公开(公告)号：KR102242236B1

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：KR1020200110220

申请日：2020-08-31

Applicant: 우정엔지니어링 주식회사 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 최정호 ,  조현근 ,  김민경 ,  박일석 ,  조윤현 ,  김승미 ,  노호 ,  주대연 ,  이근찬 ,  박인규 ,  윤성조 ,  박지현 ,  이효준 ,  기건희

IPC: B25B11/02 ,  B26D7/01 ,  B25B13/44 ,  B25B5/00

Abstract: 본발명은조정관제작로봇시스템에관한것으로, 배관라인의성형시양 고정관사이에설치되는연결배관을고정관에연결하기위한조정관을재현하는조정관제작로봇시스템에있어서, 연결배관이고정되어구비되는고정부; 연결배관과고정관을연결하기위한조정관이고정되어구비되는한편조정관의단부를고정관의단부에대응한면각으로커팅하는커팅부; 커팅부의조정관을클램핑하여연결배관에고정시키는한편조정관의커팅된단부에플랜지를동일한기울기로구비하여고정시키는조정부;를포함하는조정관제작로봇시스템를제공한다.

公开(公告)号：KR101986451B1

公开(公告)日：2019-06-10

申请号：KR1020180035321

申请日：2018-03-27

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 조건래 ,  기건희 ,  이문직 ,  김민규 ,  이계홍

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00