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公开(公告)号：WO2017052311A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2016/010721
申请日：2016-09-23
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , B66D3/04 , B66F7/08 , B66F7/22 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 배관 내부의 청소나 검사를 위해 투입되는 배관이동로봇을 배관으로 용이하게 투입하거나 회수할 수 있도록 하고, 배관의 설치 상황에 관계없이 사용이 가능하며, 이동과 보관의 용이하도록 한 배관이동로봇의 런처를 제공하는 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 배관이동로봇의 런처는 배관이동로봇이 내부에 수용되는 공간이 형성되고, 배관의 일측에 위치되어 상기 배관이동로봇이 반입 또는 반출되는 하우징; 및 상기 하우징의 하부에 결합되어 상기 하우징을 이송하는 이송부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例的目的是提供一种管道履带式机器人发射器，其构造成使得引入以清洁或检查管道内部的管道履带式机器人可以容易地引入管道或从其中回收， 无论管道的安装状态如何，都可以使用，同样可以方便地移动和存储。 根据本发明的一种管道履带式机器人发射器包括：具有形成在其中的空间的壳体，其中容纳有管道履带式机器人，所述壳体位于管的一侧，使得所述履带式机器人被承载 进入或退出同一个; 以及耦合到壳体的下部以便传送壳体的传送单元。
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公开(公告)号：WO2020085565A1
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：PCT/KR2018/013985
申请日：2018-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 상품의 자동 진열 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인 매장 등에서 상품을 자동으로 진열하게 할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 매장(100)의 인근에 구비되어 상기 매장(100) 내로 공급할 상품(60)을 비축하며, 비축된 상기 상품(60)에 관한 정보를 저장하는 비축부(110); 매장(100)내 매대(10)에 진열된 상기 상품(60)의 수량과 위치를 저장하는 재고파악부(130); 매장(100)의 천정을 통해 상기 비축부(110)와 상기 매대(10) 사이의 상품 이송을 가능하게 하는 이송부(300); 및 비축부(110)와 재고파악부(130)의 정보에 기초하여 상기 이송부(300)를 제어하는 제어부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상품 자동 진열 시스템이 제공된다.
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公开(公告)号：KR101849455B1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR1020160064929
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은박스거더와같은협소공간내에투입되어용접작업을수행하는이동형로봇에관한것이다. 이를위해, 이동수단을갖는모바일베이스(100); 탈착수단을통해모바일베이스(100)에탈착가능하게설치되는다축로봇아암(500); 및모바일베이스(100)에설치되고, 로봇아암(500)이교환하여용접할수 있는토오치교환장치(300), 치즐교환장치(400), 와이어커터(700);가제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101811948B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160064941
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은로봇의구동모듈에관한것으로, 보다상세하게는냉각수단이설치된구동모듈, 이를포함하는축구동장치및 이를이용한로봇에관한것이다. 이를위해, 서보모터(630); 서보모터(630)를구동하기위한구동회로부(660); 서보모터(630)와구동회로부(660)를둘러싸는구동기프레임(615); 서보모터(630)를냉각하기위한모터냉각부(635); 및구동회로부(660)를냉각하기위한구동회로냉각부(690);가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轴驱动装置和机器人使用相同的，包括涉及所述机器人的驱动模块，尤其涉及一种驱动模块，冷却装置被提供于此。 为此，伺服电机630; 用于驱动伺服电机630的驱动电路660; 围绕伺服电机630和驱动电路单元660的驱动器框架615; 用于冷却伺服电机630的电机冷却单元635; 并且设置用于冷却驱动电路部分660的驱动电路冷却部分690。
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公开(公告)号：KR1020170134825A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064935
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은이동형용접로봇의모바일베이스에관한것이다. 이를위해, 복수자유도를가진용접용로봇아암(500)이설치된모바일베이스에있어서, 모바일베이스(100)를이동시키기위한이동수단; 모바일베이스(100)를냉각시키기위한냉각수단; 및용접용로봇아암(500)이용접할때 모바일베이스(100)가움직이지않도록위치를고정하는위치고정수단을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及移动焊接机器人的移动基座。 为此，在设置有具有多个自由度的焊接机器人臂（500）的移动基座中，用于移动移动基座（100）的移动装置; 用于冷却移动基座100的冷却装置; 以及位置固定装置，该位置固定装置用于固定位置，使得当触摸用于焊接的机器人臂500时移动基座100不移动。
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公开(公告)号：KR101805304B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064948
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J9/04 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/00 , B25J11/00 , B29C70/68 , B29C70/70 , B29C70/06 , B29C70/30
CPC classification number: B25J9/042 , B25J11/005 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/0075 , B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/683 , B29C70/70
Abstract: 본발명은로봇의아암프레임에관한것으로, 보다상세하게는다자유도확장이가능한복합소재의로봇아암프레임및 그제조방법에관한것이다. 이를위해, 일단에제 1 구동모듈(700)이수용되는제 1 프레임(610); 타단에제 2 구동모듈(720)이수용되는제 2 프레임(650); 및제 1, 2 프레임(610, 650)를상호연결하는연결아암(630);을포함하고, 제 1 프레임(610)의중심축선과제 2 프레임(650)의중심축선은소정각도로교차가능하게형성되고, 제 1, 2 프레임(610, 650)은복합소재로성형되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101767740B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020150135689
申请日：2015-09-24
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , B66D3/04 , B66F7/08 , B66F7/22 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본발명의일 실시예는배관내부의청소나검사를위해투입되는배관이동로봇을배관으로용이하게투입하거나회수할수 있도록하고, 배관의설치상황에관계없이사용이가능하며, 이동과보관이용이하도록한 배관이동로봇의런처를제공하는것으로, 본발명의일 실시예에따른배관이동로봇의런처는배관이동로봇이내부에수용되는공간이형성되고, 배관의일측에위치되어상기배관이동로봇이반입또는반출되는하우징; 및상기하우징의하부에결합되어상기하우징을이송하는이송부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是一种用于允许管道移动机器人插入或抽出到管道中以清洁或检查管道内部的设备和方法， 根据本发明的实施例的管线移动机器人的发射器设置有容纳管线移动机器人的空间并且位于管线的一侧， 要取出的房屋; 并且传送单元联接到壳体的下部以传送壳体。
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