Patent search ap:("한국로봇융합연구원") AND inv:"손소은" Page 1

1.

发明授权
직경 가변성 및 고견인력을 갖는 노후관 갱생 로봇장치 有权

公开(公告)号：KR102138713B1

公开(公告)日：2020-07-29

申请号：KR1020180147431

申请日：2018-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 , 권용섭 , 안재규 , 정명수 , 손소은 , 홍성호

IPC: F16L55/18 , F16L55/162 , F15B13/02 , H04N5/225 , B25J5/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , B25J9/12 , B25J9/14

Patent Agency Ranking