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公开(公告)号：WO2018139771A2
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015649
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 적어도 하나의 신호 세기와 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정함으로써 무선 환경의 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018139771A3
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/KR2017/015649
申请日：2017-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 고정확도의 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 적어도 하나의 고정 노드로부터 송출된 적어도 하나의 신호의 세기를 측정하고, 이동 노드의 상대 위치를 추정하고, 적어도 하나의 신호 세기와 이동 노드의 상대 위치로부터 복수의 시점에 걸친 이동 노드의 위치의 상대적인 변화에 따른 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴을 생성하고, 적어도 하나의 신호 세기의 변화 패턴과 이동 노드가 위치하는 지역에서의 신호 세기의 분포 패턴 형태의 지도와의 비교에 기초하여 이동 노드의 절대 위치를 추정함으로써 무선 환경의 변화에도 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있으면서 넓은 지역에 걸쳐 신호 세기의 변화가 거의 없는 무선 신호를 이용하여 이동 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101846466B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020160164503
申请日：2016-12-05
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/082 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/141 , B64C2201/165 , B64C2201/206 , B64D47/08
Abstract: 본발명은멀티로터타입의회전익무인비행체시스템에관한것으로, 제1 무인비행체및, 상기제1 무인비행체와브릿지를통해결합및 분리되는적어도하나이상의제2 무인비행체를포함하되, 상기제1 무인비행체와상기적어도하나이상의제2 무인비행체의상대측위를통해, 상기적어도하나이상의제2 무인비행체가분리후 목표지점으로이동한다.
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