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公开(公告)号：WO2014073841A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/KR2013/009982
申请日：2013-11-06
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20061
Abstract: 본 발명은 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 특히, 별도의 영상 데이터베이스 없이 오직 영상과 실내 지도만에 의하여 사용자의 실내 위치 검출이 가능한 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명에 의한 영상기반 실내 위치 검출방법은, (a) 사용자 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 사용자의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 사용자의 방향에 해당하는 영상에서 건물 내부의 피처(feature)를 추출하는 단계; (d) 상기 사용자의 방향과 추출된 영상의 피처를 건물 실내 지도 정보와 매칭하는 단계; (e) 상기 영상과 맵의 매칭 프로세스를 통해 사용자 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다. (대표도) 도 1
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端的方法，具体地，涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端能够检测的方法 仅使用图像的室内位置和没有单独的图像数据库的室内地图。 为此，根据本发明的用于检测基于图像的室内位置的方法包括以下步骤：（a）使用嵌入在用户终端中的相机获得用户的一个或多个方向的图像; （b）从对应于所获得的用户指令的图像中提取建筑物内的特征; （d）将用户方向和提取的图像的特征与建筑物的室内地图信息相匹配; （e）通过图像和地图匹配处理来估计用户终端的位置。
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公开(公告)号：KR101402738B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120152020
申请日：2012-12-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04N7/10 , G06K9/4614 , H01B7/0876 , H01B9/00 , H04N5/225
Abstract: The present invention relates to a method and a device for detecting an abnormality of a line which is very useful in processing an image ing real time, in multiple channels on a line such as a power line, and a system using the same. The method for detecting abnormality of a line in accordance with an embodiment of the present invention includes a step of obtaining a line image by focusing on the line with a camera; a step of filtering the obtained image to extract energy corresponding to a predetermined frequency area and a predetermined direction; and a step of determining the abnormality of the line when the energy of the predetermined direction and the predetermined frequency according to the filtering is more than a preset reference value.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测线路异常的方法和装置，其在诸如电力线的线路上的多个通道中实时地处理图像非常有用，并且使用该方法和装置。 根据本发明的实施例的用于检测线的异常的方法包括通过用相机聚焦在线上获得线图像的步骤; 对获得的图像进行滤波以提取与预定频率区域和预定方向相对应的能量的步骤; 以及当根据所述滤波的所述预定方向和所述预定频率的能量大于预设参考值时，确定所述线路的异常的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170030332A
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020150127804
申请日：2015-09-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서는획득한영상내 대상객체에대한구조적특징을추출하는구조적특징추출부, 복수의참조객체및 각참조객체에대한구조정보가저장된데이터베이스에서, 추출된대상객체에대한구조적특징에대응되는구조정보를갖는참조객체를검색하는참조객체검색부및 상기대상객체를검색된참조객체로인식하는대상객체인식부를포함하는객체고유의구조적특징을이용한객체인식장치및 이를이용한방법이개시된다.
Abstract translation: 在此，对应于结构特征为在用于提取到目标对象而获得的图像的结构特征的结构特征提取单元的结构的信息，多个参考对象，并且被存储在数据库中的每个参考对象，提取目标对象的结构 参照来检索与该对象信息检索单元中的参考对象，并且使用使用它们的对象识别装置的方法，并且包括已知的参考对象的识别目标对象的对象独特的结构特征，公开了所检索的目标对象。
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公开(公告)号：KR1020170019744A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113970
申请日：2015-08-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본명세서는임산부의신체에부착되어, 임산부의활동의종류또는크기를감지하는활동감지부, 임산부의복부에부착되어, 임산부의자궁수축도를감지하는 EMG(Electromyography) 감지부및 상기임산부의활동의종류또는크기및 자궁수축도를기초로진단정보를생성하는진단정보처리부를포함하는활동추적및 EMG 신호에기반한자궁수축도검사장치및 검사방법을개시한다.
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Patent Agency Ranking5.发明授权
公开(公告)号：KR101707878B1
公开(公告)日：2017-02-17
申请号：KR1020150127803
申请日：2015-09-09
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은제1 영상및 제2 영상을획득하는영상획득부, 제1 영상및 지도정보를이용하여사용자의출발위치를추정하는제1 위치추정부, 사용자의모션을인식하여사용자의이동경로를추정하는보행자추측항법(PDR) 처리부및 추정된출발위치, 지도정보, 추정된이동경로및 제2 영상을기초로사용자의현재위치를추정하는제2 위치추정부를포함하는복수의영상및 보행자추측항법기술을이용한사용자위치추정장치및 위치추정방법을포함한다.
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公开(公告)号：KR101415016B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120125239
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20061
Abstract: 본 발명은 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것으로서, 특히, 별도의 영상 데이터베이스 없이 오직 영상과 실내 지도만에 의하여 사용자의 실내 위치 검출이 가능한 영상기반 실내 위치 검출방법 및 이를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 의한 영상기반 실내 위치 검출방법은, (a) 사용자 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 사용자의 하나 이상의 방향에 대한 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 획득된 사용자의 방향에 해당하는 영상에서 건물 내부의 피처(feature)를 추출하는 단계; (d) 상기 사용자의 방향과 추출된 영상의 피처를 건물 실내 지도 정보와 매칭하는 단계; (e) 상기 영상과 맵의 매칭 프로세스를 통해 사용자 단말기의 위치를 추정하는 단계를 포함하여 이루어진다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端的方法，具体地，涉及一种用于检测基于图像的室内位置的方法和使用其的移动终端能够检测的方法 仅使用图像的室内位置和没有单独的图像数据库的室内地图。 为此，根据本发明的用于检测基于图像的室内位置的方法包括以下步骤：（a）使用嵌入在用户终端中的相机获得用户的一个或多个方向的图像; （b）从对应于所获得的用户指令的图像中提取建筑物内的特征; （d）将用户方向和提取的图像的特征与建筑物的室内地图信息相匹配; （e）通过图像和地图匹配处理来估计用户终端的位置。
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公开(公告)号：KR101719292B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020150128269
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.
Abstract translation: 在此，计算线段检测单元的量，使用检测到的线段检测消失点内的走廊图像，消失点检测部，检测到的没影点段的基础上，每行的线段内检测走廊图像的角内的大厅图像 基线生成单元，用于确定具有大量计算的线段的预定较高数量的线的角度，并生成与所确定的角度相对应的基线; 以及视线确定单元，用于将该区域的其余部分确定为透视线，以及使用厅内位置估计设备使用走廊图像中的消失点的位置估计方法。
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公开(公告)号：KR1020170030842A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150128269
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.
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公开(公告)号：KR1020140058861A
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120125239
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/75 , G06T2207/20061
Abstract: The present invention relates to a method for detecting an indoor position based on images and a mobile terminal using the same and, particularly, to a method for detecting an indoor position based on images which can detect a user indoor position only with images and an indoor map without separate image database and a mobile terminal using the same. In order to achieve this, the method for detecting an indoor position based on images according to the present invention comprises the following steps of: (a) obtaining more than one images of user directions using a built-in camera in a user terminal; (b) extracting a feature of the inside of a building from the obtained images corresponding to a user direction; (d) matching the user direction and the extracted image feature to indoor building map information; and (e) estimating the user terminal position through the image and map matching process.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于图像检测室内位置的方法和使用该方法的移动终端，特别地，涉及一种仅能够利用图像和室内检测用户室内位置的图像来检测室内位置的方法 地图没有单独的图像数据库和使用相同的移动终端。 为了实现这一点，根据本发明的用于基于图像检测室内位置的方法包括以下步骤：（a）在用户终端中使用内置摄像机获得多于一个用户指示的图像; （b）从对应于用户方向的所获得的图像中提取建筑物内部的特征; （d）将用户方向和提取的图像特征匹配到室内建筑物地图信息; 和（e）通过图像和地图匹配处理估计用户终端位置。
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