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公开(公告)号：KR102222934B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101333A
申请日：2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/5016 , G06F9/5055 , G06F9/526
Abstract: 본 발명에서는 멀티코어 프로세서 시스템에서 메모리 할당 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체가 개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서 시스템에서 공유 데이터의 메모리 할당 방법에 있어서, 데이터 정보 및 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 입력 받는 단계, 상기 데이터 정보 및 상기 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 기반으로 코어 별 데이터 접근 횟수와 메모리 접근 시간을 계산함으로써 데이터-메모리 테이블을 생성하는 단계, 상기 데이터-메모리 테이블을 기반으로 데이터 별 메모리 접근 시간의 최소값을 결정하는 단계, 상기 결정된 최소값과 상기 데이터 별 메모리 접근 시간 간의 차이를 내림차순으로 정렬하는 단계 및 상기 정렬된 순서에 따라 순차적으로 데이터를 메모리에 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210028421A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109482A
申请日：2019-09-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단 , 기아자동차주식회사
IPC: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40071 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명의 내부 검증형 ECU 통합 시스템(1)은 전자회로기판(Printed Circuit Board)(1-1)에 구비된 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)와 주고받는 메시지 프레임(37-2)에 포함된 에러검증필드에서 ACK의 ACKNOWLEDGEMENT로 제1 ECU(10-1)와 상기 제2 ECU(10-2)의 상호간 고장전파를 방지하여 주는 통합로직부(30)가 포함됨으로써 독립적인 S/W로 동작하는 서로 다른 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)의 통합 시 발생되는 고장전파를 확실하게 방지하고, 나아가 CAN(Controller Area Network) 통신 제어 알고리즘인 CAN DB(Database)의 변환 없이 본래 데이터 그대로 적용되면서도 서로 다른 ECU에 대한 내부 통신으로 전환함으로써 서로 다른 ECU 간 CAN 대비 보다 빠른 통신 속도구현이 이루어지는 특징을 갖는다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR102222939B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101913A
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4887 , G06F2209/5017
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 배치 방법에 있어서, 주기가 짧은 태스크부터 순차적으로 최소 오프셋에 가상 배치하는 단계; 특정 태스크에 대한 가상 배치 중 다른 태스크에 대한 선점이 발생한 경우, 선점 횟수를 제1 선점 횟수로서 저장하고, 상기 특정 태스크를 태스크가 배치되지 않은 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치하여 선점 미발생 구간을 탐색하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색된 경우, 상기 특정 태스크를 분할하지 않고, 상기 선점 미발생 구간에 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색되지 않은 경우: 상기 특정 태스크를 분할하지 않고 상기 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제2 선점 횟수로서 저장하고, 상기 태스크를 더 작은 단위인 러너블(runnable) 단위로 분할하여 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제3 선점 횟수로서 저장하는 단계; 및 상기 제3 선점 횟수와 상기 제1 및 제2 선점 횟수를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 를 포함할 수 있다.
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4.发明专利
公开(公告)号：KR20210025942A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106008A
申请日：2019-08-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/593 , G06K9/6232 , G06N3/08 , G06N3/10 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T9/002 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 본 발명에서는 스테레오 이미지로부터 디스패리티 맵을 생성하기 위한 스테레오 매칭 방법이 개시된다. 구체적으로, 스테레오 매칭 방법에 있어서, 좌측 이미지 및 우측 이미지에 대하여 각각 제1 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(CNN: Convolutional Neural Network) 및 제2 CNN을 적용함으로써 코스트 볼륨을 획득하는 단계, 여기서 상기 코스트 볼륨은 상기 좌측 이미지 및 상기 우측 이미지로부터 각각 추출된 특징 맵에 기초하여 결정됨; 상기 코스트 볼륨에 대하여 제3 CNN을 적용함으로써 정규화를 수행하는 단계; 상기 정규화된 코스트 볼륨을 업샘플링하는 단계; 및 상기 업샘플링된 코스트 볼륨에 회귀 분석을 적용함으로써 디스패리티 맵을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2014021645A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/KR2013/006910
申请日：2013-07-31
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F11/3409 , G06F11/3058 , G06F11/3414 , G06F11/3438 , G06Q10/0639
Abstract: 본 발명은 사용자의 경험을 기반으로 시스템의 성능을 평가하는 장치 및 방법을 개시한다. 이를 위해 미리 약속 또는 설정된 조건을 기준으로 임베디드 시스템의 구동에 따른 사용자의 경험 정보를 수집하고, 상기 임베디드 시스템의 성능 평가를 위한 시나리오 선정을 위해 시나리오 선정 조건을 설정한다. 상기 설정한 시나리오 선정 조건을 기반으로 상기 수집한 경험 정보로부터 획득한 필요 경험 정보에 의해 사용자의 경험 패턴을 분석하고, 상기 분석에 따른 결과를 기반으로 복수의 지원 가능한 시나리오들 중 상기 임베디드 시스템의 성능 평가를 위한 최적의 시나리오를 선택함으로써, 상기 선택한 시나리오에 의해 임베디드 시스템에 대한 성능을 평가한다.
Abstract translation: 公开了一种基于用户体验来评估系统的性能的装置和方法。 为此，基于预定或预设条件收集根据嵌入式系统的驱动的用户的体验信息，并且设置场景选择条件以便选择用于评估嵌入式系统的性能的场景 。 基于所设置的场景选择条件，从所收集的体验信息中获得的必要经验信息分析用户的体验模式，并且在多个可用场景中选择用于评估嵌入式系统的性能的最佳场景 根据分析结果的基础，从而使用所选场景评估嵌入式系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101581954B1
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020090057196
申请日：2009-06-25
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00382
Abstract: 본발명은카메라를통해입력된영상으로효과적으로양 손및 손모양을검출하기위한방법을제안한다. 이를위해본 발명은입력된영상에서피부색을이용하여피부영역을검출한피부영상과, 스테레오기반의거리영상을이용한다. 특히양 손검출과정은, 피부영상과거리영상을결합한영상으로부터배경및 잡음을제거하고, 손일가능성이높은유효영상중에서실제양손에해당하는영역을검출하는과정으로이루어진다. 한편손 모양검출과정은피부영상에서스테레오거리정보를기반으로피부가아닌영역을제거하고남은부분에서손 후보영역을검출하고최종적으로손 모양을판별하는과정으로이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020140040527A
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：KR1020120107347
申请日：2012-09-26
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T5/20 , G06T2207/30008 , G06T2219/2016
Abstract: According to the present invention, an apparatus for detecting body skeleton and body parts information from an image comprises: an Euclidean distance transform image input unit for receiving an Euclidean distance transformed image by applying the Euclidean distance transformation to a body image inputted from a user image input device; a body detection unit for detecting the body skeleton and body parts information by applying a local maxima calculation to the Euclidean distance transformed image; and a body parts information output unit for outputting the detected body skeleton and body parts information. [Reference numerals] (200) Euclidean distance transform image input imot; (231) Skeleton detection uni; (232) Head detection unit; (234) Body detection unit; (236) Shoulder/hip detection unit; (238) Arms/legs detection unit; (260) Body parts information output unit; (290) Euclidean distance transformation image output unit
Abstract translation: 根据本发明，一种用于从图像检测身体骨骼和身体部位信息的装置包括：欧几里得距离变换图像输入单元，用于通过将欧几里得距离变换应用于从用户图像输入的身体图像来接收欧几里德距离变换图像 输入设备; 身体检测单元，用于通过对欧几里德距离变换图像应用局部最大值计算来检测身体骨骼和身体部位信息; 以及身体部位信息输出单元，用于输出检测到的身体骨骼和身体部位信息。 （附图标记）（200）欧氏距离变换图像输入图像; （231）骨骼检测单位 （232）头检测单元; （234）身体检测单元; （236）肩臀检测单位; （238）臂/腿检测单元; （260）身体部位信息输出单元; （290）欧氏距离变换图像输出单元
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公开(公告)号：KR1020120117151A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020110034727
申请日：2011-04-14
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/45558 , G06F2009/4557 , G06F9/4856 , G06F2009/45583
Abstract: PURPOSE: A device for performing a virtual machine migration process in the device and a method thereof are provided to process a command between devices in the device which receives a virtual machine from heterogeneous devices by using a dynamic binary converter. CONSTITUTION: An input unit(110) transmits a request for virtual machine migration. A display unit(112) outputs a process of the virtual machine migration. A virtualization processing unit(102) generates the virtual machine and drives applications corresponding to a plurality of operating systems. The virtualization processing unit collects data about the driven applications. A controlling unit(100) transmits the data to surrounding devices. [Reference numerals] (100) Controlling unit; (102) Virtualization processing unit; (104) Dynamic binary converting device; (106) Data collecting unit; (108) Memory unit; (110) Input unit; (112) Display unit; (114) Communication unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于在设备中执行虚拟机迁移过程的设备及其方法，用于通过使用动态二进制转换器来处理从异构设备接收虚拟机的设备中的命令。 构成：输入单元（110）发送虚拟机迁移请求。 显示单元（112）输出虚拟机迁移的处理。 虚拟化处理单元（102）生成虚拟机并驱动对应于多个操作系统的应用。 虚拟化处理单元收集有关驱动应用程序的数据。 控制单元（100）将数据发送到周围设备。 （附图标记）（100）控制单元; （102）虚拟化处理单元; （104）动态二进制转换装置; （106）数据采集单元; （108）存储单元; （110）输入单元; （112）显示单位; （114）通讯单元
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公开(公告)号：KR1020100138602A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090057196
申请日：2009-06-25
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00382 , G06T7/40 , G06T7/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for detecting hands of a subject in real time are provided to organically use distance information and skin information, thereby providing strong hand detecting performance. CONSTITUTION: The first and second video input units(10,20) generate the first and second images which photograph the first and second sides of a subject. A stereo processing unit(130) generates a distance image showing 3D distance information by comparing the first and second images. A skin area detecting unit(120) determines pixels of the first and second images to output a skin image. A skin/distance pixel mixing unit(140) outputs a mixed image in which the distance image is mixed with the skin image. A background and noise cancellation unit(150) cancels a background and noise from the mixed image to output an effective image including hand candidate areas.
Abstract translation: 目的：提供用于实时检测被检者的手的装置和方法，以有机地使用距离信息和皮肤信息，从而提供强大的手检测性能。 构成：第一和第二视频输入单元（10,20）产生拍摄被摄体的第一和第二面的第一和第二图像。 立体声处理单元（130）通过比较第一和第二图像来生成示出3D距离信息的距离图像。 皮肤区域检测单元（120）确定第一和第二图像的像素以输出皮肤图像。 皮肤/距离像素混合单元（140）输出将距离图像与皮肤图像混合的混合图像。 背景和噪声消除单元（150）从混合图像中消除背景和噪声，以输出包括手候选区域的有效图像。
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