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公开(公告)号：KR102200409B1
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：KR1020190010347
申请日：2019-01-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 영남대학교 산학협력단
Abstract: 투톤레이더방식을이용한휴먼상태모니터링시스템및 그방법이개시된다. 휴먼상태모니터링방법은서로다른주파수의레이더신호들이각각타겟에반사된반사신호들을수신하는단계; 상기반사신호들을변환하여상기반사신호들각각에대응하는도플러스펙트럼을생성하는단계; 상기도플러스펙트럼을기초로타겟의움직임정보를추출하여상기타겟의움직임여부를판단하는단계; 상기타겟의움직임이존재하는경우, 상기도플러스펙트럼을이용하여도플러특징벡터를추출하는단계; 및상기도플러특징벡터를기초로상기타겟이휴먼인지, 또는이동객체인지여부를판단하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102227393B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020200012741A
申请日：2020-02-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/50 , B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W40/02 , B60W50/00 , G01S7/35 , G01S13/931
CPC classification number: G01S13/505 , B60R21/0134 , B60W40/02 , G01S13/931 , G01S7/35 , B60R2021/003 , B60R2021/0065 , B60W2050/0057 , B60W2420/52 , B60W2420/60 , B60W2554/00
Abstract: 본 발명은 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 탐지된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼, 상기 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기 및 탐지 거리 값을 프레임 단위로 각각 입력받는 입력부와, 상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수인 제1 특징 값(M)을 계산한 다음, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산된 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M')와 상기 제1 특징 값(M) 간의 차이인 제2 특징 값(N)을 계산하는 제1 연산부와, 상기 현재 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P) 및 직전 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P')를 이용하여, 상기 타겟의 신호 크기 변화율인 제3 특징 값(K)을 계산하는 제2 연산부, 및 상기 제1 내지 제3 특징 값(M,N,K)을 이용하여 상기 타겟을 보행자 또는 차량으로 판단하는 검출부를 포함하는 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 타겟의 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼을 분석하여 차량과 보행자를 정확하게 분류할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102156312B1
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：KR1020180136582
申请日：2018-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 영남대학교 산학협력단
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公开(公告)号：KR102145833B1
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：KR1020180157884
申请日：2018-12-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 영남대학교 산학협력단
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公开(公告)号：KR100659475B1
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：KR1020050044312
申请日：2005-05-26
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 Zigbee에서 ATT(Address Translator Table)을 이용한 버퍼 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상위 계층에서 요청되어진 패킷의 순서에 상관없이 패킷을 전송할 수 있는 재정렬 버퍼 구조의 제안으로 일반적인 메모리 구조에 ATT를 두어 버퍼의 논리 주소를 물리 주소로 변환시켜주는 기능을 담당하게 함으로써 효과적인 재전송 버퍼를 구현할 수 있도록 하여 전송할 수 없는 확률이 10%일 때 일반적인 FIFD 구조에 비해 전송 효율이 5% 이상이 향상될 수 있는 효과가 있다.
Zigbee, MAC 계층, 송신 버퍼 구조-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060124799A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：KR1020050044312
申请日：2005-05-26
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: H04L12/28
Abstract: A rearrangement transmission buffer structure of a ZigBee MAC(Medium Access Control) layer is provided to enable an ATT ATT(Address Translation Table) to take charge of a function of converting a logical address of a buffer into a physical address by comprising the in a general memory structure, thereby realizing an effective retransmission buffer. A unit installs an ATT in a memory structure so that the ATT takes charge of a function of converting a logical address of a buffer into a physical address, to realize a retransmission buffer. A unit forms 4 spaces of 1 byte of a memory into one segment, and connects the formed segment to one physical address and logical address. When size of the addresses is defined according to size of the memory, the ATT for storing the address values is required while a buffer structure is managed by a WSP(Write Start Pointer) and a TSP(Transmit Start Pointer) which are 2 logical addresses.
Abstract translation: 提供ZigBee MAC（介质访问控制）层的重排传输缓冲器结构，以使ATT ATT（地址转换表）能够负责将缓冲器的逻辑地址转换成物理地址的功能，该功能包括： 通用存储器结构，从而实现有效的重传缓冲器。 单元将ATT安装在存储器结构中，使得ATT负责将缓冲器的逻辑地址转换为物理地址的功能，以实现重传缓冲器。 一个单元将一个存储器的1个字节的4个空格组成一个段，并将形成的段连接到一个物理地址和逻辑地址。 当根据存储器的大小来定义地址的大小时，需要用于存储地址值的ATT，而缓存结构由WSP（写入起始指针）和作为2个逻辑地址的TSP（发送起始指针）来管理 。
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公开(公告)号：KR102227393B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020200012741
申请日：2020-02-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/50 , G01S13/931 , G01S7/35 , B60R21/0134 , B60W40/02 , B60R21/00 , B60W50/00
Abstract: 본발명은도플러정보기반의보행자및 차량인식장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 레이더수신신호로부터탐지된각 타겟에대한도플러스펙트럼, 상기도플러스펙트럼내 최대신호크기및 탐지거리값을프레임단위로각각입력받는입력부와, 상기타겟에대한현재프레임의도플러스펙트럼에서기준값이상의도플러빈의개수인제1 특징값(M)을계산한다음, 직전프레임의도플러스펙트럼에서기 계산된기준값이상의도플러빈의개수(M')와상기제1 특징값(M) 간의차이인제2 특징값(N)을계산하는제1 연산부와, 상기현재프레임의도플러스펙트럼내 최대신호크기를상기탐지거리값을통해정규화한신호크기(P) 및직전프레임의도플러스펙트럼내 최대신호크기를상기탐지거리값을통해정규화한신호크기(P')를이용하여, 상기타겟의신호크기변화율인제3 특징값(K)을계산하는제2 연산부, 및상기제1 내지제3 특징값(M,N,K)을이용하여상기타겟을보행자또는차량으로판단하는검출부를포함하는도플러정보기반의보행자및 차량인식장치를제공한다. 본발명에따르면, 레이더수신신호로부터검출된타겟의현재프레임과직전프레임의도플러스펙트럼을분석하여차량과보행자를정확하게분류할수 있다.
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公开(公告)号：KR102042438B1
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：KR1020170158437
申请日：2017-11-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 현유진
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公开(公告)号：KR101804681B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160071677
申请日：2016-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00362 , G01S7/4808 , G01S17/89 , G06T7/11 , G01S17/026 , G01S17/006 , G01S17/93
Abstract: 저해상도 2D 라이다센서를이용한사람탐지장치및 방법이개시된다. 라이다센서를이용한사람탐지방법은탐색영역에대해연속하여송신된레이저신호가복수의오브젝트에의해반사되어복수의점들로표현되는라이다데이터를수신하는단계; 상기수신된라이다데이터내에포함된복수의점들의연관성을고려하여동일한오브젝트별로클러스터링하는단계; 상기동일한오브젝트별로클러스터링된점들에기초하여사람의형태를특징하는고차원휴먼특성함수(HCF; Human Characteristics Function)를도출하는단계; 및상기도출된고차원휴먼특성함수를이용하여상기오브젝트가사람인지여부를판단하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用低分辨率2D激光雷达传感器的人体检测设备和方法。 一种利用Raider传感器检测人的方法，包括：接收Raid数据，其中连续传输到搜索区域的激光信号被多个对象反射并由多个点表示; 考虑到包含在接收的Ladara数据中的多个点的关联，通过相同的对象进行聚类; 基于由同一对象聚类的点，导出表征人的形状的高维人类特征函数（HCF） 并且使用派生的高维人类特征函数来确定对象是否是人类。
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