公开(公告)号：WO2020054916A1

公开(公告)日：2020-03-19

申请号：PCT/KR2018/016063

申请日：2018-12-18

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 박대길 ,  이계홍 ,  조건래 ,  김민규 ,  기현승

IPC: H02N1/04 ,  H01F1/057

Abstract: 본 발명은 해양에서 발생하는 와류와 난류를 이용하여 수중 시설에 전기를 공급하는 장치로서, 수중에서 와류와 난류를 발생시키는 난류 및 와류 발생유닛; 상기 난류 및 와류 발생유닛에 일부분에 장착되어 상기 난류 및 와류 발생유닛에 생성하는 난류와 와류에 의해 가해지는 외력이 수용되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되며 상기 난류와 와류에 의해 가해진 외력을 이용하여 전기를 발생시키는 전기발생유닛; 및 상기 전기발생유닛에 연결되어 상기 전기발생유닛에서 생성된 전기를 수용하여 저장하는 저장유닛;을 포함하고, 상기 전기발생유닛은, 적어도 하나의 영구자석이 구비되며 상기 영구자석의 척력을 이용하여 마찰을 통해서 전기를 발생시키는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR102064677B1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：KR1020180080520

申请日：2018-07-11

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이만기 ,  조건래 ,  김종찬 ,  기현승

IPC: B66D1/60 ,  B66D1/30 ,  B66D1/39 ,  B25J9/10

公开(公告)号：KR102115298B1

公开(公告)日：2020-05-27

申请号：KR1020180029766

申请日：2018-03-14

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 조건래 ,  박대길 ,  김민규 ,  강형주 ,  이계홍

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/20

公开(公告)号：KR101986451B1

公开(公告)日：2019-06-10

申请号：KR1020180035321

申请日：2018-03-27

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 조건래 ,  기건희 ,  이문직 ,  김민규 ,  이계홍

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

公开(公告)号：KR102096096B1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：KR1020180035322

申请日：2018-03-27

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이만기 ,  조건래 ,  김종찬 ,  기현승

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B66D1/60 ,  G01S17/88