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公开(公告)号：KR1020160132254A
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150064430
申请日：2015-05-08
Abstract: 본발명의일 실시예는작동과정에서전달되는충격이나진동을효과적으로흡수할수 있도록한 관절장치및 이를포함하는착용형로봇을제공하는것으로, 본발명의일 측면에따른관절장치는제1프레임과제2프레임을회전가능토록연결하는관절장치로, 상기제1프레임또는상기제2프레임중 어느한 쪽에회전가능하게제공되는인풋프레임; 상기제1프레임또는상기제2프레임중 어느다른쪽에제공되어작업자의동작에따라근력이사용되는작업구간에서는상기인풋프레임과맞물리며회전력이전달되고, 근력보조가불필요한통상구간에서는상기인풋프레임과맞닿지않도록제공되는아웃풋프레임; 및상기인풋프레임또는상기아웃풋프레임중 적어도하나와연계되어회전력을발생하는구동모터;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101926938B1
公开(公告)日：2018-12-10
申请号：KR1020160179248
申请日：2016-12-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 모터와 펌프가 일체화되고, 작동유 직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치 에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 전기모터를 포함하며, 전기동력을 발생시키는 전기모터부; 출력 포트를 구비한 피스톤 펌프를 포함하며, 상기 전기동력을 인가 받아, 유압동력을 발생시키는 유압 피스톤 펌프부; 상기 유압동력에 의한 작동유를 엑츄에이터에 인가하기 위한 작동유 토출 포트; 상기 작동유를 상기 출력 포트로부터 상기 작동유 토출 포트로 이송하는 유압로; 고RPM-저Torque인 상기 전기동력을, 저RPM-고Torque로 변환하여, 상기 유압 피스톤 펌프로 인가하는 동력변환부;및 상기 전기모터부와, 상기 유압 피스톤 펌프부와, 상기 유압로 및 상기 동력변환부가 그 내부에 배치되어 밀폐되고, 구동용 전원 및 제어 신호를 인가하기 위한, 전원-제어선 커넥터를 구비하는 케이스부를 포함하는 모터와 펌프가 일체화되고, 유압직접제어를 위한 유압회로가 내장된 소형 유압 동력 발생장치에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180075754A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020160179248
申请日：2016-12-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은모터와펌프가일체화되고, 작동유직접제어를위한유압회로가내장된소형유압동력발생장치에 대한것이다. 보다상세하게는, 전기모터를포함하며, 전기동력을발생시키는전기모터부; 출력포트를구비한피스톤펌프를포함하며, 상기전기동력을인가받아, 유압동력을발생시키는유압피스톤펌프부; 상기유압동력에의한작동유를엑츄에이터에인가하기위한작동유토출포트; 상기작동유를상기출력포트로부터상기작동유토출포트로이송하는유압로; 고RPM-저Torque인상기전기동력을, 저RPM-고Torque로변환하여, 상기유압피스톤펌프로인가하는동력변환부;및상기전기모터부와, 상기유압피스톤펌프와, 상기유압로및 상기동력변환부가그 내부에배치되어밀폐되고, 구동용전원및 제어신호를인가하기위한, 전원-제어선커넥터를구비하는케이스부를포함하는모터와펌프가일체화되고, 유압직접제어를위한유압회로가내장된소형유압동력발생장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101784572B1
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：KR1020150173346
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사관리용로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리로봇의전원충전및 살균제충전을위한단일충전스테이션, 돈사관리용로봇시스템및 이의제어방법에대한것이다. 본발명에따르면, 이동형관리로봇의무선주행성능을향상시키고단일충전스테이션으로전원충전, 소독제, 살균제및 물을동시에공급할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170067214A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173346
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사관리용로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리로봇의전원충전및 살균제충전을위한단일충전스테이션, 돈사관리용로봇시스템및 이의제어방법에대한것이다. 본발명에따르면, 이동형관리로봇의무선주행성능을향상시키고단일충전스테이션으로전원충전, 소독제, 살균제및 물을동시에공급할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于苗圃管理的机器人，更具体地说，涉及一种单个充电站，用于育苗管理的机器人系统，并且电源充电和消毒剂电荷移动管理机器人的控制方法，以提高猪舍内的环境。 根据本发明，可以改善无线移动管理机器人的在从一个单一的充电站的同时行驶性能和功率充电，消毒剂，杀真菌剂，和水的供应。
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公开(公告)号：KR1020170067213A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173342
申请日：2015-12-07
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은돈사에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리용로봇의돈방입출을위한자동잠금구조를갖는입출통제가가능한돈사및 이를적용되는입출게이트장치에대한것이다. 본발명에따르면, 자동잠금장치가포함된입출게이트를구성함으로써이동형관리용로봇의자유로운입출이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种猪圈，更具体地，涉及一种用于控制所述柜员具有用于柜员管理移动机器人的笔自锁结构提高了猪舍猪舍内的环境和应用它们尽可能的门装置出纳员。 根据本发明，通过配置包括自动锁定装置的入口/出口门，可以自由地进出移动管理机器人。
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公开(公告)号：KR1020160117767A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150045093
申请日：2015-03-31
Abstract: 본발명은작업자의신체에대응되게제공되어, 이송대상물을이송시작업자의근력을지원하는로봇본체부; 및, 일측은상기로봇본체부를지지토록제공되고, 타측은이동구조물에고정되어상기이동구조물과함께작업공간에서이동되는이동거치부;를포함하고, 상기로봇본체부와상기이동거치부가작업자의동작을추종하도록구성되는것을특징으로하는이동형근력지원로봇을제공한다.
Abstract translation: 机器人装置技术领域本发明涉及一种机器人装置，其包括：机器人主体，该机器人主体与工作人员的身体对应地设置，并且利用传送起始器的强度来支撑传送对象; 并且设置在一侧用于支撑机器人主体和另一侧的移动腿固定在移动结构上并与移动结构一起在工作空间内移动， 机器人被配置为跟随机器人。
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