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公开(公告)号：KR20210032694A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190114043A
申请日：2019-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/73 , G01S11/06 , G01S5/0252
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019212200A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2019/005056
申请日：2019-04-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 다양한 환경에서 위치 정확도가 향상된 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 복수의 시점에 걸쳐 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에서 복수의 피크를 검출하고, 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도에서 복수의 피크를 검출하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴에서 검출된 복수의 피크와 지도에서 검출된 복수의 피크와의 비교에 기초하여 이동 노드의 현재 위치를 결정함으로써 무선 환경 변화가 심한 환경, 통신 취약 환경이나 복수 개의 리피터가 연속해서 설치된 터널 구간 등, 다양한 환경에서 이동 노드의 위치 정확도가 대폭 향상될 수 있다
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公开(公告)号：WO2020013433A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/KR2019/005059
申请日：2019-04-26
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 고속 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 제 1 시점까지 적어도 하나의 고정 노드로부터 수신된 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도 내에서 제 1 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분을 색출하고, 제 1 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 색출된 부분간의 유사도에 기초하여 이동 노드의 초기 위치를 설정하고, 지도 내에서 이와 같이 설정된 초기 위치를 기준으로 제 2 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분을 색출하고, 제 2 시점까지의 신호 세기의 변화 패턴과 가장 유사한 패턴을 갖는 부분이 지시하는 지도의 위치를 이용하여 이동 노드의 위치를 결정함으로써 이동 노드의 위치를 빠르고 정확하게 측정할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021054601A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/KR2020/010110
申请日：2020-07-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 이미지 기반의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드의 아이디와 그것으로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 세기로부터 어느 하나의 픽셀 값을 생성하고, 적어도 하나의 신호의 수신 지점을 그 픽셀 값을 갖는 픽셀로 표현함으로써 이동 노드의 이동경로 이미지를 생성하고, 그 이동경로 이미지와 이동 노드가 위치하는 지역에 대한 맵 이미지와의 비교에 기초하여 이동 노드의 위치를 추정함으로써 무선 측위 알고리즘의 계산 효율성을 향상시키면서도 길이 여러 갈래로 갈라지는 분기점이나 광장 등 넓은 공간에서의 측위 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR101467921B1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130027196
申请日：2013-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은기존방식과같은네트워크의도움없이사용자단말에탑재되어있는기압센서만을이용하여고도측정이가능하여특히고층건물의실내에서휴대용단말기가위치한정확한층 수정보를취득할수 있는, 가상캘리브레이션을이용하여고도를측정하는방법및 이를수행하도록구성된휴대용단말에관한것이다. 본발명의상기목적은, (a) 위성항법신호를수신하는단계; (b) 상기위성항법에의한사용자의위치추적중 위성항법음영지역으로의진입여부를판단하는단계; (c) 상기위성항법음영지역의시작위치에서의초기고도값과초기기압값을저장하는단계; 및 (d) 상기초기고도값과초기기압값을기초로하여사용자단말의기압센서에의해측정된기압값의변화를통하여사용자의고도를추정하는단계를포함하여이루어지는, 가상캘리브레이션을이용한휴대용단말의고도측정방법을제공함에의하여달성될수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140008570A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：KR1020120073903
申请日：2012-07-06
CPC classification number: G01C5/06
Abstract: The present invention relates to a mobile device capable of measuring altitude and a method for the same. The mobile device capable of measuring altitude according to the invention includes: a pressure information reception unit capable of receiving pressure information; a pressure calibration unit capable of calculating biased pressure by the pressure information received from the pressure information reception unit; and a pressure sensor capable of outputting revised pressure calibrated with the biased pressure. [Reference numerals] (110) Pressure information reception unit; (120) Pressure correction unit; (130) Pressure sensor; (140) Height measurement unit; (150) GPS receiving unit; (160) Determined height receiving unit; (200) Pressure server; (300) Map data server; (400) GPS correction server; (AA) Network
Abstract translation: 本发明涉及能够测量高度的移动设备及其方法。 根据本发明的能够测量高度的移动设备包括：能够接收压力信息的压力信息接收单元; 压力校准单元，其能够通过从压力信息接收单元接收的压力信息计算偏压压力; 以及压力传感器，其能够输出利用偏置压力校准的修正压力。 （附图标记）（110）压力信息接收单元; （120）压力校正装置; （130）压力传感器; （140）高度测量单元; （150）GPS接收单元; （160）确定的高度接收单元; （200）压力服务器; （300）地图数据服务器; （400）GPS校正服务器; （AA）网络
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公开(公告)号：KR1020130012714A
公开(公告)日：2013-02-05
申请号：KR1020110074039
申请日：2011-07-26
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G01C22/006 , A61B5/112 , A63B2220/22 , G01C21/00 , G01S19/13
Abstract: PURPOSE: A stride estimating device and a method thereof are provided to easily estimate different strides by using various sensors, thereby enabling to estimate travelling time and to grasp a travelling path. CONSTITUTION: A stride estimating device comprises a vibration detecting sensor(130), a rotation detecting sensor(140), a database unit(180), a travelling distance measuring unit(160), a step number calculation module, a stride estimation module(170), and a control unit(150). The vibration detecting sensor detects vibration information based on a walk of a user. The rotation detecting sensor detects rotation information based on the walk of the user. The database unit stores geographic information. The travelling distance measuring unit measures a travelling distance of the user by using the geographic information and the rotation information. The step number calculation module calculates the number of the steps of the user. The stride estimation module estimates stride of the user by using the calculated the number of the steps and the measured travelling distance. [Reference numerals] (100) User terminal; (120) Communication unit; (130) Vibration detecting sensor; (140) Rotation detecting sensor; (150) Control unit; (160) Travelling distance measuring unit; (170) Stride estimation module; (180) Database unit; (184) Map information database
Abstract translation: 目的：提供一种步幅估计装置及其方法，通过使用各种传感器容易地估计不同的步幅，从而能够估计行驶时间并且抓住行驶路径。 构成：步幅估计装置包括振动检测传感器（130），旋转检测传感器（140），数据库单元（180），行进距离测量单元（160），步数计算模块，步幅估计模块 170）和控制单元（150）。 振动检测传感器基于用户的行走来检测振动信息。 旋转检测传感器基于用户的行走来检测旋转信息。 数据库单元存储地理信息。 行驶距离测量单元通过使用地理信息和旋转信息来测量用户的行驶距离。 步数计算模块计算用户的步数。 步幅估计模块通过使用计算出的步数和测量的行驶距离来估计用户的步幅。 （附图标记）（100）用户终端; （120）通讯单元; （130）振动检测传感器; （140）旋转检测传感器; （150）控制单元; （160）行驶距离测量单元; （170）步幅估计模块; （180）数据库单元; （184）地图信息数据库
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公开(公告)号：KR101719292B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020150128269
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.
Abstract translation: 在此，计算线段检测单元的量，使用检测到的线段检测消失点内的走廊图像，消失点检测部，检测到的没影点段的基础上，每行的线段内检测走廊图像的角内的大厅图像 基线生成单元，用于确定具有大量计算的线段的预定较高数量的线的角度，并生成与所确定的角度相对应的基线; 以及视线确定单元，用于将该区域的其余部分确定为透视线，以及使用厅内位置估计设备使用走廊图像中的消失点的位置估计方法。
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公开(公告)号：KR1020170030842A
公开(公告)日：2017-03-20
申请号：KR1020150128269
申请日：2015-09-10
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본명세서는복도영상내 라인세그멘트들을검출하는라인세그멘트검출부, 검출된라인세그멘트들을이용하여상기복도영상내 소실점을검출하는소실점검출부, 검출된소실점을기초로복도영상내 각도별 라인세그멘트의양을산출하는방향정보처리부, 산출된라인세그멘트의양이많은상위소정개수의각도를결정하고결정된각도에대응하는베이스라인을생성하는베이스라인생성부및 생성된베이스라인에서복도끝 부분을영역에포함되는부분을제외한나머지부분을퍼스펙티브라인으로결정하는퍼스펙티브라인결정부를포함하는복도영상내 소실점을이용한실내위치추정장치및 이를이용한위치추정방법이개시된다.
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