Abstract:
본 발명은 에너지 대사 과정에 중요한 역할을 하고 그의 유전적 결함에 의해 비구상성 용혈성 빈혈 등이 유발되는, 사람의 아데닐레이트 키나제 유전자, 그의 염기 서열 및 본 유전자를 포함하여 아데닐레이트 키나제를 대장균에서 대량 생산할 수 있는 발현 벡터에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 인체로부터 유도된 아데닐레이트 키나제(adenylate kinase: AK) 2B 단백질에 관한 것으로, 인간 태아의 간조직으로부터 인간 AK2B 유전자를 유도하여 이의 염기 서열 및 아미노산 서열을 규정하고, 이를 포함하는 플라스미드로 형질전환된 대장균을 인간 AK2B의 발현에 적합한 조건에서 배양하는 단계를 포함하는 본 발명의 방법에 의해 인간 AK2B 단백질을 대량 발현시킴으로써 인간 AK2B 단백질의 특성 및 이들과 관련된 질환의 분자병학적 연구에 크게 이바지할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 메탐페타민에 대한 특이항체 분비세포주에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 활성화된 메탐페타민-소혈청 알부민(MA-NH 2 -BSA)을 면역원으로 사용하여 쥐의 비장에 직접 면역한 후 세포융합을 통하여 수립된 새로운 하이브리도마 세포주 NK-1과 이 세포주로부터 분비되는 메탐페타민과 특이적으로 반응할 수 있는 단일클론항체(monoclonal antibody)에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 B형 간염 바이러스에 대한 인체의 면역성 조절기능을 가지는 신규한 일련의 펩타이드군에 관한 것이다. 좀 더 구체적으로, 본 발명은 B형 간염 바이러스 단백질항원 중 간염 바이러스에 대한 세포독성 T임파구(cytotoxic T lymphocyte, CTL)를 유도하거나, 그 바이러스에 대해 면역관용(immunological tolerance)을 유도하는 항원의 특정부위(epitope)에 해당하는 펩타이드의 아미노산 서열에 관한 것이다. 본 발명의 P1, P3, P4, P8, P10 및 P11등 6종의 신규한 펩타이드는 인체내에 존재하는 B형 간염 바이러스 항원을 인지하는 CTL을 활성화시키며, 그 CTL에 의해 다시 인지될 수 있는 펩타이드로서, 간염 바이러스 관련 질환의 예방과 치료에 사용될 수 있을 것이다.
Abstract:
본 발명은 이사람의 태아 간 조직의 cDNA 라이브러리(library)로부터 사르크 유사부위 2(Src Homology 2,이하 "SH2"라고 약칭함)를 갖는 새로운 유전자를 검색하는 방법에 관한 것으로서 종래의 검색 방법과는 달리 보다 간편하며, 짧은 시간내에 많은 양을 실시할 수 있고, 방사성 동위원소를 사용하지 않아서 독성이 적은 중합효소반응(polymerase chain reaction, PCR)을 이용한 새로운 검색 방법에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 자궁암 유방성인체 파필로마바이러스 16형 E6단백질을 효율적으로 대량 생산하는 방법에 관한 것으로, 인체 파필로마바이러스 16형 E6단백질을 코드하는 뉴클레오티드를 포함하는 발현 벡터를 제작하고 이를 이용하여 대장균을 형질전환시킨 후, 이를 배양하는 본 발명의 방법에 의하면 자궁암 진단 및 치료에 유용하게 이용될 수 있는 인체 파필로마바이러스 16형 E6단백질을 대량으로 제조할 수 있다.
Abstract:
PURPOSE: A relative position estimation system and a method thereof based on an ultrasonic wave sensor are provided to estimate location and moving direction of an object. CONSTITUTION: A position estimation system includes a first mobile robot(10), a second mobile robot(20) and a server unit(30) . The first mobile robot is installed with a plurality of ultrasonic wave sensors and acquires distance information of an object in the surroundings. The second mobile robot is installed with a plurality of ultrasonic wave sensors and acquires distance information of the object in the surroundings. The server unit receives acquired distance information from the plurality of ultrasonic wave sensors installed in the first mobile robot and the second mobile robot. The server unit determines a pair of ultrasonic wave sensors having the same distance measurement value in the plurality of ultrasonic wave sensors installed in the first mobile robot and the plurality of ultrasonic wave sensors installed the second mobile robot and estimates a relative position and direction between the first mobile robot and the second mobile robot based on the determined pair of ultrasonic wave sensors. [Reference numerals] (12,22) Ultrasonic sensor; (14,24) Electronic compass; (16,26) Odometer; (18,28) Control unit; (30) Server unit;
Abstract:
A novel piperazinylalkylpyrazole derivative is provided to be able to selectively block T-type calcium ion channels, thereby showing better pain, hypertension, and epilepsy therapeutic effect compared to conventional medicines. The piperazinylalkylpyrazole derivative is represented by the formula(1), where R1 is phenyl, X1-substituted phenyl(where X1 is nitro, methyl, chloro, or methoxy, the substitution position is ortho, meta, or para, and mono, di, tri, tetra or all are able to be substituted), 1,1-diphenylmethyl or X2-substituted diphenylmethyl(where X2 is chloro or methyl, the substitution position is ortho, meta, or para, and mono, di, tri, tetra or all are able to be substituted), R2 is H, methyl or ethyl, R3 is methyl, propyl, isobutyl, phenyl, cyclohexyl, substituted phenyl(methyl, chloro, or methoxy as a substituent), naphthyl, piperidinyl, R4 is H, C1-6 alkyl, 2-furyl, phenyl or X3-substituted phenyl(where X3 is chloro, methyl, cyclohexyl or piperidinyl, the substitution position is ortho, meta, or para, and mono, di, tri, tetra or all are able to be substituted), and n is an integer from 0 to 3.
Abstract:
본 발명은 사람의 태아 간 조직의 cDNA라이브러리(library)로 부터 사르크 유사부위 2 (Src Homology 2, 이하 SH2라고 약정함)를 갖는 새로운 유전자를 검색하는 방법에 관한 것으로서 종래의 검색 방법과는 달리 보다 간편하며, 짧은 시간내에 많은 양을 실시할 수 있고, 방사성 동위원소를 사용하지 않아서 독성이 적은 중합효소반응(polymerase chain reaction, PCR)을 이용한 새로운 검색 방법에 관한 것이다.
Abstract:
Automatic system of urine test and decipherment is applied as follows; (a) After comparing the measuring value of reflection light with the standard value to save that comparative value in RAM(17), and analyze qualitatively and quantitatively the comparative value saved in RAM(17) according to the program saved in ROM(16) to output the value to a printer(13). (b) Micro-controller(10) discriminates whether measuring result by each item is positive or negative, and if the result is positive, radiate a luminous diode(12) with red, when negative, radiate it with green. (c) In case the output of urine measuring result is finished, discriminate whether the result is the last measuring item or not, and if the result is the last item, finish urine decipherment process.