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公开(公告)号：KR20210032694A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190114043A
申请日：2019-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G01S11/06 , G01S5/0252
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2014073841A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/009982
申请日：2013-11-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20061
Abstract: 본 발명은 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 특히, 별도의 영상 데이터베이스 없이 오직 영상과 실내 지도만에 의하여 사용자의 실내 위치 검출이 가능한 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 의한 영상기반 실내 위치 검출방법은, (a) 사용자 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 사용자의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 사용자의 방향에 해당하는 영상에서 건물 내부의 피처(feature)를 추출하는 단계; (d) 상기 사용자의 방향과 추출된 영상의 피처를 건물 실내 지도 정보와 매칭하는 단계; (e) 상기 영상과 맵의 매칭 프로세스를 통해 사용자 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다. (대표도) 도 1
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端的方法，具体地，涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端能够检测的方法 仅使用图像的室内位置和没有单独的图像数据库的室内地图。 为此，根据本发明的用于检测基于图像的室内位置的方法包括以下步骤：（a）使用嵌入在用户终端中的相机获得用户的一个或多个方向的图像; （b）从对应于所获得的用户指令的图像中提取建筑物内的特征; （d）将用户方向和提取的图像的特征与建筑物的室内地图信息相匹配; （e）通过图像和地图匹配处理来估计用户终端的位置。
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公开(公告)号：WO2021054601A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/KR2020/010110
申请日：2020-07-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2014046419A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/KR2013/008250
申请日：2013-09-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01C21/12 , G01B21/00 , G01C22/006
Abstract: 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 실내에서 모바일 기기를 휴대한 보행자에게 보행자의 불특정 행동패턴이나 모션에 상관없이 자연스럽게 보행자의 위치를 추정하여 실시간으로 위치 정보를 보행자에게 제공할 수 있는 보행자 모션 인식을 통한 보행자 위치 추정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위하여 본 발명에 의한 보행자 위치 추정 방법은, 보행자의 복수의 모션들 중 특정 모션을 인식하는 단계; 복수의 모션들 각각에 대한 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR) 중 상기 인식된 특정 모션에 대응하는 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR)을 수행하는 단계; 및 상기 수행된 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR)에 의해 보행자의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다.
Abstract translation: 本发明旨在通过提供一种用于推断基于行人运动检测的行人位置的装置和方法来解决现有技术的问题，该方法可以推测在室内携带移动设备的行人的位置，而不考虑行人未指定的行为模式 和运动，以向所述行人提供所述位置信息。 为此，推测行人位置的方法包括以下步骤：检测步行者的多个移动中的特定一个; 执行与分别对应于多个运动的特定个人推算（PDR）技术中选择的检测到的特定运动相对应的特定个人推算（PDR）技术; 并通过具体的个人推算（PDR）推断行人的位置。
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公开(公告)号：WO2019212200A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2019/005056
申请日：2019-04-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 다양한 환경에서 위치 정확도가 향상된 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에서 복수의 피크를 검출하고, 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도에서 복수의 피크를 검출하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에서 검출된 복수의 피크와 지도에서 검출된 복수의 피크와의 비교에 기초하여 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경 변화가 심한 환경, 통신 취약 환경이나 복수 개의 리피터가 연속해서 설치된 터널 구간 등, 다양한 환경에서 이동 노드의 위치 정확도가 대폭 향상될 수 있다
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018139772A3
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015650
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 경로 변화에 강인한 고정확도의 복합 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정하고, 이동 노드의 이동 경로를 따라 변화되는 이동 노드의 절대 위치의 정확도를 산출하고, 이동 노드의 절대 위치의 정확도에 따라 이와 같이 추정된 상대 위치와 절대 위치 중 적어도 하나로부터 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경의 변화나 다양한 경로 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019182186A1
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：PCT/KR2018/003920
申请日：2018-04-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N15/10 , G01N27/447
Abstract: 본 발명은 각각 연속적인 평면 및 복수의 홀을 갖는 패턴화된 평면인 2개의 전극면이 수십 내지 수백 nm 두께의 절연체층으로 형성된 수직 나노갭으로 이격된 샌드위치 형태의 유전영동용 대면적 전극쌍 및 이의 용도에 관한 것이다. 본 발명의 제1양태는 순차적으로 적층된 제1전도체층; 절연체층; 및 제2전도체층;을 포함하는 층상형 구조물로서, 상기 절연체층은 5 내지 1000 nm 범위에서 선택되는 일정한 두께를 가지며, 상기 제1전도체층은 연속이나, 절연체층 및 제2전도체층은 동일한 패턴으로 형성된 1 이상의 홀을 갖는 것인 층상형 구조물을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2020013433A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/KR2019/005059
申请日：2019-04-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 고속 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 제 1 시점까지 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도 내에서 제 1 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분을 색출하고, 제 1 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 색출된 부분간의 유사도에 기초하여 이동 노드의 초기 위치를 설정하고, 지도 내에서 이와 같이 설정된 초기 위치를 기준으로 제 2 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분을 색출하고, 제 2 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분이 지시하는 지도의 위치를 이용하여 이동 노드의 위치를 결정함으로써 이동 노드의 위치를 빠르고 정확하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139772A2
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015650
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 경로 변화에 강인한 고정확도의 복합 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정하고, 이동 노드의 이동 경로를 따라 변화되는 이동 노드의 절대 위치의 정확도를 산출하고, 이동 노드의 절대 위치의 정확도에 따라 이와 같이 추정된 상대 위치와 절대 위치 중 적어도 하나로부터 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경의 변화나 다양한 경로 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2016122141A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2016/000294
申请日：2016-01-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 명세서의 일 실시예에 따른 사용자 활동 추정 방법은 웨어러블 장치의 모션 센서로부터 미리 설정된 기간 동안의 모션센서 데이터를 획득하는 단계와, 모션센서 데이터를 하나 이상의 시간 간격으로 분해함으로써 복수의 분해 모션센서 데이터를 생성하는 단계와, 복수의 분해 모션센서 데이터의 각각에 대한 모션 특징을 추출하는 단계와, 미리 결정된 분류 알고리즘에 기초하여 모션 특징들 각각을 분류하고, 분류 결과에 기초하여 상기 모션 특징들 각각에 대응하는 사용자 활동을 결정하는 단계와, 결정된 사용자 활동들에 기초하여 최종 사용자 활동을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本说明书的一个实施例的用户活动估计方法可以包括以下步骤：从可穿戴设备的运动传感器获取运动传感器数据预设的持续时间; 通过以一个或多个时间间隔解构运动传感器数据来生成多个分解的运动传感器数据; 提取所述多个解构运动传感器数据中的每一个的运动特征; 基于预定分类算法对每个运动特征进行分类，并且基于分类结果确定与每个运动特征相对应的用户活动; 以及基于确定的用户活动来估计最终用户活动。
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