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公开(公告)号:KR102233577B1
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:KR1020140021687A
申请日:2014-02-25
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H01L21/027
CPC classification number: H01L21/0273 , G03F7/26 , G03F7/38 , H01L21/0337 , H01L21/31058 , H01L21/02164 , H01L21/02277
Abstract: 반도체 소자의 패턴 형성 방법으로, 기판 상에 하드 마스크막을 형성한다. 상기 하드 마스크막 상에 포토레지스트막을 코팅한다. 상기 포토레지스트막에 대해 노광 및 현상하여 제1 포토레지스트 패턴을 형성한다. 상기 제1 포토레지스트 패턴의 표면에 유기 용매를 접촉시키는 스무징 공정을 수행하여 제2 포토레지스트 패턴을 형성한다. 상기 제2 포토레지스트 패턴의 표면 프로파일을 따라 원자층 증착막을 형성한다. 상기 원자층 증착막이 형성된 제2 포토레지스트 패턴을 식각 마스크로 이용하여, 상기 원자층 증착막 및 하드 마스크막을 식각하여 하드 마스크 패턴을 형성한다. 상기 공정에 의하면, 거칠기 특성이 우수한 패턴을 형성할 수 있다.
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公开(公告)号:KR102235610B1
公开(公告)日:2021-04-05
申请号:KR1020140042023A
申请日:2014-04-08
Applicant: 삼성전자주식회사 , 에이제트 일렉트로닉 머티어리얼스 (룩셈부르크) 에스.에이.알.엘.
Abstract: 익스트림 UV 광을 이용하는 패턴 형성 방법에 있어서, 러프니스와 패턴 형상의 측면에 있어서 우수한 패턴을 생성할 수 있는 상부 코팅층 형성용 조성물이 제공되고, 또한 이를 채용한 패턴 형성 방법이 제공된다. 친수성기를 갖는 그래핀 유도체와 용매를 포함하는 상부 코팅층 형성용 조성물; 및 레지스트 표면 위에 상기 조성물을 도포한 후, 이를 노광 및 현상 함으로써 패턴을 형성하는 방법이 제공된다. 상기 조성물은 폴리머를 더 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2022019582A1
公开(公告)日:2022-01-27
申请号:PCT/KR2021/009221
申请日:2021-07-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 로봇 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 로봇은 로봇 팔, 로봇 팔에 연결되며, 제1 및 제2 로봇 핑거를 포함하는 로봇 핸드 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는 객체의 파지를 위해 로봇이 움직이는 동안 제1 로봇 핑거에 포함된 제1 센서 및 제2 로봇 핑거에 포함된 제2 센서 중 활성화된 제1 센서를 통해 객체가 감지되면, 제2 센서를 활성화시키고, 활성화 된 제1 및 제2 센서가 로봇의 움직임에 따라 복수의 지점에서 감지한 객체와의 거리에 대한 정보를 활성화 된 제1 및 제2 센서로부터 수신하며, 수신된 정보에 기초하여 객체를 파지하도록 제1 및 제2 로봇 핑거를 제어할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2022019518A1
公开(公告)日:2022-01-27
申请号:PCT/KR2021/008350
申请日:2021-07-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 그립 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 그립 장치는 제1 핑거, 제1 핑거와 마주보는 제2 핑거, 제1 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 제1 핑거를 지지하는 제1 링크부, 제2 가이드 슬롯이 형성되고, 제1 링크부와 교차하여 배치되며 제2 핑거를 지지하는 제2 링크부, 제1 가이드 슬롯 및 제2 가이드 슬롯 내에서 이동 가능하며, 제1 링크부 및 제2 링크부의 교차지점에서 제1 및 제2 링크부를 연결하는 힌지, 제1 및 제2 링크부 중 적어도 하나를 이동시켜서 제1 핑거 및 제2 핑거 사이의 간격을 조정하는 제1 액츄에이터 및 힌지를 제1 가이드 슬롯 및 제2 가이드 슬롯 내에서 이동시키는 제2 액츄에이터를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2023085577A1
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:PCT/KR2022/013571
申请日:2022-09-08
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06F3/02 , G06F3/01 , H01H13/705
Abstract: 실시 예들에 따른 전자 장치는, 하우징, 상기 하우징 내 위치되고 스트로크 시 스트로크 방향을 따라 이동하도록 구성된 키 캡을 각각 포함하는 복수 개의 키들, 상기 복수 개의 키들 중 적어도 하나의 키의 스트로크 시 진동을 발생시키도록 구성된 제 1 햅틱 엑추에이터, 및 상기 제 1 햅틱 엑추에이터에 의해 진동하도록 구성되고, 상기 복수 개의 키들 중 스트로크 된 적어도 하나의 키의 키 캡을 진동시키도록 구성된 햅틱 플레이트를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2022177128A1
公开(公告)日:2022-08-25
申请号:PCT/KR2021/019947
申请日:2021-12-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 그립 장치가 개시된다. 본 그립 장치는, 일면에 복수의 경사면으로 형성되는 홈을 포함하는 제1 핑거, 제1 핑거과 마주보는 제2 핑거, 일면에 홈에 삽입되는 돌출 영역을 포함하고, 제1 핑거의 일면을 커버하는 중간 부재, 복수의 경사면에 각각 배치되고, 그립되는 객체에 의해 중간 부재에 가해지는 힘을 감지하는 복수의 단축 힘 센서, 제1 및 제2 핑거의 그립력을 조정하는 구동 장치 및 복수의 단축 힘 센서로부터 수신된 센싱 값들에 기초하여, 중간 부재에 가해지는 힘 벡터를 산출하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 제1 및 제2 핑거가 제1 그립력으로 객체를 그립할 때, 힘 벡터의 중간 부재의 타면과 나란한 방향의 힘 성분이 기설정된 값보다 작으면, 제1 및 제2 핑거가 제1 그립력보다 큰 제2 그립력으로 객체를 그립하도록 구동 장치를 제어한다.
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公开(公告)号:KR100808753B1
公开(公告)日:2008-02-29
申请号:KR1020060130091
申请日:2006-12-19
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 삼성전자주식회사
CPC classification number: G01Q60/22
Abstract: A device and a method for measuring an electric field vector, and a microscope including the device are provided to precisely measure and research characteristic of light generated from a quantum dot and a fluorescent material and interaction between the quantum dot and the fluorescent material. A device for measuring an electric field vector includes an imperforate probe(92), an object lens(93), an optical iris(94), a polarizing plate(95), a first beam split member(96), a second beam split member(97), and an electric field vector obtaining unit(99). The first beam split member splits a first split light from incident light. The second beam split member splits a second split light from light passing through a sample(90), the imperforate probe, the object lens, the optical iris, and the polarizing plate one by one. The object lens measures interference characteristic of the first and the second split lights. The object lens determines a relative phase difference between the first and the second split lights.
Abstract translation: 提供了用于测量电场矢量的装置和方法以及包括该装置的显微镜,以精确地测量和研究由量子点和荧光材料产生的光的特性以及量子点和荧光材料之间的相互作用。 用于测量电场矢量的装置包括无孔探针(92),物镜(93),光学虹膜(94),偏振片(95),第一光束分割构件(96),第二光束分割 构件(97)和电场矢量获取单元(99)。 第一光束分离构件分裂来自入射光的第一分裂光。 第二光束分离部件从通过样品(90),无孔探针,物镜,光学虹膜和偏振片的光中逐个分割第二分离光。 物镜测量第一和第二分光灯的干涉特性。 物镜确定第一和第二分光灯之间的相对相位差。
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公开(公告)号:KR1020070029982A
公开(公告)日:2007-03-15
申请号:KR1020050084679
申请日:2005-09-12
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: C08B37/08
CPC classification number: A61K48/00 , C08B37/00 , C08L5/08 , C12N2501/2312
Abstract: A mannosylated chitosan derivative and a gene delivery system using the same are provided to overcome the disadvantages in an existing viral gene delivery system and to show cell specificity and gene expression with high efficiency. The mannosylated chitosan derivative as a polymer compound has a main repeating unit represented by the formula, wherein n>x and n is an integer of 1 and more, and preferably has a molecular weight of 5K-1,000K. The gene delivery system comprises the above mannosylated chitosan derivative. The mannosylated chitosan derivative is conjugated with DNA to form a complex which is useful for the treatment of a gene-related disease such as a genetic disease, an immune disease and cancer.
Abstract translation: 提供了甘露糖基化的壳聚糖衍生物和使用其的基因递送系统以克服现有病毒基因递送系统中的缺点并以高效率显示细胞特异性和基因表达。 作为高分子化合物的甘露糖基化壳聚糖衍生物具有下式所示的主要重复单元,其中n> x和n是1以上的整数,优选分子量为5K-1,000K。 基因递送系统包含上述甘露糖基化壳聚糖衍生物。 甘露糖基化的壳聚糖衍生物与DNA缀合以形成可用于治疗基因相关疾病如遗传疾病,免疫疾病和癌症的复合物。
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公开(公告)号:KR100554204B1
公开(公告)日:2006-02-22
申请号:KR1020040008626
申请日:2004-02-10
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H01L21/324
Abstract: 본 발명은 격자 이완된 반도체 박막 형성 방법에 관한 것으로서, 반도체 박막의 표면을 평탄하게 유지하면서 격자를 이완시켜 낮은 표면 거칠기와 높은 격자 이완 정도를 갖는 반도체 박막을 형성하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 반도체 기판 상에 반도체 기판과 격자상수가 다른 물질로 이루어진 박막층을 성장시킨 다음, 박막층 상에 화학적 제거가 가능한 막을 덮개층(capping layer)으로서 형성하고, 이 결과물을 열처리하여 박막층을 이완시킨다. 열처리 후, 덮개층을 화학적 식각을 통해 제거함으로써 표면이 평탄하고 격자가 이완된 박막층을 얻는다. 박막층의 두께를 변화시키면 격자의 이완 정도를 조절할 수 있고, 덮개층에 의해 표면의 평탄도는 일정하게 유지된다.
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公开(公告)号:KR100718077B1
公开(公告)日:2007-05-14
申请号:KR1020050084679
申请日:2005-09-12
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: C08B37/08
Abstract: 본 발명은 유전자전달체로서, 만노스기로 수식이 된 키토산 유도체에 관한 것이다. 또한 본 발명은 상기 유전자 전달체와 DNA와의 복합체, 그리고 상기 복합체를 포함하는 유전자 치료제에 관한 것이다.
본 발명의 유전자전달체는, 기존의 바이러스성 유전자 전달체의 단점을 극복한 비바이러스성 유전자 전달체로서, 세포특이성이면서 고효율의 유전자 발현율을 나타낼 수 있다.
유전자 전달체, 키토산, 만노스 수용체
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