H02J50/12 , B60L11/1816 , B60L11/182 , H01F38/14 , H02J7/025 , H02J50/80 , H02J50/90
Abstract: 무선전력전송일차코일회로및 이를이용하는그라운드어셈블리와그 제조방법이개시된다. 일차코일과자기결합하는이차코일로무선전력을전송하는그라운드어셈블리의일차코일회로는, 일차코일; 제1 단자및 제2 단자를구비하며, 제2 단자가일차코일의제1 단자에연결되는제2 커패시터; 제1 단자및 제2 단자를구비하며, 제2 단자가제2 커패시터의제1 단자에연결되고, 제1 단자가전원소스의제1 입력단자에연결되는제1 인덕터; 및제1 단자및 제2 단자를구비하며, 제1 단자가제1 인덕터의제2 단자와제2 커패시터의제1 단자에공통연결되고, 제2 단자가일차코일의제2 단자와전원소스의제2 입력단자에공통연결되는제1 커패시터를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种无线电力传输初级线圈电路和使用该电路的接地组件及其制造方法。 用于将无线电功率传输到磁耦合到初级线圈的次级线圈的接地组件的初级线圈电路包括：初级线圈; 第二电容器，具有第一端子和第二端子，所述第二端子连接至所述初级线圈的第一端子; 第一类包括一端子和第二端子，耦合到第二电容器和连接到所述电源的第一输入端子的第一端子的第一端子的第一电感器的第二端子; 包括mitje第一端子和第二端子，所述第一端子共同连接到所述第二端子和所述第一电感器的第二电容器的第一端子，第二端子是所述第二端子和所述初级线圈的电源 并且第一个电容器共同连接到两个输入端子。
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公开(公告)号：KR100813100B1
公开(公告)日：2008-03-17
申请号：KR1020060059208
申请日：2006-06-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06K9/32 , G06T7/593 , G06T2207/10021
Abstract: 본 발명은 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템으로서, 상세하게는 두 개의 카메라를 통해서 얻은 영상을 이용하여 유사한 점을 찾아 그 결과로 깊이(Depth) 영상을 계산하는 스테레오 매칭(Stereo Matching)을 실시간으로 수행하는 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 실시간 확장 가능한 스테레오 매칭 시스템은 도 3에 나타낸 바와 같이, 좌표 생성 모듈부(110), 센서스 변환 모듈부(120), 지연 XOR 연산 모듈부(130), 스테레오 매칭 모듈부(140), 제어 모듈부(150)로 구성된다.
본 발명에 따른 실시간 스테레오 매칭 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상의 깊이 정보를 획득하는 것이 가능하며 또한, 발명된 장치는 하드웨어로 간단하게 구현될 수 있어 로봇 비전(Robot Vision)이나 지능형 카메라(Intelligent Camera), 산업현장 등에 쉽게 응용될 수 있다.
실시간, 스테레오 매칭, 센서스Abstract translation: 公开了一种可扩展的系统和方法，用于实时地执行用于计算深度图像的立体声捕获，其结果是通过使用用两个相机拍摄的图像来搜索相似点。 该系统包括坐标创建模块，普查变换模块，延迟XOR计算模块，立体匹配模块和控制模块。 因此，通过使用可扩展的用于执行立体匹配的系统，可以实时获取校正图像的深度信息，而不用于特殊目的的计算机系统或软件程序。 此外，由于用于执行立体匹配的可扩展的系统可以通过硬件简单地实现，所以本发明的系统和方法可以容易地应用于实际的智能机器人，工业设置等。
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