公开(公告)号：KR1020070049416A

公开(公告)日：2007-05-11

申请号：KR1020050106548

申请日：2005-11-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조준면 ,  김현 ,  김형선 ,  이주행 ,  홍충성 ,  정진미

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30734

Abstract: 본 발명은 상황 인식 시스템에서 상황 지식의 공유와 재사용을 위한 상황 지식 모델링 방법에 관한 것으로서, 상황 지식 추론, 상황 지식 재사용 및 상황 지식 공유를 효과적으로 지원하기 위하여, 상황 지식 공간을 지식의 추상화 수준과 응용 도메인을 매개로 하여 표현되는 2차원 공간에 정의하는 단계와, 상기 추상화 수준의 최상위 수준에 위치되어 다수의 환경 또는 도메인에서 수행되는 다수의 응용 또는 서비스에 공통적인 온톨로지 개념을 정의하는 공유 온톨로지를 위치시키는 단계와, 상기 공유 온톨로지에 정의된 온톨로지 개념을 상속받아, 해당 도메인과 개발되는 응용에 특화된 상세화된 클래스와 속성을 정의하는 적어도 하나 이상의 도메인 온톨로지를, 상기 공유 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계와, 실제 개체들에 대한 지식을 표현한 적어도 하나 이상의 인스턴스 베이스를, 상기 도메인 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상황 지식, 재사용, 공유, 모델링, 공유 온톨로지

Abstract translation: 本发明中，了解情况推断，背景知识复用和情况来支持知识有效共享的情况，知识空间，知识和不知情的情况下建模方法的知识的情况在上下文感知系统的共享和重用应用程序抽象的水平 定位共享本体限定所述共同本体概念位于步骤与涉及在数字环境或域来进行定义由该域的多个应用程序或服务的媒体表示的二维空间抽象层次的顶层 ;以及继承在共享本体定义的类的具体细化和在与所述结构域开发的应用属性，至少一个结构域本体所限定的本体概念，以便具有抽象比共享本体下部的水平 和定位，实际 在chedeul的知识的基本表示的至少一个实例，其特征在于它包括定位，以便具有比抽象领域本体的一个较低的水平。

公开(公告)号：KR100727032B1

公开(公告)日：2007-06-12

申请号：KR1020050106548

申请日：2005-11-08

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 조준면 ,  김현 ,  김형선 ,  이주행 ,  홍충성 ,  정진미

IPC: G06F17/30

CPC classification number: G06F17/30734

Abstract: 본 발명은 상황 인식 시스템에서 상황 지식의 공유와 재사용을 위한 상황 지식 모델링 방법에 관한 것으로서, 상황 지식 추론, 상황 지식 재사용 및 상황 지식 공유를 효과적으로 지원하기 위하여, 상황 지식 공간을 지식의 추상화 수준과 응용 도메인을 매개로 하여 표현되는 2차원 공간에 정의하는 단계와, 상기 추상화 수준의 최상위 수준에 위치되어 다수의 환경 또는 도메인에서 수행되는 다수의 응용 또는 서비스에 공통적인 온톨로지 개념을 정의하는 공유 온톨로지를 위치시키는 단계와, 상기 공유 온톨로지에 정의된 온톨로지 개념을 상속받아, 해당 도메인과 개발되는 응용에 특화된 상세화된 클래스와 속성을 정의하는 적어도 하나 이상의 도메인 온톨로지를, 상기 공유 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계와, 실제 개체들에 대한 지식을 표현한 적어도 하나 이상의 인스턴스 베이스를, 상기 도메인 온톨로지보다 하위의 추상화 수준을 가지도록 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상황 지식, 재사용, 공유, 모델링, 공유 온톨로지

公开(公告)号：KR100772175B1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：KR1020060103163

申请日：2006-10-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이강우 ,  서영호 ,  문애경 ,  김현 ,  박남식 ,  홍충성 ,  김민영

IPC: H04L12/28 ,  H04L29/08 ,  B25J13/00

CPC classification number: H04L67/125 ,  G06F9/546 ,  G06F9/548 ,  H04L67/06 ,  H04L67/10 ,  H04L67/40 ,  H04L69/14

Abstract: A network robot system and a communication method of the network robot system are provided to perform an asynchronous operation to process transmission of large data, and effectively communicate with a device having a limited resource by minimizing a transmission message according to a binary message encoding method. Multiple robots(110) recognize external environment information. Multiple sensors(130) distributively process the function of the robots(110) that sense the external environment information. A server(120) distributively processes a service processing function at the robots(110) according to the external environment information. A communication middleware(140) connects the multiple sensors(120) positioned at a remote area, the server(120) and the robots(110), and previously sets a communication framework for remote communication among the multiple sensors(130), the server(120) and the robots(110). The communication middleware(140) performs a synchronous/asynchronous operation according to the size of data of a remote object called by the robots(110).

Abstract translation: 提供网络机器人系统和网络机器人系统的通信方法，以执行异步操作以处理大数据的传输，并且根据二进制消息编码方法通过最小化传输消息来有效地与具有有限资源的设备进行通信。 多机器人（110）识别外部环境信息。 多个传感器（130）分布地处理感测外部环境信息的机器人（110）的功能。 服务器（120）根据外部环境信息在机器人（110）处分散处理服务处理功能。 通信中间件（140）连接位于远程区域的多个传感器（120），服务器（120）和机器人（110），并且预先设置用于多个传感器（130）之间的远程通信的通信框架，服务器 （120）和机器人（110）。 通信中间件（140）根据由机器人（110）调用的远程对象的数据的大小执行同步/异步操作。