인간 아데닐레이트 키나제 2B 단백질 및 이의 제조방법
    2.
    发明公开
    인간 아데닐레이트 키나제 2B 단백질 및 이의 제조방법 失效
    人腺苷酸激酶2B蛋白及其生产方法

    公开(公告)号:KR1019980069616A

    公开(公告)日:1998-10-26

    申请号:KR1019970006762

    申请日:1997-02-28

    Abstract: 본 발명은 인체로부터 유도된 아데닐레이트 키나제(adenylate kinase: AK) 2B 단백질에 관한 것으로, 인간 태아의 간조직으로부터 인간 AK2B 유전자를 유도하여 이의 염기 서열 및 아미노산 서열을 규정하고, 이를 포함하는 플라스미드로 형질전환된 대장균을 인간 AK2B의 발현에 적합한 조건에서 배양하는 단계를 포함하는 본 발명의 방법에 의해 인간 AK2B 단백질을 대량 발현시킴으로써 인간 AK2B 단백질의 특성 및 이들과 관련된 질환의 분자병학적 연구에 크게 이바지할 수 있다.

    B형 간염 바이러스에 대한 인체면역 조절기능을 가진 펩타이드
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:KR100137617B1

    公开(公告)日:1998-04-30

    申请号:KR1019940011906

    申请日:1994-05-30

    Abstract: 본 발명은 B형 간염 바이러스에 대한 인체의 면역성 조절기능을 가지는 신규한 일련의 펩타이드군에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 B형 간염 바이러스 단백질항원 중 간염 바이러스에 대한 세포독성 T임파구(cytotoxic T lymphocyte, CTL)를 유도하거나, 그 바이러스에 대해 면역관용(immunological tolerance)을 유도하는 항원의 특정부위(epitope)에 해당하는 펩타이드의 아미노산 서열에 관한 것이다. 본 발명의 P1, P3, P4, P8, P10 및 P11등 6종의 신규한 펩타이드는 인체내에 존재하는 B형 간염 바이러스 항원을 인지하는 CTL을 활성화시키며, 그 CTL에 의해 다시 인지될 수 있는 펩타이드로서, 간염 바이러스 관련 질환의 예방과 치료에 사용될 수 있을 것이다.

    중합효소반응을 이용한 SH2 부위를 갖는 유전자의 검색 방법
    5.
    发明公开
    중합효소반응을 이용한 SH2 부위를 갖는 유전자의 검색 방법 失效
    使用聚合酶反应搜索具有SH2区域的基因

    公开(公告)号:KR1019970059283A

    公开(公告)日:1997-08-12

    申请号:KR1019960000046

    申请日:1996-01-04

    Abstract: 본 발명은 이사람의 태아 간 조직의 cDNA 라이브러리(library)로부터 사르크 유사부위 2(Src Homology 2,이하 "SH2"라고 약칭함)를 갖는 새로운 유전자를 검색하는 방법에 관한 것으로서 종래의 검색 방법과는 달리 보다 간편하며, 짧은 시간내에 많은 양을 실시할 수 있고, 방사성 동위원소를 사용하지 않아서 독성이 적은 중합효소반응(polymerase chain reaction, PCR)을 이용한 새로운 검색 방법에 관한 것이다.

    초음파 센서를 이용한 상대적 위치 추정 시스템 및 방법
    7.
    发明授权
    초음파 센서를 이용한 상대적 위치 추정 시스템 및 방법 有权
    相对本地化系统和使用超声波传感器的方法

    公开(公告)号:KR101255024B1

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:KR1020110108571

    申请日:2011-10-24

    Abstract: PURPOSE: A relative position estimation system and a method thereof based on an ultrasonic wave sensor are provided to estimate location and moving direction of an object. CONSTITUTION: A position estimation system includes a first mobile robot(10), a second mobile robot(20) and a server unit(30) . The first mobile robot is installed with a plurality of ultrasonic wave sensors and acquires distance information of an object in the surroundings. The second mobile robot is installed with a plurality of ultrasonic wave sensors and acquires distance information of the object in the surroundings. The server unit receives acquired distance information from the plurality of ultrasonic wave sensors installed in the first mobile robot and the second mobile robot. The server unit determines a pair of ultrasonic wave sensors having the same distance measurement value in the plurality of ultrasonic wave sensors installed in the first mobile robot and the plurality of ultrasonic wave sensors installed the second mobile robot and estimates a relative position and direction between the first mobile robot and the second mobile robot based on the determined pair of ultrasonic wave sensors. [Reference numerals] (12,22) Ultrasonic sensor; (14,24) Electronic compass; (16,26) Odometer; (18,28) Control unit; (30) Server unit;

    Abstract translation: 目的:提供一种基于超声波传感器的相对位置估计系统及其方法来估计物体的位置和移动方向。 构成:位置估计系统包括第一移动机器人(10),第二移动机器人(20)和服务器单元(30)。 第一移动机器人安装有多个超声波传感器并获取周围物体的距离信息。 第二移动机器人安装有多个超声波传感器并获取周围物体的距离信息。 服务器单元从安装在第一移动机器人和第二移动机器人中的多个超声波传感器接收获取的距离信息。 服务器单元确定在安装在第一移动机器人中的多个超声波传感器中具有相同距离测量值的一对超声波传感器,并且多个超声波传感器安装第二移动机器人,并且估计第二移动机器人之间的相对位置和方向 第一个移动机器人和第二个移动机器人基于确定的一对超声波传感器。 (附图标记)(12,22)超声波传感器; (14,24)电子罗盘; (16,26)里程表 (18,28)控制单元; (30)服务器单元;

    피페라지닐알킬피라졸계 T-타입 칼슘 채널 억제 화합물 및이의 제조방법
    8.
    发明授权
    피페라지닐알킬피라졸계 T-타입 칼슘 채널 억제 화합물 및이의 제조방법 失效
    피페라지닐알킬피라졸계T-타입칼슘억억제화합물및이의제조방피

    公开(公告)号:KR100654328B1

    公开(公告)日:2006-12-08

    申请号:KR1020050079095

    申请日:2005-08-26

    Abstract: A novel piperazinylalkylpyrazole derivative is provided to be able to selectively block T-type calcium ion channels, thereby showing better pain, hypertension, and epilepsy therapeutic effect compared to conventional medicines. The piperazinylalkylpyrazole derivative is represented by the formula(1), where R1 is phenyl, X1-substituted phenyl(where X1 is nitro, methyl, chloro, or methoxy, the substitution position is ortho, meta, or para, and mono, di, tri, tetra or all are able to be substituted), 1,1-diphenylmethyl or X2-substituted diphenylmethyl(where X2 is chloro or methyl, the substitution position is ortho, meta, or para, and mono, di, tri, tetra or all are able to be substituted), R2 is H, methyl or ethyl, R3 is methyl, propyl, isobutyl, phenyl, cyclohexyl, substituted phenyl(methyl, chloro, or methoxy as a substituent), naphthyl, piperidinyl, R4 is H, C1-6 alkyl, 2-furyl, phenyl or X3-substituted phenyl(where X3 is chloro, methyl, cyclohexyl or piperidinyl, the substitution position is ortho, meta, or para, and mono, di, tri, tetra or all are able to be substituted), and n is an integer from 0 to 3.

    Abstract translation: 提供了一种新的哌嗪基烷基吡唑衍生物,能够选择性阻断T型钙离子通道,因此与常规药物相比,表现出更好的疼痛,高血压和癫痫治疗效果。 哌嗪基烷基吡唑衍生物由式(1)表示,其中R 1为苯基,X 1取代的苯基(其中X 1为硝基,甲基,氯或甲氧基,取代位置为邻位,间位或对位, 三或四或全部能够被取代),1,1-二苯基甲基或X2-取代的二苯基甲基(其中X2是氯或甲基,取代位置是邻位,间位或对位,以及单,二,三,四或 全部能被取代),R2是H,甲基或乙基,R3是甲基,丙基,异丁基,苯基,环己基,取代的苯基(甲基,氯或甲氧基作为取代基),萘基,哌啶基,R4是H, C 1-6烷基,2-呋喃基,苯基或X 3 - 取代的苯基(其中X 3为氯,甲基,环己基或哌啶基,取代位置为邻位,间位或对位,并且单,二,三,四或全部 被取代),并且n是0至3的整数。

    중합효소반응을 이용한 SH2 부위를 갖는 유전자의 검색 방법
    9.
    发明授权
    중합효소반응을 이용한 SH2 부위를 갖는 유전자의 검색 방법 失效
    通过PCR检测SH2段基因的检测方法

    公开(公告)号:KR100191894B1

    公开(公告)日:1999-06-15

    申请号:KR1019960000046

    申请日:1996-01-04

    Abstract: 본 발명은 사람의 태아 간 조직의 cDNA라이브러리(library)로 부터 사르크 유사부위 2 (Src Homology 2, 이하 SH2라고 약정함)를 갖는 새로운 유전자를 검색하는 방법에 관한 것으로서 종래의 검색 방법과는 달리 보다 간편하며, 짧은 시간내에 많은 양을 실시할 수 있고, 방사성 동위원소를 사용하지 않아서 독성이 적은 중합효소반응(polymerase chain reaction, PCR)을 이용한 새로운 검색 방법에 관한 것이다.

    뇨검사및판독자동화시스템
    10.
    发明授权
    뇨검사및판독자동화시스템 失效
    尿液测试和分解自动系统

    公开(公告)号:KR100129488B1

    公开(公告)日:1998-04-08

    申请号:KR1019940004070

    申请日:1994-03-03

    Abstract: Automatic system of urine test and decipherment is applied as follows; (a) After comparing the measuring value of reflection light with the standard value to save that comparative value in RAM(17), and analyze qualitatively and quantitatively the comparative value saved in RAM(17) according to the program saved in ROM(16) to output the value to a printer(13). (b) Micro-controller(10) discriminates whether measuring result by each item is positive or negative, and if the result is positive, radiate a luminous diode(12) with red, when negative, radiate it with green. (c) In case the output of urine measuring result is finished, discriminate whether the result is the last measuring item or not, and if the result is the last item, finish urine decipherment process.

    Abstract translation: 尿液检查和解密的自动系统应用如下: (a)将反射光的测量值与标准值进行比较以将该比较值保存在RAM(17)中,并根据保存在ROM(16)中的程序定期和定量地分析存储在RAM(17)中的比较值, 以将该值输出到打印机(13)。 (b)微控制器(10)鉴别每个项目的测量结果是正还是负,并且如果结果为正,则用红色辐射发光二极管(12),否则将其用绿色辐射。 (c)尿液测定结果的输出结束后,判断结果是否为最后一个测量项目,如果结果为最后一项,则完成尿液解密处理。

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