公开(公告)号：WO2020054916A1

公开(公告)日：2020-03-19

申请号：PCT/KR2018/016063

申请日：2018-12-18

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 박대길 ,  이계홍 ,  조건래 ,  김민규 ,  기현승

IPC: H02N1/04 ,  H01F1/057

Abstract: 본 발명은 해양에서 발생하는 와류와 난류를 이용하여 수중 시설에 전기를 공급하는 장치로서, 수중에서 와류와 난류를 발생시키는 난류 및 와류 발생유닛; 상기 난류 및 와류 발생유닛에 일부분에 장착되어 상기 난류 및 와류 발생유닛에 생성하는 난류와 와류에 의해 가해지는 외력이 수용되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되며 상기 난류와 와류에 의해 가해진 외력을 이용하여 전기를 발생시키는 전기발생유닛; 및 상기 전기발생유닛에 연결되어 상기 전기발생유닛에서 생성된 전기를 수용하여 저장하는 저장유닛;을 포함하고, 상기 전기발생유닛은, 적어도 하나의 영구자석이 구비되며 상기 영구자석의 척력을 이용하여 마찰을 통해서 전기를 발생시키는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR102064677B1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：KR1020180080520

申请日：2018-07-11

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이만기 ,  조건래 ,  김종찬 ,  기현승

IPC: B66D1/60 ,  B66D1/30 ,  B66D1/39 ,  B25J9/10

公开(公告)号：KR101905584B1

公开(公告)日：2018-10-10

申请号：KR1020180020880

申请日：2018-02-22

Applicant: 한국로봇융합연구원 ,  주식회사 이준엔지니어링

Inventor： 이문직 ,  이계홍 ,  김민규 ,  강형주 ,  기현승 ,  김종문

IPC: E03B7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

CPC classification number: E03B7/003 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/1664 ,  B25J11/00 ,  B25J19/002 ,  B25J19/005 ,  B25J19/023 ,  B25J19/026

Abstract: 본발명은상수도관의내부검사용로봇에관한것으로, 보다상세하게는상수도관의중심선을유영하면서내부를촬영하고검사할수 있는상수도관의내부검사용로봇및 이를이용한검사방법에관한것이다. 이를위해, 상수도관(10)의수중(30)을유영하는로봇에있어서, 상수도관(10)의내부를촬영하기위한촬영수단; 로봇(100)과상수도관(10)의내벽(20)과의거리를측정하는거리측정수단; 거리측정수단의측정결과에기초하여로봇(100)이상수도관(10)의중심선(40)을따라유영하도록제어하는제어부(300); 및제어부(300)의제어명령에기초하여추진속도와방향을변경하는추진수단;을포함하는것을특징으로하는상수도관의내부검사를위한무선자율유영로봇이제공된다.

公开(公告)号：KR102096096B1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：KR1020180035322

申请日：2018-03-27

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이만기 ,  조건래 ,  김종찬 ,  기현승

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J5/00 ,  B66D1/60 ,  G01S17/88