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公开(公告)号：KR20210032694A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190114043A
申请日：2019-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G01S11/06 , G01S5/0252
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139772A3
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015650
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 경로 변화에 강인한 고정확도의 복합 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정하고, 이동 노드의 이동 경로를 따라 변화되는 이동 노드의 절대 위치의 정확도를 산출하고, 이동 노드의 절대 위치의 정확도에 따라 이와 같이 추정된 상대 위치와 절대 위치 중 적어도 하나로부터 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경의 변화나 다양한 경로 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020013433A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/KR2019/005059
申请日：2019-04-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 고속 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 제 1 시점까지 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도 내에서 제 1 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분을 색출하고, 제 1 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 색출된 부분간의 유사도에 기초하여 이동 노드의 초기 위치를 설정하고, 지도 내에서 이와 같이 설정된 초기 위치를 기준으로 제 2 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분을 색출하고, 제 2 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분이 지시하는 지도의 위치를 이용하여 이동 노드의 위치를 결정함으로써 이동 노드의 위치를 빠르고 정확하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139772A2
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015650
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 경로 변화에 강인한 고정확도의 복합 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정하고, 이동 노드의 이동 경로를 따라 변화되는 이동 노드의 절대 위치의 정확도를 산출하고, 이동 노드의 절대 위치의 정확도에 따라 이와 같이 추정된 상대 위치와 절대 위치 중 적어도 하나로부터 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경의 변화나 다양한 경로 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139771A3
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015649
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 적어도 하나의 신호 세기와 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정함으로써 무선 환경의 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2016122141A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/KR2016/000294
申请日：2016-01-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 명세서의 일 실시예에 따른 사용자 활동 추정 방법은 웨어러블 장치의 모션 센서로부터 미리 설정된 기간 동안의 모션센서 데이터를 획득하는 단계와, 모션센서 데이터를 하나 이상의 시간 간격으로 분해함으로써 복수의 분해 모션센서 데이터를 생성하는 단계와, 복수의 분해 모션센서 데이터의 각각에 대한 모션 특징을 추출하는 단계와, 미리 결정된 분류 알고리즘에 기초하여 모션 특징들 각각을 분류하고, 분류 결과에 기초하여 상기 모션 특징들 각각에 대응하는 사용자 활동을 결정하는 단계와, 결정된 사용자 활동들에 기초하여 최종 사용자 활동을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本说明书的一个实施例的用户活动估计方法可以包括以下步骤：从可穿戴设备的运动传感器获取运动传感器数据预设的持续时间; 通过以一个或多个时间间隔解构运动传感器数据来生成多个分解的运动传感器数据; 提取所述多个解构运动传感器数据中的每一个的运动特征; 基于预定分类算法对每个运动特征进行分类，并且基于分类结果确定与每个运动特征相对应的用户活动; 以及基于确定的用户活动来估计最终用户活动。
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公开(公告)号：WO2021054601A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/KR2020/010110
申请日：2020-07-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139773A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015651
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 무선 환경 변화에 강인한 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 방법 및 장치에 관한 것으로, 이동 노드의 움직임 감지에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 복수의 시점에 걸쳐 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기 분포와의 비교에 기초하여 이동 노드의 상대 위치를 보정하고, 이와 같이 보정된 상대 위치를 이용하여 지역의 경로를 표현함으로써 통신 채널간의 신호 간섭, 액세스 포인트의 증설, 고장이나 장애물 발생 등과 같은 무선 환경 변화가 발생하거나 액세스 포인트의 개수 부족 등 무선 환경이 열악하더라도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정함과 동시에 지역 전체에 걸쳐 매우 정확한 경로 정보가 기록된 지도를 작성할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018139771A2
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015649
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 적어도 하나의 신호 세기와 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정함으로써 무선 환경의 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2014046419A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/KR2013/008250
申请日：2013-09-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01C21/12 , G01B21/00 , G01C22/006
Abstract: 본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 실내에서 모바일 기기를 휴대한 보행자에게 보행자의 불특정 행동패턴이나 모션에 상관없이 자연스럽게 보행자의 위치를 추정하여 실시간으로 위치 정보를 보행자에게 제공할 수 있는 보행자 모션 인식을 통한 보행자 위치 추정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위하여 본 발명에 의한 보행자 위치 추정 방법은, 보행자의 복수의 모션들 중 특정 모션을 인식하는 단계; 복수의 모션들 각각에 대한 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR) 중 상기 인식된 특정 모션에 대응하는 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR)을 수행하는 단계; 및 상기 수행된 고유 보행자 추측 항법 기술(PDR)에 의해 보행자의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다.
Abstract translation: 本发明旨在通过提供一种用于推断基于行人运动检测的行人位置的装置和方法来解决现有技术的问题，该方法可以推测在室内携带移动设备的行人的位置，而不考虑行人未指定的行为模式 和运动，以向所述行人提供所述位置信息。 为此，推测行人位置的方法包括以下步骤：检测步行者的多个移动中的特定一个; 执行与分别对应于多个运动的特定个人推算（PDR）技术中选择的检测到的特定运动相对应的特定个人推算（PDR）技术; 并通过具体的个人推算（PDR）推断行人的位置。
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