公开(公告)号：KR1020170110423A

公开(公告)日：2017-10-11

申请号：KR1020160034789

申请日：2016-03-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김동환 ,  임윤섭 ,  박성기 ,  최종석 ,  김창환 ,  신훈섭

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/02

Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.

Abstract translation: 该平衡训练系统包括移动装置，该移动装置包括用户可登上的移动板和在地面上的所有方向上移动移动板的驱动主体，并且移动板移出水平状态 当移动板倾斜时，驱动单元沿着移动板的倾斜方向移动滚动装置，并且当移动板返回到水平状态时，移动装置停止移动，由此允许用户识别他或她自己的平衡状态。

公开(公告)号：KR101873860B1

公开(公告)日：2018-07-04

申请号：KR1020160034789

申请日：2016-03-23

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김동환 ,  임윤섭 ,  박성기 ,  최종석 ,  김창환 ,  신훈섭

IPC: G09B9/00 ,  G09B5/02

Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.