公开(公告)号：KR102036449B1

公开(公告)日：2019-10-24

申请号：KR1020180049190

申请日：2018-04-27

Applicant: 삼성엔지니어링 주식회사 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  홍성호 ,  정명수 ,  이기수 ,  김선섭

IPC: B32B37/00 ,  B29C70/02 ,  B32B38/08 ,  B32B38/00

公开(公告)号：KR101999901B1

公开(公告)日：2019-07-15

申请号：KR1020170145354

申请日：2017-11-02

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  전광우 ,  홍성호 ,  정명수 ,  안재규 ,  정의정 ,  정구봉

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  H04N5/225 ,  G01N27/82 ,  G01N29/04 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  F16L101/30

公开(公告)号：KR101969651B1

公开(公告)日：2019-04-17

申请号：KR1020170145355

申请日：2017-11-02

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  전광우 ,  홍성호 ,  정명수 ,  안재규 ,  정의정 ,  정구봉

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F15B13/02 ,  F15B1/02 ,  H04N5/225 ,  F16L101/30

公开(公告)号：KR101819279B1

公开(公告)日：2018-01-17

申请号：KR1020150067467

申请日：2015-05-14

Applicant: 주식회사 포스코 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 한경룡 ,  유호 ,  이재열 ,  서진호 ,  홍성호 ,  박정우 ,  최일섭 ,  이종득 ,  정명수

IPC: B08B9/049 ,  F16L55/00 ,  E03F9/00 ,  F28G3/00 ,  F17D3/00

Abstract: 본발명은배관내부에투입되는장치본체부; 상기장치본체부에연계되어방사상으로배치되고, 배관의내부에밀착되어상기장치본체부를이동시키는구동모듈부; 상기장치본체부와상기구동모듈부사이를연결하되, 상기장치본체부와상기구동모듈부에회동가능하게설치되는링크프레임부; 상기장치본체부와상기링크프레임부의사이에설치되되, 일측이상기링크프레임부에연결되어상기링크프레임부의펼침각도를조절하고상기구동모듈부를배관으로밀착시키는구동력을제공하는가압구동부; 및, 상기장치본체부에회전가능하고, 상하방향으로회동가능하게장착되어배관내부에형성된이물질을제거하는청소모듈부;를포함하고, 상기가압구동부가신장되는방향으로상기링크프레임부가펼쳐지면서상기링크프레임부에설치된상기구동모듈부가배관의내주면을가압하고, 상기청소모듈부는, 상기장치본체부의전방부프레임에회전가능하게설치되는회전프레임; 상기회전프레임에상하방향으로회동가능하게장착되는회동프레임; 상기회동프레임에설치되고배관의내부의이물질을제거하는청소툴; 및, 일측은상기회전프레임에고정되고타측은상기회동프레임에회동가능하게결합되어상기회동프레임을승강시키는청소툴실린더;를구비하고, 상기청소툴은, 상기회동프레임에장착된상태에서상기청소툴실린더의구동력에의해이물질에밀착되고, 상기구동모듈부가구동되면서상기청소툴을진퇴시켜고착된이물질을긁어내는것을특징으로하는배관청소로봇을제공한다.

公开(公告)号：KR101784572B1

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：KR1020150173346

申请日：2015-12-07

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  정구봉 ,  홍성호 ,  최재연 ,  정동탁 ,  정명수

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  H02J7/00 ,  B08B3/02 ,  A01K1/00

Abstract: 본발명은돈사관리용로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리로봇의전원충전및 살균제충전을위한단일충전스테이션, 돈사관리용로봇시스템및 이의제어방법에대한것이다. 본발명에따르면, 이동형관리로봇의무선주행성능을향상시키고단일충전스테이션으로전원충전, 소독제, 살균제및 물을동시에공급할수 있다.

公开(公告)号：KR1020170067214A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：KR1020150173346

申请日：2015-12-07

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  정구봉 ,  홍성호 ,  최재연 ,  정동탁 ,  정명수

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00 ,  H02J7/00 ,  B08B3/02 ,  A01K1/00

Abstract: 본발명은돈사관리용로봇에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리로봇의전원충전및 살균제충전을위한단일충전스테이션, 돈사관리용로봇시스템및 이의제어방법에대한것이다. 본발명에따르면, 이동형관리로봇의무선주행성능을향상시키고단일충전스테이션으로전원충전, 소독제, 살균제및 물을동시에공급할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于苗圃管理的机器人，更具体地说，涉及一种单个充电站，用于育苗管理的机器人系统，并且电源充电和消毒剂电荷移动管理机器人的控制方法，以提高猪舍内的环境。 根据本发明，可以改善无线移动管理机器人的在从一个单一的充电站的同时行驶性能和功率充电，消毒剂，杀真菌剂，和水的供应。

公开(公告)号：KR1020170067213A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：KR1020150173342

申请日：2015-12-07

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  정구봉 ,  홍성호 ,  최재연 ,  정동탁 ,  정명수

IPC: A01K1/00 ,  E06B11/02 ,  E04H17/00 ,  E05B65/00 ,  E05B47/00

Abstract: 본발명은돈사에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리용로봇의돈방입출을위한자동잠금구조를갖는입출통제가가능한돈사및 이를적용되는입출게이트장치에대한것이다. 본발명에따르면, 자동잠금장치가포함된입출게이트를구성함으로써이동형관리용로봇의자유로운입출이가능하다.

Abstract translation: 本发明涉及一种猪圈，更具体地，涉及一种用于控制所述柜员具有用于柜员管理移动机器人的笔自锁结构提高了猪舍猪舍内的环境和应用它们尽可能的门装置出纳员。 根据本发明，通过配置包括自动锁定装置的入口/出口门，可以自由地进出移动管理机器人。

公开(公告)号：KR102147216B1

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：KR1020180140116

申请日：2018-11-14

Applicant: 삼성엔지니어링 주식회사 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  홍성호 ,  정명수 ,  이기수 ,  김선섭

IPC: B29C63/06 ,  B29C65/00 ,  B29C65/14 ,  B05D7/22 ,  B05D3/12 ,  B29C65/82 ,  B29C65/78 ,  B29C65/74 ,  B05B12/02

公开(公告)号：KR102138713B1

公开(公告)日：2020-07-29

申请号：KR1020180147431

申请日：2018-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  권용섭 ,  안재규 ,  정명수 ,  손소은 ,  홍성호

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/162 ,  F15B13/02 ,  H04N5/225 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14

公开(公告)号：KR101843232B1

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：KR1020150173342

申请日：2015-12-07

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이재열 ,  정구봉 ,  홍성호 ,  최재연 ,  정동탁 ,  정명수

IPC: A01K1/00 ,  E06B11/02 ,  E04H17/00 ,  E05B65/00 ,  E05B47/00

Abstract: 본발명은돈사에관한것으로서, 더상세하게는돈사내부의환경개선을위한이동형관리용로봇의돈방입출을위한자동잠금구조를갖는입출통제가가능한돈사및 이를적용되는입출게이트장치에대한것이다. 본발명에따르면, 자동잠금장치가포함된입출게이트를구성함으로써이동형관리용로봇의자유로운입출이가능하다.