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公开(公告)号:KR1020130124066A
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:KR1020120047684
申请日:2012-05-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: F02K9/52 , F02M59/102 , F02M2200/21
Abstract: A micro-flow control injector for a mono-propellant based pneumatic generator is provided to minutely control a flow rate using a first check valve on a first supply pipe connected to a fuel tank having a mono-propellant to prevent fuel from flowing from the first supply pipe to the fuel tank; a small actuator connected to the first supply pipe to minutely control a supplying flow rate by repeating decompression and pressurization inside the first supply pipe with reciprocating motions; a second supply pipe connected to the cylinder of the small actuator to discharge the fuel to a reactor in decompression; and a second check valve on the second supply pipe to prevent the fuel from flowing from the second supply pipe to the small actuator or the first supply pipe. [Reference numerals] (10) Monopropellant
Abstract translation: 提供了一种用于基于单推进剂的气动发电机的微流量控制注射器,以便在与具有单推进剂的燃料箱连接的第一供应管上使用第一止回阀精确地控制流量,以防止燃料从第一 向燃油箱供应管道; 连接到第一供给管的小型致动器,通过在第一供给管内部以往复运动重复减压和加压,精确地控制供给流量; 连接到小型致动器的气缸的第二供应管道,用于将燃料排放到反应器中以减压; 以及第二供给管上的第二止回阀,以防止燃料从第二供给管流向小致动器或第一供给管。 (10)单组分推进剂
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公开(公告)号:KR101247586B1
公开(公告)日:2013-03-26
申请号:KR1020110104445
申请日:2011-10-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: F15B11/06 , F15B13/044
CPC classification number: F15B11/02 , F15B11/06 , F15B13/02 , F15B2211/21
Abstract: PURPOSE: A monopropellant body-based small pneumatic actuator is provided to improve transportability, reduce heat generation, and generate a large output. CONSTITUTION: A monopropellant body-based small pneumatic actuator includes a monopropellant storage container(1), a reactor, an injector(2), a thermoelectric element(35), a pneumatic tank, a generator unit(5), a control unit(6), a wire twist driving unit(7) and a charging unit(9). The monopropellant storage container accommodates a monopropellant. The reactor is provided with a catalyst necessary for the reaction of the monopropellant. The injector discharges the monopropellant in the monopropellant storage container into the reactor. The thermoelectric element is provided to generate electricity by the transfer of a heat generated from the chemical reaction of the monopropellant in the reactor. The pneumatic tank is supplied with a gas generated in the reactor. The generator unit includes a rotor(52) and magnets(54.56). [Reference numerals] (1) Monopropellant storage container; (9) Charge unit
Abstract translation: 目的:提供基于单组分推进剂的小型气动执行器,以提高运输能力,减少发热,并产生大量输出。 构成:基于单组元推进剂的小型气动致动器包括单组分推进剂储存容器(1),反应器,注射器(2),热电元件(35),气动罐,发电机单元(5),控制单元 6),线捻驱动单元(7)和充电单元(9)。 单组分推进剂储存容器容纳单组分推进剂。 该反应器具有用于该单组分推进剂反应所需的催化剂。 喷射器将单组元推进剂储存容器中的单组元推进剂排放到反应器中。 提供热电元件以通过转移由反应器中的单组元推进剂的化学反应产生的热而发电。 气动箱内装有在反应器中产生的气体。 发电机单元包括转子(52)和磁体(54.56)。 (附图标记)(1)单组分推进剂储存容器; (9)充电单元
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公开(公告)号:KR101138932B1
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:KR1020100082794
申请日:2010-08-26
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 자기유변 유닛을 이용한 구동기에 관한 것으로, 특히 자기장의 세기에 따라 강성이 변화하는 자기유변체의 성질을 이용하여 부피가 작고 응답 특성이 뛰어난 구동기 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
보다 구체적으로는 본 발명의 일실시예에 따른 자기유변 유닛을 이용한 구동기는, 인가되는 전압에 따라 신축되는 피에조 액추에이터; 상기 피에조 액추에이터의 일측면에 구비되어 상기 피에조 액추에이터의 신축에 따라 유동하되, 감지되는 자기장의 세기에 따라 강성이 변화하는 자기유변체가 포함된 자기유변 유닛; 상기 자기유변 유닛의 단부에 결합되어 구동하는 구동부; 를 포함하되, 상기 자기유변 유닛은 상기 피에조 액추에이터의 신축에 의한 구동력을 상기 자기유변체의 강성 변화에 대응하여 가변적으로 상기 구동부로 전달하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号:KR101046590B1
公开(公告)日:2011-07-05
申请号:KR1020090012387
申请日:2009-02-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H05K13/04
CPC classification number: B32B37/10 , B23K20/10 , B23K2201/42 , B32B37/00 , B32B37/12 , B32B2309/02 , B32B2309/105 , B32B2309/12 , B32B2457/00 , C09J5/06 , C09J2203/326 , H01L24/29 , H01L24/32 , H01L24/83 , H01L41/0906 , H01L2224/16225 , H01L2224/2919 , H01L2224/2939 , H01L2224/294 , H01L2224/2989 , H01L2224/32225 , H01L2224/73204 , H01L2224/83095 , H01L2224/83192 , H01L2224/83862 , H01L2224/83907 , H01L2924/00011 , H01L2924/00014 , H01L2924/01006 , H01L2924/01033 , H01L2924/01079 , H01L2924/0665 , H01L2924/07802 , H01L2924/0781 , H01L2924/07811 , H01L2924/19043 , H05K3/323 , H05K2203/0285 , H05K2203/0292 , H01L2924/00 , H01L2224/0401
Abstract: 본 발명에 의한 전자 부품 접합 방법은, 제1 전자 부품과 제2 전자 부품의 사이에 접합용 수지를 개재(介在)하여 제1 전자 부품과 제2 전자 부품을 접합하는 전자 부품 접합 방법에 관한 것으로서, 제1 전자 부품과 제2 전자 부품 사이에 접합용 수지를 제공하는 접합용 수지 제공 단계와, 제1 전자 부품과 제2 전자 부품을 서로에 대해서 정렬시키는 정렬 단계와, 상기 접합용 수지에 탄성이 발생하도록 상기 접합용 수지를 1차 경화하는 1차 경화 단계와, 상기 1차 경화 단계에 의해 탄성력이 발생한 접합용 수지에 진동 에너지를 인가하여 상기 제1 전자 부품과 제2 전자 부품이 서로에 대해 견고하게 고정되도록 하는 본경화 단계와, 상기 본경화 단계에서 인가되는 진동 에너지의 진폭을 접합용 수지의 탄성 영역 이내로 제어하는 진동 에너지 제어 단계를 포� ��한다.
전자 부품, 1차 경화, 본경화, 탄성, 진동 에너지-
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公开(公告)号:KR101314085B1
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:KR1020110104446
申请日:2011-10-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 일원추진체 기반 공압 발생 장치는, 일원추진체가 저장되는 일원추진체 저장 용기와; 상기 일원추진체 저장 용기로부터 일원추진체를 공급받으며 상기 일원추진체의 반응을 위한 촉매가 제공되는 반응기와; 상기 반응기에서 발생한 기체가 공급되어 저장되는 공압 탱크와; 상기 일원추진체 저장 용기의 일원추진체를 상기 반응기로 공급하는 인젝터를 포함한다. 상기 인젝터는, 일정한 스프링 상수를 가지는 제1 압박 부재와; 상기 제1 압박 부재로부터 압력을 인가받아 일원추진체를 토출하도록 하는 피스톤 부재와; 상기 피스톤 부재에 의해 토출되는 일원추진체의 토출 압력이 작용하는 체크 부재와; 상기 토출 압력의 반대 방향으로 체크 부재로 반응기측의 압력을 인가하는 제2 압박 부재를 포함한다.
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公开(公告)号:KR1020130039837A
公开(公告)日:2013-04-23
申请号:KR1020110104446
申请日:2011-10-13
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: F15B11/06 , F15B3/00 , F15B13/02 , F15B2211/21
Abstract: PURPOSE: A monopropellant-based pneumatic pressure generating device with an injector is provided to operate without using a large valve and high-pressure inert gas. CONSTITUTION: A monopropellant-based pneumatic pressure generating device comprises a monopropellant storage container(1), a reactor(3), a pneumatic tank(4), and an injector. The reactor receives monopropellants from the monopropellant storage container and provides catalysts for the reaction of the monopropellants to the reactor. The pneumatic tank stores gas generated in the reactor. The injector supplies the monopropellants of the monopropellant storage container to the reactor. [Reference numerals] (1) Monopropellant storage container; (3) Reactor; (4) Pneumatic tank;
Abstract translation: 目的:提供一种具有喷射器的基于单组元推进剂的气动压力发生装置,可在不使用大阀和高压惰性气体的情况下进行操作。 构成:一种基于单组分推进剂的气压产生装置,包括单组分推进剂储存容器(1),反应器(3),气动罐(4)和注射器。 反应器接收来自单一推进剂储存容器的单一推进剂,并提供催化剂用于将单一推进剂与反应器反应。 气动罐储存在反应器中产生的气体。 注射器将单一推进剂储存容器的单组元装置供应到反应器。 (附图标记)(1)单组分推进剂储存容器; (3)反应器; (4)气动箱;
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公开(公告)号:KR1020140139388A
公开(公告)日:2014-12-05
申请号:KR1020130059988
申请日:2013-05-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05B13/00
Abstract: S-커브 모션 프로파일 설계 방법이 개시되며, 상기 S-커브 모션 프로파일 설계 방법은, S-커브 모션 프로파일을 결정하는 튜닝 파라미터들(A
max ,V
max ,smoothness(β))의 해집합 중 하나 이상의 제한 조건 하에 미리 설정된 목적함수를 최소화시키는 튜닝 파라미터들의 해를 찾아 최적화된 S-커브 모션 프로파일을 결정하는 단계를 포함하되, 상기 하나 이상의 제한 조건은, S-커브 모션 프로파일을 이동거리에 따라 구분하도록 하는 C1 조건; 상기 튜닝 파라미터들의 조정범위를 구동기의 한계치로 제한하는 C2 조건; 상기 S-커브 모션 프로파일에 의해 생성되는 영점 및 시스템의 고유한 특징을 나타내는 극점을 구하여 상기 영점을 상기 극점의 주변에 배치하도록 하는 C3 조건; 및, 상기 구동기의 이동 중에 발생하는 진동의 상대진폭의 최대진폭을 제한시키는 C4 조건을 포함하는 것일 수 있다.Abstract translation: 公开了一种用于设计S曲线运动曲线的方法。 用于设计S曲线运动曲线的方法包括通过在调谐参数的解集合的一个或多个约束(Amax,Vmax,平滑度(A))下搜索最小化预设目标函数的调谐参数的解决方案来确定优化的S曲线运动分布, β))确定S曲线运动曲线,其中所述约束可以包括根据移动距离对S曲线运动分布进行分类的C1状态; 将调谐参数的调节范围限制在致动器极限的C2状态; 获得由S曲线运动曲线生成的零点的C3条件,以及指示系统将零点围绕极点排列的独特特征的极点; 以及限制可能在致动器的运动期间可能发生的振动的相对振幅的最大振幅的C4条件。
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