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1.发明授权게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 차량 시스템 및 차량 시스템에서 게이트웨이를 이용하여 새시 시스템을 제어하는 방법 有权一种使用车辆系统中的网关来控制底盘系统的方法以及一种使用网关来控制底盘系统的车辆系统
公开(公告)号：KR101767572B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160017924
申请日：2016-02-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 게이트웨이를이용하여새시시스템을제어하는차량시스템은차량에배치되어센서데이터를수집하는센서장치, 상기센서장치와차량네트워크로직접연결되어상기센서장치로부터상기센서데이터를전달받고, 상기센서장치의식별자, 센서데이터의종류및 상기센서데이터의정보중 적어도하나를이용하여새시시스템의동작이필요한지여부를판단하고, 상기새시시스템을제어하는제어명령을전달하는게이트웨이및 상기게이트웨이와차량네트워크로연결되어상기제어명령에기반하여웨이크업상태로전환하고, 상기센서데이터의정보를이용하여동작을수행하는새시시스템을포함한다.
Abstract translation: 一种用于使用网关来控制底盘系统的车辆系统包括：布置在车辆中的传感器装置，用于收集传感器数据;传感器装置，直接连接到车辆网络中的传感器装置，用于接收来自传感器装置的传感器数据; 用于通过使用传感器数据类型和传感器数据中的至少一种来传送用于控制底盘系统的控制命令来确定是否需要底盘系统的操作的网关， 以及底盘系统，用于基于控制命令切换到唤醒状态并使用传感器数据的信息执行操作。
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公开(公告)号：KR1020160056709A
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140157363
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/02 , G07C5/008 , G07C5/0825 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량내 진단제어장치자체에서전력데이터를측정하므로고장진단의정확도및 신뢰도를향상시키며기존과같은측정장치의탈거시간및 진단시간을줄여빠른진단이가능한액추에이터고장진단장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于诊断车辆中的致动器的装置和方法，其能够在车辆的诊断控制装置中测量功率数据，从而提高故障诊断的准确性和可靠性，并且能够通过减少拆除和诊断来快速诊断 常规测量装置的时间。 用于诊断车辆中的致动器的装置包括：通信部分; 存储部件; 诊断部，其接收要诊断的致动器的参考功率值和容许误差范围，并生成用于测量的控制信号; 以及测量部，其通过根据控制信号驱动要诊断的致动器来测量电池的功耗。
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公开(公告)号：KR101560497B1
公开(公告)日：2015-10-15
申请号：KR1020140129293
申请日：2014-09-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명의실시예들에따른락스텝시스템은락스텝이중화된복수의프로세서코어들, 프로세서코어들각각에연결된주변회로모듈들, 프로세서코어들의동기화상태를제어하고프로세서코어들의연산결과의오류를검증하는락스텝제어부및 프로세서코어들및 주변회로모듈들의전기적동작상태, 프로세서코어들및 주변회로모듈들사이또는프로세서코어들및 락스텝제어부사이의신호전송상태를모니터링하고, 모니터링된동작상태및 오류상태를기초로프로세서코어들각각의신뢰도를결정하는신뢰도모니터링부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，锁步系统可以包括：多个锁步复制处理器; 分别连接到每个核心的电路模块; 锁定控制单元，其控制处理器核心的同步状态并验证处理器核心的操作结果的错误; 以及可靠性监视单元，其监视处理器核心和附近的电路模块的电气操作状态，以及处理器核心和附近的电路模块之间或处理器核心和锁步控制单元之间的信号传输状态，并且确定每个处理器的可靠性 核心基于监控的运行状态和错误状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101655570B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140157363
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G07C5/02 , G07C5/008 , G07C5/0825 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은차량내 진단제어장치자체에서전력데이터를측정하므로고장진단의정확도및 신뢰도를향상시키며기존과같은측정장치의탈거시간및 진단시간을줄여빠른진단이가능한액추에이터고장진단장치및 방법에관한것이다.
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5.发明授权
公开(公告)号：KR101533081B1
公开(公告)日：2015-07-03
申请号：KR1020140129297
申请日：2014-09-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G05B23/00
Abstract: 본발명의실시예에따른이중화시스템을위한이중화대응장치는각자소정기능을수행하는복수의기능블록들, 기능블록들의각각에대해설정된우선순위에기초하여이중화구성에포함할기능블록들을결정하는이중화구성결정부, 이중화구성에따라, 이중화구성에포함된기능블록들을활성화하고전력과동작클럭을공급하거나, 또는이중화구성에배제된기능블록들을비활성화하고전력또는동작클럭을차단하는기능블록활성화부및 이중화구성에포함된기능블록들의각각에관하여, 다른이중화대응장치내에서이중화된기능을수행하는기능블록에동기화시키는동기화부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于冗余系统的冗余控制装置包括：多个功能块，每个执行预定功能; 冗余配置确定单元，用于基于相对于每个功能块确定的优先级来确定要包括在冗余配置中的功能块; 功能块激活单元，用于激活包括在冗余配置中的功能块并向其提供电力和操作时钟，或者根据冗余配置来停用从冗余配置中排除的功能块并阻断电源及其操作时钟; 以及同步单元，用于将冗余配置中包括的每个功能块与用于执行复制在另一冗余控制装置中的功能的功能块同步。
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6.发明公开
公开(公告)号：KR1020170040833A
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150139663
申请日：2015-10-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/40
Abstract: 본발명은웨이크업프레임(WUF) 메시지를이용한차량용부분네트워킹시스템및 이를이용한네트워크설정방법에관한것으로, 바디시스템전자제어장치, 샤시시스템전자제어장치및 파워트레인시스템전자제어장치를포함하여구성되어노드간 통신을수행하는차량네트워크시스템에있어서, 어느하나의송신노드에서웨이크업프레임(WUF) 메시지를수신노드로전송하여상기수신노드를활성화시키되, 작업이종료되거나상기웨이크업프레임(WUF) 메시지를더이상수신받지못한경우, 상기수신노드가자동으로비활성화되는것을특징으로한다. 이와같은본 발명은네트워킹데이터베이스의주기적메시지와관계없이특정노드에부분네트워킹을적용할수 있고, 불필요한전자제어장치내 전원공급을효율적으로차단하여소모되는에너지를절감하고 CO배출을저감할수 있는차량용부분네트워킹시스템및 이를이용한네트워크설정방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用唤醒帧（WUF）消息的车辆局部联网系统和使用该消息的网络设置方法，更具体地说， （WUF）消息到接收节点以激活接收节点，其中接收节点向接收节点发送唤醒帧（WUF）消息， 接收节点在不再接收时会自动停用。 无论网络数据库的周期性消息如何，本发明都可以对特定节点应用部分联网，有效地切断不必要的电子控制装置中的电源，减少能量消耗并减少CO排放。 系统及使用其的网络设定方法。
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公开(公告)号：KR101556878B1
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020150010123
申请日：2015-01-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04L12/24
Abstract: 본발명의실시예들에따른네트워크배선변환기는제1 및제2 배선을통해연결되는네트워크장치를제3 배선에연결하기위해, 제1 및제2 배선들에각각전기적으로연결되는제1 커넥터, 제3 배선에전기적으로연결되는제2 커넥터, 제1 및제2 물리계층모듈들을포함할수 있다. 제1 물리계층모듈은제1 커넥터를통해수신된제1 송신신호로부터송신데이터를추출하여제2 물리계층모듈로출력하며, 제2 물리계층모듈로부터수신데이터를입력받아생성한제1 수신신호를제1 커넥터를통해제2 배선에인가할수 있다. 제2 물리계층모듈은제1 물리계층모듈로부터입력된송신데이터로부터생성한제2 송신신호를제2 커넥터를통해제3 배선에인가하며, 제3 배선으로부터수신된제2 수신신호로부터추출된수신데이터를제1 물리계층모듈로출력할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的网络线路转换器可以包括：第一连接器，其连接到第一线路和第二线路，以将通过第一线路和第二线路连接的网络设备连接到第三线路; 电连接到第三线的第二连接器; 以及第一物理层模块和第二物理层模块。 第一物理层模块从通过第一连接器接收的第一传输信号提取传输数据，将传输数据输出到第二物理层模块，并且可以应用通过从第二物理层接收接收数据的输入而产生的第一接收信号 模块，通过第一个连接器到第二行。 第二物理层模块将从第一物理层模块输入的从传输数据产生的第二传输信号通过第二连接器应用到第三线路，并且可以输出从第三线路接收到的第二接收信号中提取的接收数据 ，到第一个物理层模块。
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公开(公告)号：KR101542016B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020140123734
申请日：2014-09-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04L69/28 , H04L12/403 , H04L12/6418 , H04L12/66 , H04L69/18 , H04L2012/40241 , H04L2012/40273
Abstract: 본발명의실시예들에따른차량내 이종네트워크도메인들간의게이트웨이장치는시분할(time divisional) 결정적(deterministic) 통신방식의제1 네트워크도메인에연결되고제1 네트워크도메인내의노드들에대해시간동기화되는제1 타이머를구비하는제1 네트워크컨트롤러, 경쟁적(contentious) 통신방식의제2 네트워크도메인에연결되고제2 네트워크도메인내의노드들과시간동기화되는제2 타이머를구비하는제2 네트워크컨트롤러및 시간동기제어부를포함할수 있다. 시간동기제어부는제1 네트워크도메인내에서동기화된시간슬롯들의전환시점에관하여제2 네트워크도메인내의시스템시간을기준으로하는관측시각을저장하고, 연속하는관측시각들사이의시간차를시간슬롯의명목상길이에비교한비교결과에기초하여, 제2 타이머의레이트(rate)를조절할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆中异构网络域之间的网关装置。 根据本发明的实施例，所述装置包括：第一网络控制器，其以时分确定性通信方案连接到第一网络域，并且具有对所述第一网域的域中的节点进行时间同步的第一定时; 连接到有争议的通信方案中的第二网络域的第二网络控制器，并且具有与所述第二网络域的域中的节点时间同步的第二定时器; 和时间同步控制单元。 时间同步控制单元存储关于第一网络中的同步时隙的切换时间的第二网域中的系统时间的观察时间，并且可以基于比较结果来控制第二定时器的速率， 将连续观察时间之间的时间差与时隙的标称长度进行比较。
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