公开(公告)号：KR102204336B1

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：KR1020190082500

申请日：2019-07-09

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박성기 ,  김두곤 ,  이장우 ,  김창환 ,  김동환 ,  임윤섭 ,  남창주

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B60L53/30

Abstract: 서비스로봇고속도킹시스템은전원을공급하는도킹부, 및상기도킹부에도킹하여충전되는로봇부를포함한다. 상기도킹부는, 제1 측으로적외선을송신하는제1 송신모듈, 중앙으로적외선을송신하는제2 송신모듈, 및제2 측으로적외선을송신하는제3 송신모듈을포함하는송신부를포함한다. 상기로봇부는, 상기제1 측으로송신되는적외선, 상기중앙으로송신되는적외선, 및상기제2 측으로송신되는적외선을감지하는제1 내지제3 수신모듈들을포함하는수신부를포함한다.